- 瑞芯微RK3568驱动配置之十串口
宁静致远2021
嵌入式Linux及驱动开发工控软件物联网嵌入式Linux驱动嵌入式Linux开发
瑞芯微RK3568驱动配置之十串口瑞芯微RK3562驱动配置之十串口引脚定义rk3562-pinctrl.dtsiChaptet1瑞芯微RK3568驱动配置之十串口Chapter2创龙瑞芯微RK3568设备树1(修改设备树GPIO和串口)前言基础题外话内容1.GPIO2.串口不同总结后续Chapter3QT串口大量数据动态实时显示(三)========“customplot绘图步骤”前言第一部分:
- QT 布局类
可能只会写BUG
QT6qt
QT布局QLayout类布局示例:QWidget类QStackedWidget类QSplitter类QDockWidget类QT布局QLayout类QLayout类是Qt中所有布局类的基类,用于管理窗口部件的布局。布局类负责在窗口或容器中排列子部件,确保它们按照指定的规则进行排列和调整大小。Qt提供了几种常见的布局类,包括QHBoxLayout、QVBoxLayout、QGridLayout和QF
- Python的子线程与主线程之间的通信并通知主线程更新UI
银河护卫队长
python开发语言
新建PLC类PLC.pyimportjsonimporttimefromthreadingimportThreadfromHslCommunicationimportSiemensS7Net,SiemensPLCSfromPySide6.QtCoreimportQThread,Signal,QObjectfromtdm.MsgTypeimportMSG_TYPE_LOG,MSG_TYPE_MSGB
- Qt6快速安装方法
astragin
C++QTqt开发语言
1引言与Qt5不同,Qt6不提供离线安装包,采用线上安装的形式。受限于国内网络环境,直接从官网安装Qt6速度奇慢,甚至中途出现报错的情况比比皆是,这导致很多开发者没法在第一时间尝鲜Qt6。为了解决这个痛点,本文提供两种安装WindowsQt6的快速方法,并以安装Qt6.8.1为例具体说明。2编译源码的安装方式2.1下载源码包首先从常见国内镜像网站上下载qt-everywhere-src-6.8.1
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qtqt6.3qt5c++QT教程
QT6硬件高级编程实战案例使用AI技术辅助生成QT界面美化视频课程QT性能优化视频课程QT原理与源码分析视频课程QTQMLC++扩展开发视频课程免费QT视频课程您可以看免费1000+个QT技术视频免费QT视频课程QT统计图和QT数据可视化视频免费看免费QT视频课程QT性能优化视频免费看免费QT视频课程QT界面美化视频免费看1QT6硬件连接与配置1.1硬件平台选择与搭建1.1.1硬件平台选择与搭建硬
- Qt中QRadioButton的使用
水瓶丫头站住
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QRadioButton是Qt框架中的一个控件,用于创建单选按钮。单选按钮通常用于让用户从一组互斥的选项中选择一个选项。以下是如何在C++中使用QRadioButton的基本示例。1.包含必要的头文件首先,确保包含QRadioButton和其他必要的Qt头文件。#include#include#include#include#include2.创建主窗口类创建一个继承自QWidget的主窗口类,并
- 关于QT中获取Windows系统磁盘使用情况
柠檬算不酸
qt开发语言
使用WindowsAPI获取系统磁盘详细信息时,为了与WindowsAPI兼容,我们需要将QString对象转换为UTF-16编码的宽字符字符串。 QFileInfoListlist=QDir::drives();//获取所有磁盘的列表 foreach(QFileInfodir,list){ QStringdirName=dir.absolutePath();//获取磁盘的绝对路径(例如
- 关于QT中使用QTcpSocket报错
柠檬算不酸
qtc++tcp/ip
bug起因是自己做的C/S客户端方面,会在某些情况自动崩溃且问题不好排查。报错提示Theproxytypeisinvalidforthisoperation最后发现是QT需要改个参数,否则在一些情况下会崩,记录下以免有人遇见。m_tcp_client_=newQTcpSocket(this);//创建socket变量m_tcp_client_->setProxy(QNetworkProxy::No
- QT搭建C/S架构服务器端
柠檬算不酸
qtc++分布式
两年前初学时做的C/S架构服务器,现在整理下发出来供大家参考。哈哈哈,发现居然有人看,资源放这了,有需要可以瞅瞅,没积分可留言。首先是入口处,创建tcpServer类进行监听,QT使用TCP模块需要在Pro文件加上QT+=sqlnetwork,sql模块是因为使用了数据库。intmain(intargc,char*argv[]){QCoreApplicationa(argc,argv);MyTcp
- Mongodb查询语法
先疯熊
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##Mongodb查询语法一.查询文档本段提供了使用mongoshell中db.collection.find()方法查询的案例。案例中使用的inventory集合数据可以通过下面的语句产生。db.inventory.insertMany([{item:"journal",qty:25,size:{h:14,w:21,uom:"cm"},status:"A"},{item:"notebook",q
- QGroundControl@Jetson Orin Nano for L4T36.4.0/JP6.1
lida2003
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QGroundControl@JetsonOrinNanoforL4T36.4.0/JP6.11.源由2.准备2.1扩大虚拟内存2.2升级cmake版本2.3QT编译安装3.QGC编译安装4.问题汇总问题1:QNativeInterface::QX11Application接口问题问题2:RTP视频播放问题1.源由最近还是越来越有QGC最新版本在JetsonOrinNanoforL4T36.4.0
- 「QT」QSS样式表 之 QGraphicsView图形视图类
何曾参静谧
「QT」QT5程序设计qt开发语言
✨博客主页何曾参静谧的博客(✅关注、点赞、⭐收藏、转发)全部专栏(专栏会有变化,以最新发布为准)「Win」Windows程序设计「IDE」集成开发环境「定制」定制开发集合「C/C++」C/C++程序设计「DSA」数据结构与算法「UG/NX」NX二次开发「QT」QT5程序设计「File」数据文件格式「UG/NX」BlockUI集合「Py」Python程序设计「Math」探秘数学世界「PK」Paras
- Framebuffer,Xorg,directFB,openGL,QT,GTK关系
tianziczj
其他待整理qtgtklinux图形libraryoutput
本文待整理!!!问:Xserver使用的是Framebuffer吗?答:Xserver有多种实现,如Xfree86、Xorg等,Xfree86默认不采用Framebuffer;而对于Xorg,可以根据xorg.conf里的配置判断如-Section"Device"-Identifier"ConfiguredVideoDevice"-Driver"fbdev"-EndSection其中的fbdev表
- 便携式动平衡仪Qt应用层详细设计说明书
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便携式动平衡仪Qt应用层详细设计说明书(DDD)版本:1.1日期:2023年10月一、文档目录系统概述应用层架构设计模块详细设计接口定义与数据流关键数据结构代码框架与实现测试计划附录二、系统概述2.1功能需求开机流程:长按电源键启动,全屏显示商标动画(快闪3~4次)。主界面:三栏布局(状态栏、工作区图标、导航栏),支持点击图标跳转。模板系统:保存/加载动平衡参数模板(.tpl文件),点击模板直接跳
- 常用设计模式(embeded Qt)
m0_55576290
Balance设计模式qtjava
常用设计模式:观察者模式(ObserverPattern)应用场景:传感器数据更新、UI状态同步。实现方式:通过QT的信号槽机制(本质是发布-订阅模式)自动实现。例如:connect(sensor,&Sensor::dataUpdated,uiWidget,&UIWidget::updatePlot);策略模式(StrategyPattern)应用场景:动态切换动平衡算法(如影响系数法、试重法等)
- 正则表达式用法及其示例:匹配、查找、替换文本中的模式,及QT下如何使用正则表达式。
暴躁茹
qt进阶编程正则表达式qtmysql
当然!正则表达式是一种强大的工具,用于匹配、查找、替换文本中的模式。下面是一些常见的正则表达式用法及其示例。1、基本语法基本元字符和语法.:匹配任意单个字符(除了换行符)。^:匹配输入字符串的开始位置。$:匹配输入字符串的结束位置。\\d:匹配一个数字字符(相当于[0-9])。\\D:匹配一个非数字字符(相当于[^0-9])。\\w:匹配一个字母、数字或下划线字符(相当于[a-zA-Z0-9_])
- QT学习笔记(6)-文本编辑器与模态与非模态对话框
zwz_chome
QTQT
本篇文章是对b站学习视频上面的一些总结与笔记,觉得这个视频还是不错的,值得花时间去听,那样才能更好的打好基础。共勉!目录文本编辑器模态与非模态对话框设计器的功能展示文本编辑器首先,先上效果:然后,给出代码,相应的解释都在代码之中了:mainwindow.h#ifndefMAINWINDOW_H#defineMAINWINDOW_H#includeclassMainWindow:publicQMai
- Qt创建模态和非模态对话框
Goallegoal
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Qt创建模态和非模态对话框在使用软件时,会遇到各式各样的对话框,弹出的对话框大致可以分为两大类,模态对话框和非模态对话框,怎么对这两种对话框进行区分呢?简单来说,对于模态对话框,在未关闭之前,无法再对同一软件的其他窗口进行操作,即强制性用户交互;而非模态对话框与之相反,未关闭之前,依然可以操作同软件下的其他窗口,即非强制性用户交互。Qt中根据功能需求,可以分别对这两类对话框进行设置与构建。首先来看
- Qt学习记录--04 Qt的对话框介绍
Barry.Ji
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一引言:熟悉win32(MFC)的小伙伴们会知道,对话框分为模态对话框和非模态对话框,他们的明显差异是:模态对话框在弹出后,会阻塞同一应用程序中其它窗体的输入,即无法获取鼠标和键盘等响应。模态对话框很常见,比如记事本的“打开文件”功能。当“打开文件”对话框弹出后,我们无法对此外的窗口进行操作的。而非模态对话框在弹出后,其他窗体依旧可以获取响应。例如记事本的“查找”对话框,我们可以在查找的同时,继续
- QT常用控件—菜单栏和对话框
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引言QMainWindow是一个为用户提供主窗口程序的类,包含一个菜单栏(menubar)、多个工具栏(toolbars)、多个锚接部件(dockwidgets)、一个状态栏(statusbar)及一个中心部件(centralwidget),是许多应用程序的基础,如文本编辑器,图片编辑器等。(本篇主要介绍菜单栏和工具栏)本文福利,莬费领取Qt开发学习资料包、技术视频,内容包括(C++语言基础,Qt
- MQTT实现智能家居------1、网络基础知识
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项目实战智能路由器网络
1、为什么引入服务器?局域网:手机App与WiFi模块短距离通信。互联网:如果手机出门去了,想在任何地方控制,则需要一个服务器。2、网络基础知识1)怎么表示自己、对方?自己(IP,端口)----->对方(IP,端口)IP和端口很重要,IP分为公网和私网私网:在家里在公司里只有路由器才是公网,其他电脑都是局域网公网2)如何将数据发送到想要发送的网站?委托路由器(IP,端口):发送请求到路由器路由器:
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- 【Qt学习】| 如何使用QVariant存储自定义类型
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QVariant是Qt框架中的一个通用数据类型,可以存储多种类型的数据,主要作用是提供一种类型安全的方式来存储和传递不同类型的数据,而不需要显示地指定数据类型。QVariant提供了诸多构造函数可以非常方便地对基础数据类型(如:intdoubleboolQStringQTimeQSize)进行转换,具体可在帮助文档中查阅。那么,如何对自定义类型的数据进行转换呢?方法1:voidsetValue(c
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文章目录实现思路界面构建交互逻辑实现颜色渐变处理圆形部件绘制代码在主窗口的构造函数中创建弹窗实例ExitConfirmDialog类代码ColorCircleWidget类代码今天在Qt实现了这样一个可互动的窗口(上图由于录屏工具限制没有录制到鼠标)实现思路实现这样一个可爱的退出确认弹窗,整体思路是结合多个组件和交互逻辑来打造具有吸引力和交互性的界面。具体如下:界面构建布局设计:在ExitConf
- Qt/C++音视频开发-本地摄像头推流/桌面推流/文件推流/监控推流
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Qt/C++音视频开发-本地摄像头推流/桌面推流/文件推流/监控推流介绍Qt/C++音视频开发是一种结合使用Qt框架和C++语言进行音视频处理与传输的技术。通过这种技术,可以实现本地摄像头推流、桌面推流、文件推流以及监控推流等功能。这些应用在视频会议、远程教育、在线直播等场景中非常常见。应用使用场景本地摄像头推流:用于将本地摄像头采集的视频数据进行实时编码并通过网络传输。桌面推流:用于捕获用户桌面
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本文将使用CMake和VisualStudio构建一个Qt的HelloWorld程序,面向新手,旨在给自己做个记录,省的以后忘了手把手教你使用相对系统和方便管理的方式构建一个自己的Qt项目,会详细展示从创建到打包发布的过程,最终你将拥有一个自己的HelloWorld程序安装包,并可以提供给别人在其他电脑上安装并使用。如果你对此文中的操作有任何不清楚的地方或是过程中出现文章未提及的错误,欢迎留言。另
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[Qt教程]第21篇数据库(一)Qt数据库应用简介[Qt教程]第21篇数据库(一)Qt数据库应用简介楼主发表于2013-5-1320:56:39|查看:1403|回复:13Qt数据库应用简介版权声明该文章原创于作者yafeilinux,转载请注明出处!导语下...文章沧海一笑dj2013-11-121697浏览量[Qt教程]第22篇数据库(二)编译MySQL数据库驱动[Qt教程]第22篇数据库(二
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QObject作为Qt库中所有对象的基类,其地位无可替代。几乎Qt框架内的每一个类,无论是负责构建用户界面的QWidget,还是专注于数据处理与呈现的QAbstractItemModel,均直接或间接继承自QObject。这种继承体系赋予Qt类库高度的一致性和可扩展性,使得开发者能够基于统一的接口和特性进行开发,极大地提高了开发效率和代码的可读性。从底层实现来看,QObject内部维护了一套元数据
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QGraphicsWidget和QGraphicsScene是Qt框架中用于构建复杂2D图形界面的核心类,属于GraphicsViewFramework的一部分。它们提供了强大的功能来管理、显示和交互复杂的图形元素。1.QGraphicsSceneQGraphicsScene是一个场景类,用于管理多个图形项(QGraphicsItem或其子类)。它充当了一个容器,负责管理所有图形项的布局、事件处理
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- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
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在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
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linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在