obb包围盒数组的含义

示例:


"boundingVolume": {
  "box": [
    0,   0,   10,
    100, 0,   0,
    0,   100, 0,
    0,   0,   10
  ]
}

OBB包围盒通常用一个包含12个元素的数组来表示,这些元素描述了包围盒的位置、尺寸和旋转。这个数组通常按照特定的顺序排列,例如位置(translation)、旋转(rotation),然后尺寸(scale)。这个数组中的12个元素的含义如下:

Translation X:包围盒的中心点在X轴上的坐标。
Translation Y:包围盒的中心点在Y轴上的坐标。
Translation Z:包围盒的中心点在Z轴上的坐标。
第一行这三个元素表示包围盒的中心点在3D空间中的位置。

Rotation 0:旋转矩阵的第一行,通常是X轴的旋转分量。
Rotation 1:旋转矩阵的第二行,通常是Y轴的旋转分量。
Rotation 2:旋转矩阵的第三行,通常是Z轴的旋转分量。
第二行这三个元素表示包围盒的旋转信息,通常以旋转矩阵的形式给出。

Scale X:包围盒的X轴缩放分量。
Scale Y:包围盒的Y轴缩放分量。
Scale Z:包围盒的Z轴缩放分量。
第三行这三个元素表示包围盒的尺寸信息,可以用于缩放包围盒。

Half Extent X:包围盒在X轴上的半边长。
Half Extent Y:包围盒在Y轴上的半边长。
Half Extent Z:包围盒在Z轴上的半边长。
第四行这三个元素表示包围盒每个轴上的半边长,通常是尺寸的一半。

总之,这个包含12个元素的数组描述了OBB包围盒的位置、旋转和尺寸信息。这些元素的值可以用于构建变换矩阵,将包围盒从局部坐标系变换到世界坐标系,并用于碰撞检测、渲染和物体变换等应用中。在具体应用中,这些元素的值会根据需要而变化。

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