- 腿足机器人之五- 粒子滤波
shichaog
腿足机器人机器人
腿足机器人之五粒子滤波直方图滤波粒子滤波上一篇博客使用的是高斯分布结合贝叶斯准则来估计机器人状态,本篇是基于直方图和粒子滤波器这两种无参滤波器估计机器人状态。直方图方法将状态空间分解成有限多个区域,并用直方图表示后验概率。直方图为每个区域分配一个单独的累积概率;可以将其视为对连续密度函数的逐段常数近似。第二种技术通过有限多个样本来表示后验概率。由此产生的滤波器被称为粒子滤波器,在某些机器人问题中获
- 无人设备遥控器之通讯方式篇
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人工智能计算机视觉网络目标检测嵌入式硬件
一、无线电波传输无人设备遥控器通过无线电波将指令信号传输给无人设备。这些信号在无线通信频段内进行传输,常见的频段包括2.4GHz和5.8GHz。当飞手在遥控器上操作控制杆时,这些动作会被转换为无线电波信号,并发送给无人设备上的接收机。无人设备接收到信号后,再将其解码为可识别的指令,从而实现对无人设备的控制。根据《中华人民共和国无线电频率划分规则》和我国频谱利用现状,无人机系统还规划了840.584
- 无人设备遥控器之天线设计篇
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算法网络人工智能计算机视觉目标检测嵌入式硬件
无人设备遥控器天线设计是一个复杂而关键的过程,它涉及到多个方面的考虑,包括天线的类型、工作频段、方向性、增益、尺寸、重量以及功耗等。一、天线类型无人设备遥控器天线的设计首先要确定天线的类型。常见的天线类型包括鞭状天线、螺旋天线、微带天线等。鞭状天线通常用于低频段,具有结构简单、易于制作和调试的优点;螺旋天线则适用于中高频段,具有较好的方向性和增益;微带天线则因其剖面低、体积小、重量轻、易共形和可集
- 无人设备遥控器之视频回传篇
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音视频人工智能计算机视觉网络目标检测嵌入式硬件
无人设备遥控器的视频回传是指将无人设备(如无人机)采集到的视频信号传输回遥控器或其他接收设备的过程。这一过程在诸多应急情境中显得尤为重要,它能为指挥中心的决策者、调度系统以及AI分析等提供实时画面。一、主流回传方式目前,主流的视频回传方式是利用遥控器的4G/5G上网功能。无人机通过空中的图传系统将影像传输至遥控器,再经由遥控器重新编码后,利用4G/5G网络进行回传。这种方式具有覆盖范围广、传输速度
- 咱们一起学C++ 第二百三十三篇之C++容器类与模板的探索
一杯年华@编程空间
咱们一起学习C++c++开发语言springbootstruts
咱们一起学C++第二百三十三篇之C++容器类与模板的探索大家好!C++作为一门强大的编程语言,容器类和模板是其中非常重要的特性。今天咱们就一起来深入学习这两个知识点,希望能和大家一起进步,让我们在C++编程的道路上走得更远!一、容器类的重要性与实际应用场景在C++编程中,容器类扮演着至关重要的角色。我们在编写程序时,经常会遇到需要处理大量数据或者管理多个对象的情况。比如开发一个学生信息管理系统,需
- HTML之JavaScript对象
录大大i
javascripthtml前端
HTML之JavaScript对象Document/*参考文档地址:https://www.runoob.com/js/js-obj-intro.htmljsonjava数据类型变量数据类型变量运算符运算符流程控制流程控制函数方法对象面向对象常见对象*Java常用类(类库)1.数组1.数组创建方式2.数组API*/vararr=newArray();//类似于object集合vararr1=new
- C# 零基础入门知识点汇总
陈言必行
ジ﹋★☆『C#...』《百识百例带你零基础入门C#》c#开发语言java
C#零基础入门知识点汇总前言一,基础语法(1~10)二,流程控制(11~20)三,数组相关(21~30)四,函数介绍(31~40)五,类和对象(41~50)六,面向对象(51~60)七,结构体和枚举(61~70)八,委托和事件(71~80)九,泛型和系统类(81~90)十,其他知识点(91~100)后语前言本文属于C#零基础入门之百识百例系列知识点整理目录。此系列文章旨在为学习C#语言的童鞋提供一
- HarmonyOS组件之Tabs
秃顶老男孩.
harmonyos华为ui
Tabs1.1概念Tabs视图切换容器,通过相适应的页签进行视图页面的切换的容器组件每一个页签对应一个内容视图Tabs拥有一种唯一的子集元素TabContent1.2子组件不支持自定义组件为子组件,仅可包含子组件TabContent,以及渲染控制类型if/else和ForEach并且if/else和ForEach下页仅支持TabContent,不支持自定义组件1.2.1TabContent有几个页
- 深度学习torch之19种优化算法(optimizer)解析
@Mr_LiuYang
论文阅读深度学习optimizerAdam学习率调整优化算法
提示:有谬误请指正摘要本博客详细介绍了多种常见的深度学习优化算法,包括经典的LBFGS、Rprop、Adagrad、RMSprop、Adadelta、ASGD、Adamax、Adam、AdamW、NAdam、RAdam以及SparseAdam等,通过对这些算法的公式和参数说明进行详细解析,博客旨在为机器学习工程师和研究人员提供清晰的理论指导,帮助读者选择合适的优化算法提升模型训练效率。父类定义Op
- Java 设计模式之解释器模式
xiangxiongfly915
#Java设计模式java设计模式解释器模式
文章目录Java设计模式之解释器模式概述UML代码实现Java设计模式之解释器模式概述解释器模式(interpreter):给定一个语言,定义它的文法的一种表示,并定义一个解释器,这个解释器使用该表示来解释语言中的句子。如果一种特定类型的问题发生的频率足够高,那么可能就值得将该问题的各个实例表述为一个简单语言中的句子。这样就可以构建一个解释器,该解释器通过解释这些句子来解决该问题。UMLAbstr
- Java 设计模式之桥接模式
xiangxiongfly915
#Java设计模式java设计模式桥接模式
文章目录Java设计模式之桥接模式概述UML代码实现Java设计模式之桥接模式概述桥接模式(Bridge):将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。通过桥接模式,可以避免类爆炸问题,并提高系统的可扩展性。UML核心思想:抽象部分:定义高层的控制逻辑。实现部分:定义底层的具体实现。桥接:通过组合的方式连接抽象部分和实现部分。角色:Implementor:实现部分的接口,定义行为。Con
- 瑞_23种设计模式_中介者模式
瑞486
23种设计模式设计模式中介者模式java
文章目录1中介者模式(MediatorPattern)1.1介绍1.2概述1.3中介者模式的结构1.4中介者模式的优缺点1.5中介者模式的使用场景2案例一2.1需求2.2代码实现3案例二3.1需求3.2代码实现前言:本文章为瑞_系列专栏之《23种设计模式》的中介者模式篇。本文中的部分图和概念等资料,来源于博主学习设计模式的相关网站《菜鸟教程|设计模式》和《黑马程序员Java设计模式详解》,特此注明
- Mybatis-Flex之基础搭建
我也有梦想呀
MybatisFlexmybatis
1、是什么?MyBatis-Flex是一个优雅的MyBatis增强框架,它非常轻量、同时拥有极高的性能与灵活性。我们可以轻松的使用Mybaits-Flex链接任何数据库,其内置的QueryWrapper亮点帮助我们极大的减少了SQL编写的工作的同时,减少出错的可能性。更轻量MyBatis-Flex除了MyBatis本身,再无任何第三方依赖,因此会带来更高的自主性、把控性和稳定性。在任何一个系统中,
- C++中memset函数的用法
MatthewMao
C++使用积累C语言使用积累C++memset函数初始化字符串或
//复习数组的时候,第一次见到了memset,学之。memset:char型初始化函数头文件:或函数原型:void*memset(void*s,intch,size_tn)memset(结构体/数组名,用于替换的ASCII码对应字符,前n个字符);memset(结构体/数组名,"用于替换的字符“,前n个字符);函数解释:将s中的前n个字节用ch替换并且返回s函数作用:在一段内存块中填充某一个给定的
- Day02 Python之文件操作(open、read、write、close)
小菜鸟也要努力吖
Pythonpython
一、file对象的属性1、file.name返回文件的名称2、file.mode返回文件的访问模式3、file.closed查看文件是否关闭,是TRUE,否FALSE二、访问模式r:只读模式(默认);文件必须存在w:只写模式;不存在则创建,存在则重写a:追加模式;不存在则创建,存在则只追加内容+:表示可以同时读写某个文件r+:可读写文件,文件不存在抛出异常w+:先写再读三、打开文件1、创建文件,内
- C++关键字之explicit
@hdd
C++c++
explicit关键字的作用就是防止类构造函数的隐式自动转换。explicit只能用于修饰只有一个参数的类构造函数,它的作用是表明该构造函数是显示的,而非隐式的,跟它相对应的另一个关键字是implicit,意思是隐藏的,类构造函数默认情况下即声明为implicit(隐式)。在C++中,如果的构造函数只有一个参数时,那么在编译的时候就会有一个缺省的转换操作:将该构造函数对应数据类型的数据转换为该类对
- 常用标准库之-std::iota
HL_LOVE_C
C/C++c++算法开发语言
定义与头文件std::iota是C++标准库头文件中提供的一个算法,用于将一个连续递增的值赋给指定范围内的元素。函数原型templatevoidiota(ForwardItfirst,ForwardItlast,Tvalue);ForwardIt:前向迭代器类型,用于指定元素范围。T:用于初始化和递增的值的类型。first:指向范围起始位置的迭代器。last:指向范围结束位置的迭代器。value:
- 【网络安全 | 开发】全网最详细Go笔记(3w字总结)
秋说
go网络安全
写在前面鉴于全网Go语言知识点的总结分散难懂、良莠不齐,为了避免初学者少走弯路,更好更快地掌握Go知识,博主特地对其总结分享。文章目录写在前面Go语言概念语言特色Go语言用途Go语言环境安装Go语言基础组成GO语言基础语法Go标记行分隔符字符串连接空格格式化字符串Go语言数据类型Go语言变量局部变量和全局变量Go语言常量Go语言运算符Go语言条件语句Go语言循环语句Go语言函数Go语言数组Go语言
- cocos2d-x之CCTexture2D的使用testDemo详细解读
zanglengyu
cocos2d-x中CCTexture2D的使用,和测试,这个demo主要验证了各种格式的图片和相同格式图片但位深不同时加载纹理所占用的内存的大小和效果,以及异步加载纹理的方法,以及使用纹理创建CCSprite和删除纹理的方式,和对纹理进行精细处理的方法,参数等等#ifndef__TEXTURE2D_TEST_H__#define__TEXTURE2D_TEST_H__//包含项目中所有的头文件#
- 力扣每日一练之字符串Day6
京与旧铺
LeetCode刷起来leetcodejava算法
力扣每日一练之字符串Day6前面的话大家好!本篇文章将介绍2周搞定数据结构的题,本文将以三道题作为背景,介绍经典的数独以及排序算法,展示语言为java(博主学习语言为java)。今天呢,是博主开始刷力扣的第五天,如果有想要开始准备自己的算法面试的同学,可以跟着我的脚步一起,共同进步。大家都是并肩作战的伙伴,一起努力奋力前行,路漫漫其修远兮,吾将上下而求索,相信我们一定都可以拿到自己期望的offer
- 50道题快速复习MySQL之准备篇
比奇堡的天没有云
速通MySQLmysqloracle数据库
文章目录1.创建数据库表2.创建表数据本文旨在帮助大家快速复习MySQL,共有4张表,50道题.本篇文章在做讲解50道题目之前,先将数据库表以及表中的数据创建好。1.创建数据库表建表语句如下,分别是学生表,课程表,教师表和成绩表。#–1.学生表#Student(s_id,s_name,s_birth,s_sex)–学生编号,学生姓名,出生年月,学生性别CREATETABLE`Student`(`s
- 观望=没有!
郭顺发_
博客经验分享
“兄弟,Java现在学还有前途吗?”“前端是不是饱和了?”——每天打开私信,这类问题能占大半。我的回复永远只有一句:“如果你非要等我说‘行’才敢行动,那答案已经不重要了。”#技术人总在纠结“能不能”一直在等权威认证有人私信问“学Java还能找到工作吗”,自己却从来没打开过招聘网站——实际上,2024年Java岗位仍占后端需求的百分之四五十。考虑技术风向新手在Vue/React/Svelte之间反复
- 【HarmonyOS NEXT】异步编程的神器之Promise
androidios前端
1.背景异步编程对ArkTS这门语言来说实在太重要。因为ArkTS是单线程模型【单线程模型指的是,JavaScript只在一个线程上运行。也就是说,JavaScript同时只能执行一个任务,其他任务都必须在后面排队等待。】如果没有异步编程,很容易就写出回调地狱般的屎山代码。现在在ArkTS中要实现异步并发任务时,最合适的就是使用Promise和async/await【在此之前JS异步的发展历程是c
- 「QT」布局类 之 QGridLayout 网格布局类
何曾参静谧
「QT」QT5程序设计qt开发语言
✨博客主页何曾参静谧的博客(✅关注、点赞、⭐收藏、转发)文章专栏「QT」QT5程序设计全部专栏(专栏会有变化,以最新发布为准)「Win」Windows程序设计「IDE」集成开发环境「UG/NX」BlockUI集合「C/C++」C/C++程序设计「DSA」数据结构与算法「UG/NX」NX二次开发「QT」QT5程序设计「File」数据文件格式「UG/NX」NX定制开发「Py」Python程序设计「Ma
- 面试题之Vuex,sessionStorage,localStorage的区别
阿丽塔~
前端javascript开发语言
Vuex、localStorage和sessionStorage都是用于存储数据的技术,但它们在存储范围、存储方式、应用场景等方面存在显著区别。以下是它们的详细对比:1.存储范围Vuex:是Vue.js的状态管理库,用于存储全局状态。数据存储在内存中,页面刷新后数据会丢失。只在当前应用实例的生命周期内有效。localStorage:是浏览器提供的WebStorageAPI的一部分。数据存储在浏览器
- Golang 面试题
ox0080
#北漂+滴滴出行程序员面试指南Golanggolang开发语言后端
常见的Go语言面试题及其答案和代码示例:一、高频面试题1.Goroutine和线程的区别?答案:Goroutine是Go语言中的轻量级线程,由Go运行时管理,初始栈大小约为2KB,可以动态扩展和收缩,创建和切换成本非常低。线程是操作系统级别的线程,栈大小通常为MB级,创建和切换涉及内核态和用户态的切换,成本较高。Go使用M:N调度模型,将多个Goroutine映射到少量的操作系统线程上,从而高效利
- Go语言标准库之regexp
aaronthon
Golang
regexp是go支持正则表达式的相关内置模块。一、引入import"regexp"二、使用2.1regexp.MatchString使用正则表达式匹配字符串match,_:=regexp.MatchString("H(.*)!","Helloworld!")fmt.Println(match)//true2.2regexp.Match使用正则表达式匹配字符串match,_:=regexp.Mat
- 【Golang】golang中 regexp.MustCompile与regexp.MatchString的区别
小镇学者
Golanggolangmysql开发语言
在Go语言中,regexp.MustCompile和regexp.MatchString都是regexp包中用于处理正则表达式的函数,但它们的功能和使用场景有所不同,下面为你详细介绍。功能概述regexp.MustCompile:用于将正则表达式字符串编译成一个*regexp.Regexp对象。如果编译过程中出现错误,它会触发一个panic。regexp.MatchString:用于检查一个字符串
- 云原生架构师2024
theo.wu
云原生架构师2024云原生
1-Linux操作系统-CSDN博客├──1-Linux操作系统|├──1-项目部署之-Linux操作系统||├──1-Linux概述与安装||├──2-Linux基本操作||└──3-Linux软件安装与配置|└──2-Shell编程||└──1-Shell编程2-计算机网络基础-CSDN博客├──2-计算机网络基础|└──1-计算机网络基础||├──1-前言||├──2-计算机网络概述||├─
- C++效率掌握之STL库:vector底层剖析
DARLING Zero two♡
C++初阶c++开发语言stlvector
文章目录1.学习vector底层的必要性2.vector类对象基本函数实现3.vector类对象的遍历4.vector类对象的扩容追加5.string类对象的插入、删除6.vector类对象的其余操作7.使用memcpy拷贝问题希望读者们多多三连支持小编会继续更新你们的鼓励就是我前进的动力!了解完vector函数的主要用法,很有必要对vector进行深层次的剖析,进一步了解其运作原理,深化理解的同
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
回到顶部
全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name