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sakoba
设计模式数据库java
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舵机控制信号的周期对于舵机的运作至关重要。它与舵机的精确度和稳定性等方面紧密相连。接下来,我们将对此进行详细探讨。认识舵机控制信号周期舵机运作的关键参数是控制信号周期,这相当于舵机运作的指挥者。通常,舵机的控制信号周期为20毫秒。打个比方,这就像舞蹈中的节奏间隔。在这20毫秒的周期里,1到2毫秒的脉冲宽度足以影响舵机的转动角度。此外,不同型号的舵机对信号周期的要求各异,只有找到合适的周期,舵机才能
- 【LangGraph】langgraph.store.base 模块:定义持久化键值存储的核心模块
彬彬侠
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有条理的详细介绍langgraph.store.base模块langgraph.store.base模块是LangGraph框架中用于定义持久化键值存储的核心模块,提供了标准化的接口和数据结构,以支持状态管理和长时记忆存储。它是LangGraph的重要组成部分,特别适合构建复杂、状态化的多代理应用。本文将从背景、功能、主要组件、使用方法、实际应用及注意事项等方面,详细介绍该模块,帮助开发者理解其设
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在PCB设计中,机械孔是实现电路板机械固定、电气连接和功能扩展的核心要素之一。其设计质量直接影响PCB的组装效率、结构稳定性和长期可靠性。本文将从机械孔的基础概念出发,系统阐述其在PCB设计中的作用原理、分类特性、设计规范及进阶技巧,为工程师提供全面的设计指导。一、机械孔的核心作用解析机械孔在PCB中承担着多重关键功能,其作用远超过单纯的物理开孔概念:1.机械固定与结构支撑作为电路板与外壳、散热器
- Spring AI 中 MCP 架构与工具调用技术详解
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这篇文章主要是概述MCP是什么,SpringAI如何结合它。如果想要了解如何搭建spring工程并结合MCP开发,可以看我的另外一篇:SpringAI+MCP最详细实践:从配置开始到服务搭建(踩坑无数版)一、MCP架构概述MCP(MessageCommunicationProtocol)是SpringAI用于支持AI模型交互的消息通信协议,在客户端与服务端之间搭建桥梁,支持多种传输层协议,提供标准
- NB-IoT协议深度解析与应用实践.zip
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:NB-IoT(窄带物联网)是针对LPWAN(低功耗广域网络)领域设计的物联网技术,其特点是覆盖广泛、功耗低、设备连接能力强。技术概述包括了NB-IoT的技术目标和特点,如深度覆盖、高效节能、大连接能力及低成本。核心特性涵盖了物理层、媒介接入控制层、网络层、会话层以及应用层的协议栈分析。此外,还介绍了NB-IoT的部署模式,以及在智慧城市、智能表计、资产追踪、农
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SQL注入漏洞分析:MySQL与SQLServer的差异及测试手法引言如果系统使用的是SQLServer数据库,则可以实现写入Webshell,而MySQL则不行。本文将深入探讨这两种数据库在SQL注入场景下的差异,以及SQLServer如何利用SQL注入写入Webshell,并介绍其他常见的SQL注入攻击手法。MySQL与SQLServer在SQL注入写入Webshell上的差异SQL注入的本质
- Flink项目基础配置指南
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引言在即时通讯系统开发领域,微信协议的逆向工程一直是一个充满挑战的技术方向。本文将基于一段真实的Go语言实现代码,深入剖析微信客户端绑定手机号功能的核心实现机制,解密其通信协议、数据序列化及安全传输等关键技术细节。一、功能概述与模块架构该代码片段实现了微信客户端的手机号绑定功能(BindOpMobile),主要包含以下技术模块:用户凭证管理:通过comm.GetLoginata获取会话密钥、设备信
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- Z-library数字图书馆镜像网址入口及客户端/app (持续更新)
黄豆匿zlib
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Z-Library(简称z-lib,前身为BookFinder)是一个影子图书馆和开放获取文件分享计划,用户可在此网络下载期刊文章以及各种类型的书籍。截止2022年6月12日,该网站共收录了10,456,034本书和84,837,646篇文章。zlibrary电脑客户端/安卓appzlibrary(windows/mac/安卓/ipad)安装包下载:夸克网盘分享(随时失效,先保存)无需魔法正常使用
- IDP单点登录流程
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单点登录(SSO,SingleSign-On)的核心是通过**统一的身份认证中心(IdentityProvider,IdP)**管理用户身份,避免用户在多个系统中重复登录。以下是基于IdP的认证思路及典型流程:一、核心角色IdentityProvider(IdP)负责认证用户身份(如输入用户名密码、短信验证、OAuth授权等)。颁发令牌(如SAML断言、JWT、OAuthToken)给服务提供方。
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- Bootstrap 5学习教程,从入门到精通,Bootstrap 5 表单语法知识点及案例(28)
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Bootstrap5表单语法知识点及案例Bootstrap5提供了强大而灵活的表单控件和布局选项。一、基础表单结构Bootstrap5表单需要以下基本结构:基础表单示例Bootstrap5基础表单邮箱地址我们不会将您的邮箱分享给其他人。密码记住我提交二、表单控件1.输入框(Input)Bootstrap5提供了多种输入框样式:文本输入邮箱输入密码输入数字输入日期输入2.文本域(Textarea)文
- Bootstrap 5学习教程,从入门到精通,Bootstrap 5 滚动监听(Scrollspy)语法知识点及案例代码(25)
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Bootstrap5滚动监听(Scrollspy)语法知识点及案例代码Bootstrap5的Scrollspy组件允许根据用户的滚动位置自动更新导航链接的激活状态。这对于创建具有固定导航栏的单页网站特别有用,能够提升用户体验和导航的便捷性。一、Scrollspy语法知识点1.基本结构要使用Scrollspy,需要以下几个关键部分:导航栏(Navbar):包含指向页面不同部分的链接。目标容器(Tar
- 对照原则在临床试验中的应用与挑战
一、对照原则的科学逻辑1.1核心目的1.1.1区分混杂效应通过对照组设置,区分疾病自然进程、安慰剂效应、回归均值现象及非特异性效应等混杂因素,凸显干预措施的真实疗效。1.2统计本质1.2.1真实疗效计算真实疗效=(干预组终点变化-干预组基线)-(对照组终点变化-对照组基线),通过组间比较抵消共同偏倚。二、对照组的五大类型及适用场景2.1安慰剂对照2.1.1构成外观/用法相同的无活性物质。2.1.2
- 管理会议最佳实践:高效协同与价值最大化
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1.会前准备:明确目标与计划1.1明确会议目的1.1.1必要性评估开会前需自问是否真的需要开会,若问题可通过邮件、文档或异步沟通解决,则应避免开会,以节省时间和资源。1.1.2目标定义清晰定义会议目标,如决策、信息同步、创意讨论等,并提前告知参与者,使大家明确参会目的,提前做好准备。1.2制定精准议程1.2.1议程发布提前1-2天发布议程,明确议题、时间分配及每个环节的负责人,让参与者提前了解会议
- Bootstrap 5学习教程,从入门到精通,Bootstrap 5 Flex 布局语法知识点及案例(27)
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Bootstrap5Flex布局语法知识点及案例Bootstrap5提供了强大的Flexbox工具集,让布局变得更加简单灵活。以下是Bootstrap5Flex布局的完整知识点和详细案例代码。一、Flex布局基础语法1.启用Flex布局我是一个flex容器我是一个行内flex容器2.方向控制(flex-direction)水平排列(默认)水平反向排列垂直排列垂直反向排列3.主轴对齐(justify
- Hightec生成tricore lib及lib的使用方法
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- 汽车软件开发中不可或缺的ASPICE认证标准
在汽车软件开发中,ASPICE(AutomotiveSoftwareProcessImprovementandCapacityDetermination,汽车软件过程改进及能力评定)认证标准已成为不可或缺的关键要素,它为汽车软件的质量、可靠性以及开发效率提供了系统性保障。以下从ASPICE认证的核心价值、实施要点、行业影响及未来趋势等方面展开分析:一、ASPICE认证的核心价值提升软件质量与可靠性
- ASPICE评估:汽车软件质量的守护神
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随着汽车行业的快速发展,车载软件系统的复杂性和重要性日益凸显。为了确保汽车软件的质量和安全性,汽车行业引入了ASPICE(AutomotiveSPICE)评估作为评价软件开发团队研发能力的重要工具。本文将详细介绍ASPICE评估的概念、过程及其在汽车软件开发中的重要作用。一、ASPICE评估概述ASPICE,即“汽车软件过程改进及能力评定”,是汽车行业用于评价软件开发团队研发能力水平的模型框架。它
- 2025年AI编程工具推荐
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以下基于2025年权威技术报告、开发者社区评测及厂商白皮书,对当前主流AI编程工具进行客观综述与推荐。数据来源包括IDC《2025中国生态告》、信通院《AI辅助编程技术成熟度评》、StackOverflow开发者调查及头部企业实测案例。一、国际主流AI编程工具GitHubCopilotX核心能力:基于GPT-4模型升级,支持37种编程语言(Python/Java/JS等),可解析数万行代码库的全局
- Hibernate ORM 映射深度解析
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在Java持久层技术体系中,Hibernate作为经典的ORM(对象关系映射)框架,通过自动化对象与数据库表的映射关系,显著提升了数据访问层的开发效率。本文从核心映射机制、高级特性、性能优化及面试高频问题四个维度,结合源码与工程实践,系统解析Hibernate的ORM映射原理与最佳实践。一、核心映射机制1.1基础映射类型映射类型描述示例注解实体映射将Java类映射到数据库表@Entity,@Tab
- 中乌医学交流新篇:乌克兰专家探访北京积水潭医院,共研心磁图技术创新
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2025年5月13日,乌克兰资深麻醉科专家莎莱博士到访北京积水潭医院新龙泽院区及回龙观院区,开展为期两天的学术交流活动。访问期间,莎莱博士与医院心内科主任刘巍教授团队深入探讨心血管疾病诊疗技术,并就心磁图仪(MCG)的临床应用成果展开深度交流。莎莱博士先后参观了医院各科门诊及介入治疗中心。受刘巍主任邀请观摩TAVI,并与麻醉科专家就围手术期麻醉管理进行了深入交流。期间,刘巍主任团队现场演示了国产自
- Deepoc大模型在半导体设计优化与自动化
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自动化运维人工智能机器人单片机ai科技
大模型在半导体设计领域的应用已形成多维度技术渗透,其核心价值在于通过数据驱动的方式重构传统设计范式。以下从技术方向、实现路径及行业影响三个层面展开详细分析:参数化建模与动态调优基于物理的深度学习模型(如PINNs)将器件物理方程嵌入神经网络架构,实现工艺参数与电学性能的非线性映射建模。通过强化学习框架(如PPO算法)动态调整掺杂浓度、栅极长度等关键参数,在3nm节点下实现驱动电流提升18%的同时降
- Deepoc大模型在半导体技术芯片性能应用协助突破物理极限
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半导体垂直大模型在芯片设计中的应用与技术突破半导体垂直大模型(SemiconductorVerticalLLM)是专为芯片设计、制造与优化领域训练的大规模人工智能模型,其通过融合半导体物理、工艺知识、设计规则及行业经验,正在重构芯片开发全流程。以下从设计流程革新、性能优化、可靠性提升三大维度,结合具体技术路径与行业案例,解析其应用场景与价值。Deepoc模型在半导体技术应用中取得了巨大突破,可以协
- 彻底理解网关、DNS、路由及相关概念:深入解析网络通信基础
微技术
网络
在网络技术领域,“网关”“DNS”和“路由”是三个基础且关键的概念。然而,由于它们的功能有所交叉,初学者甚至有经验的技术人员都可能感到困惑。本文将深入剖析这三个核心概念及其相关的补充知识,帮助您彻底厘清它们的作用与关系。一、网关(Gateway)1.什么是网关?网关是用于连接两个不同网络的设备或功能模块,承担跨网络通信的桥梁角色。它可以是路由器、防火墙等设备的一部分,也可以是纯软件功能。2.网关的
- Java中的异常及异常处理
Y1_again_0_again
Javajava开发语言
异常的概念异常是指在程序运行过程中发生的不正常事件,它会中断程序的正常执行流程。Java中的异常机制提供了一种结构化的方法来处理运行时错误,使程序能够优雅地处理错误情况而不是直接崩溃。例如,当试图访问空对象的成员时,会抛出NullPointerException;当数组索引超出范围时,会抛出ArrayIndexOutOfBoundsException。异常分类运行时异常(RuntimeExcept
- 1914. 循环轮转矩阵
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矩阵的循环轮转(按层逆时针旋转)详解及代码实现题目描述给定一个大小为m×nm\timesnm×n的整数矩阵grid,其中m和n都是偶数;同时给定一个整数kkk。矩阵由若干层组成,每层是矩阵中从外围到内圈的同心环。题目要求对矩阵中的每一层分别进行逆时针循环轮转操作,共执行kkk次。具体来说,一次循环轮转操作是将该层中的每个元素向逆时针方向移动一格。例如,最外层的元素按逆时针方向整体移动一次位置;同理
- 微软商店中的工具合集应用
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ToolsSet是微软商店中的一款包含近百种实用工具的工具集合应用,细分功能达到数百种,详细功能列表及使用方法可以查看以下链接:Windows应用ToolsSet介绍https://iceskydev.github.io/AppDoc/tools/zh/ToolsSet.html工具主要分为六类:数值类、文本类、日期类、媒体类、其他类、在线工具数值类数值类功能包括:进制转换、数字和文本互转、单位转
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
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编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
bijian1013
人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
comsci
数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
daizj
oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
dieslrae
希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
int index;
while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
kitchen 厨房
cupboard 厨柜
salt 盐
sugar 糖
oil 油
fork 叉;餐叉
spoon 匙;调羹
chopsticks 筷子
cabbage 卷心菜;洋白菜
soup 汤
Italian 意大利的
Indian 印度的
workplace 工作场所
even 甚至;更
Italy 意大利
laugh 笑
m
- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多