2021-06-16 基于STM32的modbus rtu从机代码修改

一、基于STM32的modbus rtu从机代码修改

1、从网上搜了搜modbus rtu从机的代码下载，搜到了一个，连接如下：

https://blog.csdn.net/qq_27762895/article/details/90202440

2、充了年卡会员198元可下载400次，下载了代码

3、MDK5打开代码后，编译通过，然后用STLINK下载失败，解决方法见上一篇博客

4、下载入开发版程序后，又百度下载modbus调试精灵1.024，再次使用了csdn的会员下载。使用调试精灵设置好串口后，连接上开发版，06功能码发送modbus数据后，提示接收超时，没有收到回复数据。

5、看程序代码，检查串口通信的管脚，是PA2和PA3没有问题，看到485的使能管脚控制有点不理解，用的是PC9管脚，看开发板的电路图，用的是PD7管脚，并且，开发手上用的是PG9管脚，迷惑不解。去车间转了一圈，吃了午饭，午休后，打开485的视频例程，查看，程序上485的使能控制管脚写的是PD7，是手册上写错了。

      然后，找到485控制使能的代码，修改后，如下：