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PWM实验定时器浑身都是包其中PWM占大头,因为PWM应用太广了:呼吸灯、电机、蜂鸣器,生日火炬里的声音都是PWM干的,接下来就让我们学一下雅特力AT32F435单片机的PWM吧。基础知识老样子对于PWM的基础了解那肯定直接从数据手册学起,先要从头到尾过一遍。PWM是高级功能不是一般的定时器就能有的,所以第一时间就要看数据手册看看哪些定时器用PWM功能,并且确认PWM输入输出的通道和引脚,本次教学
- Open3D 点云DBSCAN聚类算法
MelaCandy
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目录一、DBSCAN基本原理二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码三、实现效果3.1原始点云3.2聚类后点云Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址:Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总(长期更新)-CSDN博客一、DBSCAN基本原理DBSCAN(Density-BasedSpatialClusteringofApplicationswithNoise)是一种基于密度的聚类算法,
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此刻我在家里喂猪呢
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进程是程序运行的实例,是操作系统分配的资源的基本单位,每个进程有自己独立的地址空间,数据,代码段,相互独立。特点:独立性:进程之间的资源相互独立,一个进程的崩溃不会影响其他进程。资源分配单位:每个进程有独立的内存空间,文件句柄,全局变量。进程间通信复杂:由于进程之间相互独立,进程通信需要额外的进制(如管道,消息队列,信号号,信号量,共享内存等)。进程切换开销大:切换进程时,操作系统要保存和恢复寄存
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——从零搭建永不宕机的分布式事务协调系统一、为什么需要高可用Seata集群?在分布式系统中,事务协调器TC是全局事务的“大脑”。一旦TC单点故障:灾难性后果:所有进行中的全局事务将卡死,业务完全不可用数据不一致风险:已提交的事务可能无法完成最终提交或回滚因此,构建高可用Seata集群是生产环境的必选项!二、Seata高可用架构设计核心要点1.TC集群化部署多节点部署:至少部署3个TC实例(奇数节点
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归海_一刀
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EasyRoad3D简易使用手册使用注意基础使用简单路面弯道衔接问题地形的起伏高低问题倾斜问题路面颠簸问题进阶问题EasyRoad3D简易使用手册使用注意EasyRoads3D可以简单了解为一款道路的建造插件,有免费版,Pro是付费版本。官网可以下载。版本的不同,可能会有一些差别,有些地方很大,有些地方很小。所以我只针对我自己的版本。具体的还是去看官方的英文文档。基础使用简单路面这是初始的面板。
- Spring Cloud Config 快速介绍与实例
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SpringCloudConfig是什么?SpringCloudConfig是一个用于分布式系统的配置管理工具,提供集中化的外部配置支持。它适用于微服务架构,能够将各个服务的配置集中存储在服务端(如Git仓库),客户端按需动态获取配置,解决了配置分散、环境切换复杂等问题。SpringCloudConfig核心概念ConfigServer:配置中心服务端,统一管理配置,支持Git、本地文件等存储方式
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uni-app
uni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架,可以编译到iOS、Android、H5、以及各种小程序等多个平台。以下是uni-app页面生命周期的详细介绍,包括一些简单的示例:初始化阶段onLoad(options)触发时机:页面加载时触发,且只触发一次。参数:options是一个包含页面路径参数的对象。示例:从上一个页面传递参数到当前页面。onLoad(options){conso
- 20190626_二次开发BarTender打印机_C#代码_一边读取TID_一边打印_打印机POSTEK
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利用HTML、CSS和JavaScript实现轮播图效果。一、轮播图原理:通过给窗口设置position属性和overflow属性,使得超出窗口范围的部分被隐藏,表面可见范围只包含窗口,但实际上其内部空间很大;调整胶卷相对于窗口的位置,使得整个胶卷向左移动;调用JS中的定时器,实现轮播效果。流程图如下:二、实现自动切换效果1、HTML搭建基础框架分为图片展示窗口和上下页切换按键两部分>2、CSS设
- squirrel语言全面介绍
C++ 老炮儿的技术栈
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Squirrel是一种较新的程序设计语言,由意大利人AlbertoDemichelis开发,其设计目标是成为一个强大的脚本工具,适用于游戏等对大小、内存带宽和实时性有要求的应用程序。以下是对Squirrel语言的全面介绍:语言特性动态类型:变量的数据类型在运行时确定,无需显式声明,这使得编程更加灵活。面向对象:支持类和继承,允许定义类、创建类的实例,能自动执行构造函数,比Lua更好地支持面向对象编
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查阅官方文档,学习video.js相关属性、回调与方法:播放器选项设置①标准的video标签属性②data-setup属性传递JSON③创建播放器实例以第二个参数配置videojs('my-player',{controls:true,autoplay:false,preload:'auto'});//修改选项varplayer=videojs('my-player');player.option
- 第二十一篇:伦理/道德Ethics
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NLPethics伦理/道德隐私偏见双重用途
目录什么是伦理/道德?我们为什么要关心?为什么道德很难?学习成果大纲反对NLP道德检查的论据我们应该审查科学吗?H5N1透明度不是更好吗?AIvs.Cybersecurity核心NLP伦理概念偏见词嵌入中的偏差双重用途OpenAIGPT-2隐私GDPRAOL搜索数据泄露小组讨论提示自动刑期预测自动简历处理语言社区分类打包带走~什么是伦理/道德?我们应该如何生活——苏格拉底•正确的做法是什么?•为什
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1.statefulset用来管理有状态的应用程序,有状态是什么意思?每一个pod都有一个固定的网络标识符,在整个生命周期中不会改变。每个实例都可以拥有自己的持久化存储卷,即使容器被删除并重新创建,存储卷仍然存在。StatefulSet确保了Pod按照顺序启动、更新和终止。2.主键是什么,它与索引有什么关系?主键确保表中每一行数据都可以被唯一标识,避免数据重复。主键通常会自动创建一个唯一索引,加快
- Python 单例模式的 5 种实现方式:深入解析与最佳实践
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测试高阶python单例模式自动化测试测试框架
单例模式(SingletonPattern)是一种经典的设计模式,其核心思想是确保一个类在整个程序运行期间只有一个实例,并提供一个全局访问点。这种模式在许多场景中非常有用,例如全局配置管理、日志记录器、数据库连接池等。然而,Python的灵活性使得实现单例模式有多种方式,每种方法都有其特点和适用场景。本文将详细介绍Python中实现单例模式的5种常见方法,并深入分析它们的优缺点以及适用场景,帮助您
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c++单例模式开发语言
1.单例模式简介单例模式(SingletonPattern)是软件开发中常见的设计模式之一,主要用于确保某个类只有一个实例,并提供一个全局访问点。常见的使用场景包括:日志管理:全局唯一的日志记录器。数据库连接池:防止创建多个数据库连接,提高性能。资源管理器:如线程池、驱动管理器等。2.单例模式的实现方式C++中实现单例模式的方式有多种,常见方式如下:2.1普通的单例模式(非线程安全)特点:使用静态
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vggt动态追踪实时重建https://github.com/facebookresearch/vggtimporttorchfromvggt.models.vggtimportVGGTfromvggt.utils.load_fnimportload_and_preprocess_imagesdevice="cuda"iftorch.cuda.is_available()else"cpu"dtyp
- Radiance Fields from VGGSfM和Mast3r:两种先进3D重建方法的比较与分析
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VGGSfM和Mast3r:3D场景重建的新方向在计算机视觉和3D重建领域,如何从2D图像重建3D场景一直是一个充满挑战的研究课题。近年来,随着深度学习技术的发展,一些新的方法被提出并取得了显著的进展。本文将重点介绍两种最新的基于深度学习的3D重建方法:VGGSfM和Mast3r,并通过GaussianSplatting技术对它们的性能进行全面比较和分析。VGGSfM:基于视觉几何的深度结构运动恢
- StarRocks中优雅处理JSON与列表字段的初步示例
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StarRocks是一种兼容MySQL语法,自带对JSON,ARRAY等格式支持的数据库.文章目录一StarRocks是什么?与MySQL有何关系?二JSON格式的好处三JSON数组字段的应用和缺点四实例:StarRocks处理JSON数组的方法示例表结构场景1:筛选包含特定事件的用户场景2:提取数组中的嵌套字段场景3:展开数组为多行(UNNEST)场景4:复杂条件过滤(结合`$`索引)五,性能优
- Vue——Vue-cli脚手架+前端路由
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VueVue学习之旅vuev-routerv-resourcevue-cliES6
Vue-cli是Vue的脚手架工具可以进行目录结构、本地调试、代码部署、热加载、单元测试1、MVVM框架View——ViewModel——Model(视图)(通讯)(数据)“DOM”“观察者vue实例”“Javascript”注意:交互为双向的特点:(1)针对具有复杂交互逻辑的前端应用;(2)提供基础的架构抽象;(3)通过Ajax数据持久化,保证前端用户体验。2、什么是Vue.js它是一个轻量级M
- 加快推进工业互联网,图扑“智”绘发展新蓝图
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数字孪生3d网络人工智能物联网前端
当前,智能制造已成为我国实现从制造大国走向制造强国的战略目标,在迈向“钢铁强国”的征程上,“智慧”正成为钢铁产业的鲜明特征。图扑软件-构建先进2D和3D可视化所需要的一切方大九钢公司围绕钢铁企业管理模式变革的需求,借力能源绿色低碳转型的契机,以信息技术广泛应用为主导,大力推进“智能制造”,“淬炼”智慧钢铁。并与图扑软件合作,率先将5G、可视化、GIS相关技术引入钢铁行业。打造基于5G+云平台的智慧
- 石油储运生产 2D 可视化,组态应用赋能工业智慧发展
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当前,国际油价低位徘徊导致各国石油化工行业投资大幅缩减,石油化工建设行业竞争环境日趋严峻,施工企业的利润空间也被不断压缩。内外交困的环境下,促使企业采取更有效的管理手段来提高效率和降低成本。石油工业大数据具有无限潜力与价值,将大数据与数据挖掘技术应用其中,不仅可以提升石油行业工业化水平,而且对其智慧化发展起到强有力的推动作用。图扑软件-构建先进2D和3D可视化所需要的一切图扑软件采用自主研发的HT
- Cesium实践(1)—— Hello World
迦南giser
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文章目录前言Cesium是什么Cesium核心类ViewerSceneEntityDataSourceCollection创建第一个Cesium应用工程搭建Cesium版helloworld总结前言工作大半年来主要的技术栈是mapbox-gl和threejs,但是作为一名GIS专业毕业生,一直对Cesium充满兴趣。Cesium不仅保持了threejs的三维绘制能力,而且内置大量渲染地理数据的AP
- JavaScript基础-事件对象
難釋懷
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在现代Web开发中,事件处理是实现动态和交互式网页的核心。当用户与页面进行交互时(如点击按钮、提交表单等),浏览器会生成相应的事件。为了有效地响应这些事件,JavaScript提供了事件对象,它包含了关于事件的详细信息。本文将详细介绍事件对象的概念、重要的属性和方法,并通过实例展示其应用场景。一、什么是事件对象?每当一个事件被触发时,浏览器都会创建一个事件对象,这个对象包含了该事件的所有相关信息,
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git
命令行不太清楚怎么弄,但可以通过编辑pyproject.toml实现实例:pypika-tortoise={git="https://github.com/henadzit/pypika-tortoise",branch="do-not-use-builder"}参考:WIPDonotcopypypikaquerybyhenadzit·PullRequest#1851·tortoise/torto
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eli960
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node-ddk任务栏,托盘,通知https://blog.csdn.net/eli960/article/details/146207062也可以下载demo直接演示http://linuxmail.cn/go#node-ddk在渲染进程(既web端)操作importrenderer,{NODEDDK}from"node-ddk/renderer"letw=renderer.window//让托
- node-ddk,electron 开发组件
eli960
node-ddkelectronjavascript前端node.jsjs
node-ddk-demo说明node-ddk是ELECTRON开发框架,封装常见操作npminode-ddk演示:https://live.csdn.net/v/468440本项目是一个DEMO,项目地址:https://gitee.com/linuxmail/node-ddk-demogitclonehttps://gitee.com/linuxmail/node-ddk-democdnode
- node-ddk, electron组件, 自定义本地文件协议,打开本地文件
eli960
node-ddkelectronjavascript前端node.js
node-ddk文件协议https://blog.csdn.net/eli960/article/details/146207062也可以下载demo直接演示http://linuxmail.cn/go#node-ddk安全考虑到安全,本系统禁止使用file:///在主窗口,自定义文件协议,可以多个importmain,{NODEDDK}from"node-ddk/main"main.protoc
- 驱动开发1
zhaoliancheng6
驱动开发
控制三灯循环亮demo.c#include#include#include#include#include#include"myled.h"#defineCNAME"myled"unsignedintmajor=0;charkbuf[100]="";unsignedint*rcc_virt=NULL;//定义rcc虚拟地址gpio_t*gpioe_virt=NULL;//定义gpioe组虚拟地址g
- C# 语法糖:深度解析与代码实例演示
墨瑾轩
一起学学C#【一】c#
C#作为一种现代、面向对象的编程语言,内置了许多语法糖(SyntacticSugar)特性,旨在简化代码书写、提升代码可读性与编写效率,而不会牺牲程序的语义或性能。语法糖并非语言的新功能,而是对已有功能的封装或简化表示,编译器在编译阶段会将其转换为等效的基础语法。以下是一些C#中常见的语法糖特性,结合详细描述、代码示例和注释进行展示。1.属性(Auto-ImplementedProperties)
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
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- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,