- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- 以研发创新为驱动力,黄山谷捷助力新能源汽车产业高质量发展
L913197600
黄山谷捷制造科技
在新能源汽车产业蓬勃发展的浪潮中,车规级功率半导体作为驱动电机控制系统的核心部件,其性能与稳定性直接关系到汽车的动力输出、能效转化及安全性能。在这一关键领域,黄山谷捷股份有限公司(以下简称“黄山谷捷”或“公司”)以卓越的研发实力、精湛的生产工艺和严格的质量控制体系,成为行业内的佼佼者,特别是在功率半导体散热基板领域,更是树立了新的标杆。自2012年成立以来,黄山谷捷便深谙“科技是第一生产力”的真谛
- 变频器:原理、应用及其在现代工业与生活中的节能与智能控制作用
智能科技前沿
人工智能科技生活单片机嵌入式硬件
创作不易,您的打赏、关注、点赞、收藏和转发是我坚持下去的动力!1.变频器的原理变频器(Inverter),是一种将固定频率的交流电(通常是50Hz或60Hz)转换为可变频率和电压的交流电的电气设备。其工作原理是基于电力电子技术和控制理论的应用,能够通过改变供给电机的电源频率来控制电动机的速度和扭矩。变频器的基本工作原理可以分为以下几个阶段:整流:首先,将输入的交流电(AC)通过整流器(通常是二极管
- 降伏不听话的静电,在家做一个富兰克林马达
三个爸爸实验室
这是我们一起探索的第55个实验昨天我们一起认识了神奇的静电我们知道了通过摩擦可以产生静电我们也知道了有两种电荷一种是正电荷一种是负电荷如果两个正电荷相遇或者两个负电荷相遇他们会互相排斥如果是一个正电荷与一个负电荷相遇他们就会相互吸引今天我们就利用静电的这些特征做一个简易的马达由于美国科学家富兰克林对于静电研究非常多我们称这个马达为富兰克林马达一起来看一下怎么做的吧—富兰克林马达—三个爸爸实验室No
- C语言《智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明
jzpfbpx
c语言开发语言
文章目录源代码下载地址项目介绍项目功能项目备注源代码下载地址源代码下载地址点击这里下载源码项目介绍C语言《智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能,小车硬件主要包括:控制核心板带编码器的直流电机车架12V1900mah锂电池项目备注1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用!
- 为什么戴森可以?
9a1c995d045b
你们买的的贼贵的戴森,他们的老板就叫戴森,现在是英国首富。把吹风机卖遍了全世界。为什么他可以?【强到变态的产品力/创新力】让人震撼的是,戴森研发出的第一款产品,用了十五年,是一款无尘吸尘器。出道是用邮购目录的零售方式,迅速打开当地市场,随即跻身百货商店。90年代末,已经享誉全球。吸气的反面是排气,既然独创的电机这么优秀,为什么不反过来做一个吹风机?很快空气干手机就被研发出来,获得了洛杉矶机场的采购
- 这是福特故事,一个笔画一万元的后续
鸣蜩佩兰
斯坦茨门茨原本是德国的一位工程技术人员,因为德国国内经济不景气而失业后,来到美国。由于举目无亲,根本无法立足,只得四处流浪,直到幸运地得到一家小工厂老扳的青睐,雇用他担任制选机器马达的技术人员为止。斯坦门茨十分感谢老板,他刻苦钻研,很快便掌握了马达制造的核心技术,并且帮小工厂接到了很多订单。当福特公司总裁福特先生得知后,对斯坦门茨十分欣赏,先是很痛快地给了1万美元的酬金,然后又亲自邀请斯坦门茨加盟
- 阀门定位器
ZHD18060503853
单片机嵌入式硬件
阀门定位器:(福克斯波罗,YTC,山武)PLC:(西门子,施耐德,ABB,AB,三菱,欧姆龙)泵阀:(威格士,哈威,伊顿,阿托斯)传感器:(倍加福,西克,伦茨,巴鲁夫,易福门,图尔克,安川)编码器:(海德汉,堡盟,亨士乐)西门子:罗宾康,6AG1模块,6FC5851数控软件,3UF电机保护器,数控卡件,烟气分析仪霍尼韦尔:微动开关,测厚仪配件,麦克森燃烧ABB:DCS,张力控制器,压力计,机器人配
- A20B-8002-0020发那科
ZHD18060503853
自动化
阀门定位器:(福克斯波罗,YTC,山武)PLC:(西门子,施耐德,ABB,AB,三菱,欧姆龙)泵阀:(威格士,哈威,伊顿,阿托斯)传感器:(倍加福,西克,伦茨,巴鲁夫,易福门,图尔克,安川)编码器:(海德汉,堡盟,亨士乐)西门子:罗宾康,6AG1模块,6FC5851数控软件,3UF电机保护器,数控卡件,烟气分析仪霍尼韦尔:微动开关,测厚仪配件,麦克森燃烧ABB:DCS,张力控制器,压力计,机器人配
- 东芝 TB67S128FTG:释放精密电机控制的力量
东芝、铠侠总代13610068393
单片机嵌入式硬件
在电机控制领域,精度和效率至关重要。东芝的TB67S128FTG是一款专为先进电机控制应用设计的两相双极步进电机驱动器。让我们深入了解这款出色的芯片的功能和优点。TB67S128FTG概述TB67S128FTG是一款采用东芝BiCD工艺(结合双极、CMOS和DMOS技术)设计的高度集成的单片IC。此集成实现了高性能和可靠性,使TB67S128FTG成为需要精确电机控制的各种应用(如3D打印机、工业
- 物流系统中的嵌入式:STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程
极客小张
stm32嵌入式硬件单片机机器人算法物联网c语言
一、项目概述本项目旨在开发一款基于STM32微控制器的物理循迹小车,具备二维码识别能力,并能够将物品送到指定的物流位置。通过传感器和算法的结合,小车将实现自主导航和路径规划,从而提高物流效率和准确性。项目的目标是为智能物流提供一种新颖的解决方案,适用于仓库、工厂等场景。技术栈关键词硬件平台:STM32微控制器(如STM32F4系列)传感器:红外循迹传感器、摄像头模块、超声波传感器驱动模块:电机驱动
- 无人机动力系统设计之电调芯片参数选型
lida2003
Physics无人机动力系统ESC
无人机动力系统设计之电调芯片参数选型1.源由2.关键因素2.1电压范围2.2电流处理能力2.3控制方式2.4PWM输出与分辨率2.5通讯接口2.6保护功能2.7支持霍尔传感器与无传感器模式2.8集成度与外围器件2.9效率与散热2.10市场供应与成本3.因素阐述3.1PWM工作频率3.1.1电机控制芯片3.1.2单片机算法定时器(Timers)电机控制部分3.2单片机工作频率Step1定时器频率St
- 基于STM32L431小熊派设计的智能花盆(微信小程序+腾讯云IOT)(223)
DS小龙哥
智能家居与物联网项目实战stm32微信小程序腾讯云
文章目录一、前言1.1项目介绍【1】项目背景【2】设计实现的功能【3】项目硬件模块组成1.2设计思路【1】整体设计思路【2】ESP8266工作模式配置1.3项目开发背景【1】选题的意义【2】可行性分析【3】参考文献1.4开发工具的选择【1】设备端开发【2】上位机开发1.5系统框架图1.6系统功能总结1.7系统原理图1.8硬件实物图二、硬件选型2.1小熊派开发板2.2土壤湿度传感器2.3抽水马达2.
- 基于ARM芯片与OpenCV的工业分拣机器人项目设计与实现流程详解
极客小张
arm开发opencv机器人单片机计算机视觉人工智能物联网
一、项目概述项目目标和用途本项目旨在设计和实现一套工业分拣机器人系统,能够高效、准确地对不同类型的物品进行自动分拣。该系统广泛应用于物流、仓储和制造业,能够显著提高工作效率,降低人工成本。技术栈关键词ARM芯片步进电机控制OpenCV图像识别无线通信模块传感器(如超声波传感器、红外传感器)二、系统架构设计符合项目需求的系统架构本项目的系统架构主要由以下几个部分组成:控制单元:基于ARM芯片的主控板
- gd32 定时器时钟_GD32E5 系列定时器全面助力工业互联网
weixin_39861054
gd32定时器时钟
业界领先的半导体供应商兆易创新GigaDevice(股票代码603986)正式发布基于全新Arm®Cortex®-M33内核的GD32E5系列高性能微控制器。这系列MCU采用台积电低功耗40纳米(40nm)嵌入式闪存工艺构建,具备业界领先的处理能力、功耗效率、连接特性和更经济的开发成本,进一步推动嵌入式开发向高精度工业控制领域扩展,解决数字电源、电机变频、测量仪器、混合信号处理、高端消费类应用等多
- 无人机电子调速器详解!!!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技高科技安全
电子调速器是无人机动力系统中的关键组件,主要负责将电池提供的直流电转换为交流电,并精确控制电机的转速,从而实现对无人机飞行状态的精确控制。以下是对无人机电子调速器的详细解析:一、基本功能与原理功能:直流到交流的转换:将电池提供的直流电转换为电机所需的交流电。转速控制:根据飞行控制器的指令,精确调节电机的转速,实现无人机的加速、减速、悬停等飞行动作。保护功能:具备过流保护、过热保护等安全功能,防止电
- 车载测试| 汽车的五域架构 (含线控技术知识)
squirrel快乐敲码
汽车架构
汽车的五域架构是一种将汽车电子控制系统按照功能进行划分的架构模式,主要包括动力域、底盘域、座舱域、自动驾驶域和车身域。(汽车三域架构通常是指将汽车电子系统划分为三个主要领域:动力域、底盘域和智能座舱域(或车身舒适域))以下是对这五个域的详细介绍:1、**动力域**:**功能**:动力域控制器是智能化的动力总成管理单元,主要功能包括对多种动力系统单元(如内燃机、电动机/发电机、电池、变速箱等)进行计
- 大运河的船,你慢慢地走
二马行空
拱辰桥·大运河起风了风吹得柔柔轻轻抚扪灼热的脸庞若玉的手似伊的呼吸而原来!原来!是船在夜色里奔流一声犬吠在哪里啊?在哪里?哦!在大船上看你,在看你呀“汪汪!嘿,说你那,别老盯着白大腿……”啪的一声狗屁股被打得震颤运河摇动了一下妩媚的多姿的夜的老腰大船啊!大船时光交错新的,旧的古老的,簇新的马达轰鸣的,电光闪烁的从大运河的身体上躺过躺着流向西方的东方东方的西方大船啊!大船大船啊!大船河水何时才能再清
- 第十届脑电机器学习训练营(线上:2023.8.14~9.3)
茗创科技
茗创科技专注于脑科学数据处理,涵盖(EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS)等,欢迎留言讨论及转发推荐,也欢迎了解茗创科技的脑电课程,数据处理服务及脑科学工作站销售业务,可添加我们的工程师(微信号MCKJ-zhouyi或17373158786)咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展,脑机接口(BCI)技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
- 广播电视台机房动环监控 广电行业机房动力环境监控系统@卓振思众
卓振思众
机房动环监控动环监控系统机房环控物联网
广电行业的机房动力环境监控系统主要用于管理和维护广播电视台机房的环境和设备状态,以确保广播和电视节目播放的稳定性和连续性。【卓振思众】机房动环监控系统在广播电视台的数据中心或机房中扮演着至关重要的角色。以下是广电行业机房动力环境监控系统的主要功能和组成部分:1.动环监控功能【卓振思众】电力监控:监测电力供应的状态,包括电压、电流、频率等。监控备用电源(如UPS和发电机)的运行情况,确保在电力中断时
- Arduino控制电机转动,并读取编码器数据
唐豆豆*
Arduino控制算法单片机嵌入式硬件
一、编码器数据读取方法本文采用编码器是1000线,即电机转一圈编码器发出1000个脉冲,每个脉冲对应的角度为0.36°。编码器为2相,A相和B相相位相差90°,可用于检验转向以及计算脉冲个数。如下图所示,当A为上升沿时,B为高电平,A为下降沿时,B为低电平。实际计数时,需要用到Arduino中断函数二、Arduino中断函数1.attachInterrupt(digitalPinToInterru
- 回乡之路所感
游游侠
天高云淡,暖日洋洋,收拾好行李,驱车于千里之外,启程之欢悦,无以言表……路面畅通,马达唱响,观窗外景色,绿树葱葱,碧水荡漾,星罗棋布,整齐有序,或楼台亭阁,或小桥流水,或大江奔放,或青山松柏……南北风土,一阅而过,从冬到秋,从夏到春,季节的变化,只需一二日矣观千古,万里江山,美锦如画,欲览之,骑马乘船,更有多者,乃步行之,见水绕水,见山绕山,到目的地,小则月余,多则几载,路之艰辛,途之险恶,无怪乎
- 【智能制造-30】机器人飞车现象
W Y
制造机器人飞车
什么是机器人飞车?机器人飞车是指机器人在运行过程中出现失控加速的异常现象。表现形式如下:速度异常升高正常情况下,机器人的运动速度是由其控制系统根据预设的程序和指令进行精确控制的。但在飞车状态下,机器人的电机转速会突然大幅增加,导致整体运动速度远超正常范围。例如,一个工业机器人在执行装配任务时,原本以稳定的速度进行操作,突然之间速度急剧上升,可能对周围的设备、工件以及操作人员造成严重的安全威胁。速度
- 沃飞长空联合极氪亮相2024世界动力电池大会
视记闻言
沃飞长空极氪
9月1日至2日,2024世界动力电池大会在四川·宜宾举办,沃飞长空与同属吉利控股集团旗下的新时代豪华科技品牌极氪汽车一同亮相。现场,双方携手展出了AE200电动垂直起降航空器、极氪009光辉版、极氪001,以及极氪能源、金砖电池、威睿电机等产品、服务与核心零部件,通过“低空+地面”的交通网络和“产品+技术”的创新应用,打造一幅未来生态出行的立体画卷,引领低空交通新趋势。展会现场2024世界动力电池
- 如何挑选指纹锁2018-11-19
Elaine匹
曾经看到一位网友说,指纹锁,洗碗机还有戴森吸尘器是他最想安利别人购买的东西。对于,他的观点我深表同意。如何挑选一把指纹锁,我着实做了很长时间的功课。市场上的品牌太多了,但是同时也没有什么可靠的大品牌。看看,各种品牌都有用户吐槽。我研究了一下发现有两个痛点几乎使我放弃购买。一个是市场上好多大的品牌,甚至是国际知名品牌都不是真正在门锁的锁体真正插有锁芯的。就是除掉电机驱动的部分以后,它并不是一把真正的
- SCHNEIDER ATV630C22N4 220KW-380-480 变频器
zhd15306915625ff
单片机嵌入式硬件自动化变频器
关于SCHNEIDERATV630C22N4220KW-380-480变频器,以下是一些详细的信息:一、基本信息品牌与型号:施耐德(Schneider)ATV630C22N4功率:220KW电压范围:380V-480V电源相数:三相二、产品特性应用范围:这款变频器广泛应用于水泵和电机等工业领域,其高性能和稳定性使其成为许多工业应用的理想选择。安装方式:壁挂式安装,便于在多种环境下灵活部署。防护等级
- 亲子日记(11)
王文琪妈妈
2018年3月24日星期六天气晴今天早起女儿吃完饭就去辅导班了,我也开始一天的工作,一眨眼忙到了中午,12点多店里停电了,我就着急忙乎的到处找发电机,两点多朋友给送来了一台发电机,并帮我安装好,因为今天周末店里蛋糕很多,我们就赶紧的工作起来。四点左右,孩子们陪我去酒店送甜品台,并给今天的小寿星布置场所,我们一边干一边说笑,孩子们体验这工作的快乐,虽然中间有好多小插曲但还是圆满的完成了这次任务,希望
- 2018.11.10日精进
王全峰
今日体验,今天维修奔驰的后刹车分泵,没有进一步确认故障点是分泵还是电机出了问题,感觉到分泵不会出现问题,结果误判断让客户多等了两个小时,总结精进自己的工作流程。
- 洗衣机推荐参考 三款高性价比的洗衣机推荐
测评君高省
为了帮你找到最合适的洗衣机,这次集结了十大知名品牌,有海尔、小天鹅、西门子、美的、松下、LG、TCL、海信、创维、博世。将介绍他们最值得推荐的热门产品。其中有很多选择,比如可以进行免洗过程的博世活性氧洗衣机,实惠合理的TCL定频波轮洗衣机等。你可以随心所欲的浏览比较,从而深入了解这些模型及其实用技术。1.海尔集团海尔洗衣机大多采用BLDC无刷DC电机,可支持90度高温消毒。其部分洗衣机采用双喷技术
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它