一、FREERTOS学习之 freertos移植流程步骤

目录

一、FREERTOS资源包下载

二、移植

1、资源包整理

三、工程添加

1、添加

2、编译路径添加

 3、修改FreeRTOSConfig.h

4、修改stm32f10x_it.c

5、注意

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一、FREERTOS资源包下载

官网：http://www.freertos.org/

代码托管网站：https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/

手册下载：https://www.freertos.org/Documentation/RTOS_book.html

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二、移植

1、资源包整理

在工程下建立两个文件夹FREERTOS_SCR，FREERTOS_PORT（文件名自定义）

FREERTOS_SCR：放置freertos的核心源文件（.c文件）

FREERTOS_PORT：放置内存管理和处理器架构的相关代码

在资源包中找到文件，如图：

 

 至此第一步已经准备完毕，接下来将文件移到工程上。

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三、工程添加

1、添加

FreeRTOSConfig.h：工程配置文件，通过修改这个文件用来裁剪freertos的功能。

heap_4.c：freertos内存管理的一种方式。

2、编译路径添加

 3、修改FreeRTOSConfig.h

根据自己的需求改写FreeRTOSConfig.h，对工程需要的功能进行使能。（后面待更新）

4、修改stm32f10x_it.c

滴答定时器systick是freertos的心跳时钟，驱动freertos的运行，freertos已经在port.c中实现了

中断配置（vPortSetupTimerIntterupt()函数）和通用中断服务函数（xPortSystickHandler()函数）

所以移植时我们只需要在stm32f10x_it.c中实现中断服务函数即可。

具体操作：在port.c文件中xPortPendSVHandler()，vPortSVCHandler()函数已经实现，我们只需要在stm32f10x_it.c中注释掉PendSV_Handler()和SVC_Handler()函数。

5、注意

在使用FREERTOS  API函数时需要包含FreeRTOS.h后，再去包含其他头文件。

如果在移植的过程中启动开始调度函数，卡在起始文件中，可在freertosconfig.h中添加上：

#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler
#define xPortPendSVHandler  PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler     SVC_Handler