坚果仙人
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【Open3D】保存ply格式为float类型的xyz

pc = o3d.t.geometry.PointCloud(o3d.core.Tensor(pcd_xyz, dtype=o3d.core.float32))
o3d.t.io.write_point_cloud("/home/i9/experiment_ad/stanford/05_train_set_bin/1.ply", pc, write_ascii=True)

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