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Open3D 点云DBSCAN聚类算法

目录

一、DBSCAN基本原理

二、代码实现

2.1关键函数

2.2完整代码

三、实现效果

3.1原始点云

3.2聚类后点云

 Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：

Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

一、DBSCAN基本原理

        DBSCAN（Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise）是一种基于密度的聚类算法，能够识别任意形状的聚类，并处理噪声数据。

其工作原理如下：
1.核心点（Core Point）：

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