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zhao23333
PX4
PX4垂起(Tiltrotor)偏航控制研究PX4垂起(Tiltrotor)偏航控制研究1.问题描述2.过渡过程中为什么没有偏航角度控制问题1:为什么在过渡阶段固定翼位置控制没有起作用?问题2:关于virtual_attitude_setpoint的使用问题3:为什么过渡状态姿态角给定值是固定的姿态控制给出的?3.如何修改固件使倾转旋翼在过渡状态也控制角度PX4垂起(Tiltrotor)偏航控制研
- PX4飞控之位置控制(1)整体架构
Felix_ZL
px4飞控PX4位置控制架构
位置控制是无人机飞控的核心算法之一,一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制(自主模式下),另一方面得到期望姿态角(setpoint)的四元数信息,给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构(mc_pos_control),具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数:task_main()1.订阅结构体
- 使用pygame开发一个小游戏
k_e_e_p
pygamepython开发语言
学习了pygame,身为一个IKUN所以,做了一个简单的小游戏。游戏规则是,使用键盘的方向键控制坤坤,当坤坤触碰到篮球,就会爆发出音乐”只因你太美“。代码如下:importrandomimportsysimportpygamepygame.init()screen=pygame.display.set_mode((495,299))pygame.display.set_caption("篮球和鸡"
- Redis中的数据类型与适用场景
cooldream2009
数据库redis数据库缓存
目录前言1.字符串(String)1.1特点1.2适用场景2.哈希(Hash)2.1特点2.2适用场景3.列表(List)3.1特点3.2适用场景4.集合(Set)4.1特点4.2适用场景5.有序集合(SortedSet)5.1特点5.2适用场景6.Redis数据类型的选型建议结语前言Redis作为一款高性能的内存数据库,以其卓越的速度和丰富的数据类型广泛应用于各类高并发场景。相较于传统的关系型数
- stm32定时器实现 微秒延时
随风飘零翼
stm32stm32单片机嵌入式硬件
Cubemx配置图初始化无需使能定时器中断。代码如下:voiddelay_us(uint16_tus){uint16_tdiffer=0xffff-us-5;__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim17,differ);//清空定时器17HAL_TIM_Base_Start(&htim17);//启动定时器while(differ<0xffff-5){//计算differ=__HAL
- VSCode python 遇到的问题:vscode can't open file '': [Errno 2] No such file or dire...
weixin_33984032
python开发工具json
代码很简单,就两行:importpandasaspdimportnetCDF4asncdataset=nc.Dataset('20150101.nc')环境:在VSCode中左下角把原环境的Python3.6.532-bit切换为Anaconda中的Python3.6.564-bit('base':conda)过程中有两种错误:(忘记截图了,都是历史记录中的google网页搜索栏找到的搜索记录)1
- MyBatis——基于MyBatis注解的学生管理程序
基础较差的cs菜鸟
JavaEE实验mybatisjavamysql
MyBatis——基于MyBatis注解的学生管理程序Resourcedao层pojo层utils层测试层实验要求 本实验要求根据学生表在数据库中创建一个s_student表,根据班级表在数据库中创建一个c_class表,班级表c_class和学生表s_student是一对多的关系。实验内容表1学生表(s_student)学生编号(id)学生名称(name)学生年龄(age)所属班级(cid)1
- Java对象的hashcode
阿黄学技术
Java基础java开发语言
在Java中,hashcode和equals方法是Object类的两个重要方法,它们在处理对象比较和哈希集合(如HashMap、HashSet)时起着关键作用。对于equals大部分Java程序员都不陌生,它通常是比较两个对象的内容(值)是否相等(==双等于比较对象的内存地址),如果是Object中的equals方法默认就是比较内存地址(在没有被重写的情况下和==一样)。hashCode方法返回对
- mysql8 本地安装my.ini 文件
求生之路
程序人生mysql8my.ini
[mysql]#设置mysql客户端默认字符集default-character-set=utf8[mysqld]default_authentication_plugin=mysql_native_password#设置3306端口port=3306#设置mysql的安装目录basedir=C:\ProgramFiles\mysql#设置mysql数据库的数据的存放目录,MySQL8+不需要以下
- 应用-构建并优化 Python 的 Rust 扩展
李星星BruceL
自动化测试pythonrust开发语言
目录构建并优化Python的Rust扩展如果你的Python代码运行速度不够快,你可以选择使用编译语言来编写更快的扩展。本文将重点介绍Rust,它具有以下优势:现代工具链,包括名为crates.io的包仓库和内置的构建工具(cargo)。出色的Python集成和工具支持。Rust的Python支持包是PyO3。对于打包,你可以使用setuptools-rust来与现有的setuptools项目集成
- 深入理解 Vue3 中的 Reflect 和 Proxy 使用
写完这行代码打球去
#vuevue.js前端javascript
Proxy详解讲到Proxy对象相信大家都肯定很熟悉,vue3的响应式原理就是以此为基础的。Proxy对象用于创建一个对象的代理,从而实现基本操作的拦截和自定义(如属性查找、赋值、枚举、函数调用等)。Proxy语法简要介绍constp=newProxy(target,handler)handler常用方法get-拦截对象属性的读取操作set-拦截对象属性的设置操作has-拦截属性查询操作delet
- 手写promise ,实现 then ,catch,finally,resolve,reject,all,allSettled
会飞的鱼先生
前端javascript开发语言
完整代码原生Promise的用法1.Promise是JavaScript中用于处理异步操作的重要工具。它代表了一个异步操作的最终完成或失败,并且使异步方法可以像同步方法那样返回值。resolve:当异步操作成功时调用的函数,用于将Promise的状态改为fulfilled,并将结果值传递给后续的.then()方法。reject:当异步操作失败时调用的函数,用于将Promise的状态改为reject
- 2953. 统计完全子字符串(将题目中给的信息进行分组循环)
娇娇yyyyyy
每日一题算法
思路:根据题目中所给的第二个信息我们可以提取到至多相差2,说明相邻字母相减的绝对值小于等于2,一共有26个字母,因此我们可以枚举有多种不同的字母,因此每个窗口的大小为m*k,即在该窗口内有m个不同的字母,每一个均出现k次,暴力滑动窗口即可(tips:最后几个点实在过不去,可能是我用multiset的原因)classSolution{public:intcountCompleteSubstrings
- PyQt6/PySide6 的 QSettings 类(配置管理)
燃灯工作室
Pysidepython开发语言
一、QSettings核心机制存储原理:基于键值对的持久化存储Windows:注册表路径HKEY_CURRENT_USER\Software\[组织名]\[应用名]macOS:~/Library/Preferences/[组织名].[应用名].plistLinux:~/.config/[组织名]/[应用名].conf基础代码框架:fromPySide6.QtCoreimportQSettings#
- Debian12中vi/vim复制粘贴问题(关闭Vim可视模式(Visual mode))
debianvim
背景:vim命令中,鼠标复制粘贴,自动进入可视模式,无法正常复制粘贴一招解决:下面命令的vim90目录,不同版本会有区别,找到对应版本编辑文件:vi/usr/share/vim/vim90/defaults.vim找到setmouse=a改为setmouse-=a保存退出即可生效!
- 万字总结(含理解):git reset、revert、checkout --file、stash、rebase、merge
周里奥
gitgit学习
结尾附基本常用命令gitcommit--amend改写提交gitreset回滚代码仓库gitcheckout--file放弃暂存区的修改gitreset测试过程gitrevert测试过程reset和revert区别gitstash测试过程merge对比rebase模拟冲突产生情况git常用命令gitcommit--amend改写提交重写上一次的提交信息,不会生成新的版本号执行了一次提交,提交信息是
- dao传递类参数 mybatis_mybatis传递参数的方法
皮耶霍
dao传递类参数mybatis
一.传递一个参数例:根据员工编号查询员工的基本信息1.在dao接口中声明一个方法2.在mapper中实现该方法3.测试/***传递一个参数*/publicclassTest02{publicstaticvoidmain(String[]args){//获取SqlSession对象SqlSessionsession=SqlSessionFactoryUtil.getSession();//获取dao
- 说明 unique_ptr 的 reset 方法?
unique-ptrreset
std::unique_ptr的reset方法用于显式地释放它所管理的资源,并可以选择性地用一个新的资源替换它。以下是reset方法的几种用法和示例:无参数调用reset()当调用reset()时,std::unique_ptr会释放它当前管理的资源,并将指针置为空。示例代码cpp复制includeincludeintmain(){//创建一个unique_ptr,分配内存std::unique_
- 【Git】深入理解 Git 版本回退:方法与实践
丶2136
#版本控制git
目录一、版本回退的基本概念1.1GitReset1.2GitRevert二、本地与远程分支的版本回退2.1本地回退2.2远程分支回退三、已提交但未推送的情况3.1查看提交状态3.2回滚本地提交四、已提交并推送到远程的情况4.1使用`gitreset`强制回退4.2强制推送更改五、使用`gitrevert`撤销提交5.1撤销特定提交5.2推送更改六、回退后的问题与解决总结Git是一个强大的版本控制工
- Qt上位机编程命名规范-执行版
有追求的菜鸟
qt开发语言
主要规范原则参考Qt上位机编程命名规范。1.文件/文件夹大小写分析考虑跨平台性,全小写是一种约定俗成的风格,在许多大型开源项目中(如Linux内核、Python标准库)被广泛使用。1.1.配合文件扩展名通常文件名小写配合小写扩展名(如.h,.cpp,.json),使整体风格统一:main.cppconfig.jsonutils.h1.2.文件夹和pri文件命名通常小写、下划线分开:control_
- 蓝桥杯——算法训练——粘木棍
大柠丶
蓝桥杯蓝桥杯算法职场和发展
问题描述有N根木棍,需要将其粘贴成M个长木棍,使得最长的和最短的的差距最小。输入格式第一行两个整数N,M。一行N个整数,表示木棍的长度。输出格式一行一个整数,表示最小的差距样例输入32102040样例输出10数据规模和约定N,M<=7packagecom.study.蓝桥杯.算法训练;importjava.util.Arrays;importjava.util.Scanner;/***@autho
- 蓝桥杯——算法训练——共线
大柠丶
蓝桥杯蓝桥杯算法职场和发展
问题描述给定2维平面上n个整点的坐标,一条直线最多能过几个点?输入格式第一行一个整数n表示点的个数以下n行,每行2个整数分别表示每个点的x,y坐标。输出格式输出一个整数表示答案。样例输入50011220323样例输出3数据规模和约定n<=1500,数据保证不会存在2个相同的点。点坐标在int范围内importjava.util.Scanner;/***@authorsjn*@date2022-2-
- Kotlin 中list set map
黄毛火烧雪下
Kotlinkotlin开发语言android
给定一个字符串,转成想要的List关键字:filterTo和-=funmain(args:Array){valwords="Alongtimeagoinagalaxyfarfaraway".split("")valshortWords=mutableListOf()words.getShortWordsTo(shortWords,3)println(shortWords)}funList.getS
- Kotlin学习5.4:Map接口
CNwanku
Kotlin入门学习Kotlin
Kotlin学习5.4:Map接口Map接口简介不可变Map查询操作遍历操作可变MutableMap修改操作批量操作Map接口简介Map接口是一种双列集合,它的每个元素都包含一个键对象Key和一个值对象Value,键和值对象之间存在一种对应关系,称为映射。从Map集合中访问元素时,只要指定了Key就能找到对应的Value。Map集合中的元素是无序可重复的,Map集合与List、Set集合类似,同样
- kotlin中的list set map整理
LCY133
kotlinlist开发语言
在Kotlin中,List、Set和Map是三种核心集合类型,它们分别适用于不同的场景,具有独特的特性和操作方式。以下是它们的详细对比与使用指南:1.List(列表)核心特性•有序:元素按插入顺序存储。•可重复:允许存在相同值的元素。•索引访问:通过下标(get(index)或[index])快速访问元素。分类•不可变列表:List,创建后不可修改。valimmutableList=listOf(
- java用来模块化开发和扩展很有用的服务加载器 ServiceLoader类实现SPI机制
爱的叹息
Java基础整理java开发语言
java.util.ServiceLoader是Java中用于实现服务提供者接口(ServiceProviderInterface,SPI)机制的一个工具。SPI允许你在不修改现有代码的情况下,动态地加载和使用第三方实现。这在插件化设计、模块化开发和扩展性需求中非常有用。基本概念服务接口(ServiceInterface):定义了服务的接口。服务提供者(ServiceProvider):实现了服务
- Python3包开发的高效Cookiecutter模板:python-package-template
一只爪子
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文介绍了一个名为python-package-template的Cookiecutter模板,用于简化Python包的开发过程。该模板遵循Python的最佳实践,并自动创建项目结构,包括setup.py、MANIFEST.in、LICENSE、README.md、.gitignore、requirements.txt、测试配置文件、CI配置文件、测试目录和文
- oracle数据库——游标 隐式游标 显式游标 带参数的游标 带锁的游标 动态游标 强类型
一JJL
数据库游标隐式游标显式游标带参数的游标带锁的游标动态游标强类型
游标逐行提取查询结果,所以返回结果可以超过一行%NOTFOUND--如果FETCH语句失败,则该属性为"TRUE",否则为"FALSE";%FOUND--如果FETCH语句成功,则该属性为"TRUE",否则为"FALSE";%ROWCOUNT--返回游标当前行的行数;1.隐式游标--查看修改数据后会影响到多少行数据beginupdateempsetsal=sal+100wheredeptno=&d
- 如何解决MySQL 的深度分页问题?
运维小雅
mysql数据库
前言在构建高性能、可扩展的Web应用程序时,数据库查询性能往往是影响整体系统响应速度的关键因素之一。尤其是在处理大规模数据时,如何高效地进行分页查询成为了开发者需要重点关注的问题。本文将深入探讨MySQL中LIMIT...OFFSET...语法带来的性能挑战,并介绍一种更高效的解决方案——游标分页方法(CursorPagination)。背景介绍假设我们有一个包含500万条记录的表my_table
- Bug:eventlet ImportError cannot import name ‘ALREADY HANDLED
uncle_ll
Bug合集
问题测试gunicorn不同work下的性能时候,在eventlet方式下报错误Error:classuri'eventlet'invalidornotfound:[Traceback(mostrecentcalllast):File"/app/venv/lib64/python3.6/site-packages/gunicorn/util.py",line99,inload_classmod=i
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
HNUlanwei
javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
jinnianshilongnian
nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
pda158
linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
shw3588
编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj