【IIOT】西门子PLC数采之S7-200

【IIOT】西门子PLC数采之S7-200

  • 前言
  • 一、车间级数采系统架构
  • 二、西门子PLC介绍
  • 三、S7-200产品说明
    • 3.1. CPU规格
    • 3.2. 内部寄存器
    • 3.3. 支持协议
  • 四、数采方案
    • 4.1. 选择协议
    • 4.2. 硬件架构


前言

工业互联网是中国的新基建之一,那数据采集就一定是工业互联网的基建之一,不管你能想出多少高大上的东西,什么数字孪生、数字化管理、预测性维护等等等等,都离不开一个词:数据!

数据这个量级很大,包含人、机、物、系统等全价值链、全产业链的数据;缩小点,只看车间级里机器的数据,那数据采集的对象就可以枚举了:PLC、CNC、ROBOT、智能仪表/传感器、工控机。

所以笔者打算近期先针对PLC的数采方案出一个系列文章,欢迎关注、交流!


一、车间级数采系统架构

目前数采有两种方式:①“边缘网关”一对一采集,再将数据传回服务器汇总;②“采集包软件”一对N采集,一个采集包实现一个车间的数采。

这两种方式各有利弊。第一种硬件成本极高,但稳定性好,即便车间网络故障也不会影响本地采集;第二种则成本极低,“数采包+落地方案”就能实现整个车间的设备数采,但过渡依赖车间网络的稳定性,网络故障便会导致大面积甚至整个车间的数采中断。

车间级数采系统架构图:


二、西门子PLC介绍

  • PLC种类: S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-1200、S7-1500、S7-400
  • 官网: 西门子中国
  • 下载中心: 工业支持中心
  • 线上技术支持:西门子工业客户技术支持平台

想要了解学习西门子PLC相关知识,可多熟悉下以上三个链接!


三、S7-200产品说明

S7-200系列目前已停产,其替代升级产品是S7-200 SMART;但因为很多工厂里设备比较老,做项目时还是会遇到S7-200。

想系统学习S7-200可查看:《S7-200系统手册》

3.1. CPU规格

S7-200的CPU共有以下6种:
【IIOT】西门子PLC数采之S7-200_第1张图片

3.2. 内部寄存器

  1. 与实际输入/输出信号相关的输入/输出映象区:

I:数字量输入(DI)
Q:数字量输出(DO)
AI:模拟量输入
AQ:模拟量输出

  1. 内部数据存储区

V:变量存储区,可以按位、字节、字或双字来存取V 区数据
M:位存储区,可以按位、字节、字或双字来存取M区数据
T:定时器存储区,用于时间累计,分辨率分为1ms、10ms、100ms三种
C:计数器存储区,用于累计其输入端脉冲电平由低到高的次数。CPU提供了三种类 型的计数器:一种只能增计数;一种只能减计数;另外一种既可以增计数,又可以减计数

3.3. 支持协议

【IIOT】西门子PLC数采之S7-200_第2张图片


四、数采方案

数采原则: 用最低的成本实现车间设备联网!
这个最低成本怎么理解?比如尽可能少的对原PLC程序做修改,能买扩展板的就不买扩展模块。

4.1. 选择协议

结合3.3的协议汇总表和数采原则,发现最优上位采集的协议是:S7协议、PPI、MPI;三种协议采集的方案对比如下:

协议 PLC端接口位置 PLC端接口类型 传输介质 通讯线 上位机端接口类型 设置通讯参数 默认通讯参数
S7协议 1.模块:CP243-1 RJ45 以太网 网线 RJ45 IP 端口102
S7协议 2.模块:CP243-1 IT RJ45 以太网 网线 RJ45 IP 端口102
PPI 1.CPU:Port 0/1 DB-9孔 RS485 RS232转PPI DB-9针(RS232) 波特率、站号 8E1
MPI 1.CPU:Port 0/1 DB-9孔 RS485 RS232转MPI DB-9针(RS232) 波特率、站号 8E1
MPI 2.模块:EM277 DB-9孔 RS485 RS232转MPI DB-9针(RS232) 波特率、站号 8E1

TIPS1:上表的IP代指“IP地址、子网掩码、默认网关”
TIPS2:S7协议、PPI、MPI三种协议均不需要修改PLC程序,仅修改上表的“设置通讯参数”即可

因此,数采供应商要想实现S7-200系列的全场景数采,必须支持三种协议:S7协议、PPI、MPI;且为了实现串口与网口的转换,还要支持:PPI over TCP、MPI over TCP。

4.2. 硬件架构

根据数据流走向的硬件架构:
数采服务器 → 车间网络环境 → 网络模块/边缘网关 → 通讯线 → 通讯口扩展模块 → 设备控制器

这里约定一个单一场景,便于展示硬件架构:

  • 数采方式: 采集包软件
  • 车间网络环境: 以太网
  • 采集对象: S7-200 CPU221 且Port 0 口空闲

根据以上场景,确定采集方案:①采集包软件部署在“采集服务器”上;②选择协议:PPI over TCP;③硬件采购并安装,如下架构;④PLC端配置、网络模块配置;⑤测试数采。



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