记录一下快速进展进步的一周之家储项目之MPPT+两级PI调试

        前文是酱紫的，我们要做一个家储项目，就是将太阳能转换为电能，产生的能量去稳母线，母线再去给电池或电网供电。

上周五，冯工搞了一天，将6.6KW的双向电源硬件改造，最终在晚上的时候将boost升压部分硬件调试完毕；

上周六，冯工搞了一上午，完成了输入电压、母线电压、输入电流以及霍尔电流采样电路部分硬件的调试，下午我验证了两个电压的采样；

周一，调好了两个电流的采样，并且开始调试CVC的双路PI（电压环和电流环），冯工修改硬件问题，软件是误差在中断中未清除，导致最终PI调节出现问题；

周二，解决了PI误差未清除的问题后，开始先调节电流内环，晚上任工帮忙调试了电流内环；

周三，上午调母线双环，下午任工帮忙调输入开环；

周四，完成CVC母线电压调节，以及mppt输入电压调节后，加入mppt模拟PV调试（用电压源串联小电阻（内阻）来调试），下午搭建真实光伏平台，进行mppt调试。

这一周每天都有进展，目测很充实，自己也学到很多，也遇到很多问题，如下：

1、boost升压和buck降压电路原理

通过mos管+电感实现，boost升压有Vout = 1 /（1-D）*Vin，buck降压有Vout = Vin*D，boost-buck有Vout = Vin*D / (1-D)

2、PI调试经验

一般先调试Kp，将Ki先设置为0。Kp控制振荡，Ki控制静差，将Kp调稳之后（就是看误差基本为0就差不多了），再调一个震荡，Kp的值要在震荡和稳定之间选取比较好。接下来是Ki，当调完Kp，发现与目标值还有一定差距，这时候就要假如Ki来消除静态误差了。我们这个模型不需要微分，所以不用调节Kd~

3、光伏板模拟器

在调试光伏板之前，其实可以先开路调节mppt的双环PI，调试完成之后基本上就能直接将该PI参数应用于实际的光伏调节，光伏板模拟器其实就是一个电压源+一个小电阻就行，最优功率点其实可以根据公式算出来的，但是用电压源+一个小电阻的模式最优点只有一个值。

4、太阳能电池板的功率与电压曲线

经过测试发现，太阳能电池板达最佳功率时的电压基本一样的，只是不同的光照强度，电流大小不一样，所以功率大小也不一样。

5、失误总结

比如将误差在中断里清零的操作，以及输入电压接反导致过流的现象，这都是粗心大意导致的，以后要多检查一遍才行，再简单也会犯错，不管是程序还是接线。