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gridon;set(gca,'GridLineStyle',':','GridColor','k','GridAlpha',1);https://blog.csdn.net/cursethegod/article/details/80359738
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军神关云长_大凡
pythonpython开发语言后端
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1简介1无人机路径规划环境建模本文研究在已知环境下的无人机的全局路径规划,建立模拟城市环境的三维高程数字地图模型。考虑无人机飞行安全裕度后用圆柱体模拟建筑物,用半球体模拟其他树木等障碍及禁飞区,其三维高程数学模型表示为[10,10]:2适应度函数在采用粒子群算法进行路径规划时,适应度函数用以评价生成路径的优劣程度,也是算法种群迭代进化的依据,适应度函数的优劣决定着算法执行的效率与质量。为了更好地进
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IT实战课堂—x小凡同学
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一、引言随着网络技术的快速发展,互联网已成为人们获取信息、交流思想的重要平台。在众多的网站中,具有独特文化魅力的网站总能吸引人们的目光。青花瓷,作为中国传统文化的瑰宝,其独特的色彩和造型深受人们喜爱。因此,设计一个以青花瓷为主题的网站,不仅能展示中国传统文化的魅力,还能为人们提供一个了解和学习青花瓷的平台。本文旨在探讨基于HTML5和CSS的青花瓷网站静态网页的设计与实践。二、需求分析在设计青花瓷
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使用matlab的绘图函数plot绘图时系统默认设置了一些属性,例如坐标轴字号大小等并根据情况自动设置坐标轴显示的上下限,这些属性可以通过函数灵活改动。1.设置坐标轴labelx=1:100;y=x;xlabel('时间(s)','FontSize',16);ylabel('压力(pa)','FontSize',16);gridon;%开启网格holdon;%保留绘图title('y=x','Fo
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cv君
原创项目级实战项目cv君独家视角AI内幕系列深度学习与计算机视觉精品人工智能aiisp科技python
目录摘要主要防抖技术手机防抖对比某拇指相机技术分析:1.基础介绍2.功能需求2.1功能背景2.2技术背景与技术选型2.3技术方案2.4可行性落地链路2.5竞品调研与市场分析2.6防抖主客观评价源码实现运动防抖步骤:代码实现性能优化与改进代码改进进一步改进与应用深度学习方法示例实时处理与应用示例运动摄影无人机航拍摄像头防抖设备计算资源需求复杂场景处理参数调整和优化实时处理需求误差累积并行和分布式处理
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驾校与无人机飞手培训机构合作开展低空业务是一个创新的举措,旨在结合双方的资源和专业优势,为学员提供多元化的技能培训和业务拓展机会。以下是对这种合作模式下低空业务技术的详细解析:一、合作背景与意义1.市场需求增长:随着无人机技术的快速发展和应用领域的不断拓展,市场对无人机飞手的需求日益增加。2.技能互补:驾校在驾驶培训方面有丰富的经验,而无人机飞手培训机构则专注于无人机操作技能的培训。两者合作可以实
- 无人机+自组网:中继通信增强技术详解
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无人机与自组网技术的结合,特别是通过中继通信增强技术,为无人机在复杂环境中的通信提供了稳定、高效、可靠的解决方案。以下是对该技术的详细解析:一、无人机自组网技术概述无人机自组网技术是一种利用无人机作为节点,通过无线通信技术实现节点间自主组网、动态路由和数据传输的技术。它具有自组织、自配置、自愈合等特点,能够适应复杂多变的通信环境。在无人机集群中,每个无人机都可以作为终端节点、中继节点或中心节点,实
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文章目录MATLAB定位程序与详解专栏定位技术的分类1.GPS类2.INS类/累计计算类3.TDOA4.TOA5AOA6.RSSI7.指纹8.视觉匹配定位方法的应用1.全球定位系统(GPS)2.地面基站定位3.蓝牙定位4.RFID定位5.惯性导航系统(INS)6.超宽带(UWB)定位7.无线局域网(WLAN)定位8.视觉定位9.声波定位组合导航初步MATLAB定位程序与详解专栏链接如下:https
- 报错解决——ValueError: row index was 65536, not allowed by .xls format
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- 【SWO三维路径规划】基于matlab蜘蛛蜂算法SWO复杂山地环境下无人机三维路径规划【含Matlab源码 3576期】
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欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介:985研究生,热爱科研的Matlab仿真开发者,完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。个人主页:Matlab研究室代码获取方式:扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划(研究室版
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目录一.LTE概述1.频谱灵活性1.1载波聚合1.2授权辅助接入2.多天线增强2.1扩展的多天线传输2.2多点协作和传输2.3增强的控制信道结构3.密集度、微蜂窝和异构部署3.1中继3.2异构部署3.3微蜂窝开关3.4双连接3.5动态TDD3.6WLAN互通4.终端增强5.新场景5.1设备到设备通信5.2机器类型通信(MTC)5.3降低时延-sTTI5.4V2V和V2X5.5飞行器未完待续一.LT
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java调用echarts插件,生成图片保存到磁盘然后插入到pptx中报表。Dockerfile文件内容:#基础镜像,如果本地仓库没有,会从远程仓库拉取openjdk:8FROMdocker.io/centos:centos7#暴露端口EXPOSE9311#避免centos日志输出中文乱码ENVLANGen_US.utf8#容器中创建工作目录WORKDIR /usr/local/plugin#容器
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基于vue3,el-upload实现多文件切片上传原理:将大文件拆分,通过异步的方式发送给服务端。1.将文件切片functionsliceFile(){constchunkSize=10*1024*1024//设置切片的大小,这里为10MchunkCount.value=Math.ceil(selectedFile.value.size/chunkSize)//计算文件切片总数chunkCount
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小白小白从不日白
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效果图前期准备启动若依在本地启动若依后台,跑在自己本地:这里对于如何下载若依相关的前后端代码请参考若依官网:RuoYi若依官方网站|后台管理系统|权限管理系统|快速开发框架|企业管理系统|开源框架|微服务框架|前后端分离框架|开源后台系统|RuoYi|RuoYi-Vue|RuoYi-Cloud|RuoYi框架|RuoYi开源|RuoYi视频|若依视频|RuoYi开发文档|若依开发文档|Java开源
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Windows下查看电脑信息的命令查看当前ip:cmd----->ipconfig/all查看电脑配置---->dxdiag查看注册表信息---->regedit查看系统属性---->sysdm.cpl查看系统信息---->msinfo32查看网络nbtstat-aAna远程主机的名称,便可知NETBIOSA远程主机的ip便可知NETBIOSn列出本地主机的NETBIOS查看网络状态netstat
- ubuntu查看电脑配置信息
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1、查看电脑是32位还是64位:getconfLONG_BIT2、查看系统信息(包括系统版本)lsb_release-a或者:cat/etc/lsb-release3、查看系统架构Uname4、获取ubuntu版本:cat/etc/issue5、图形化界面查看硬件信息:cpu、mem安装:sudoapt-getinstallhardinfo执行:hardinfo6、查看cpu信息:cat/proc
- Permute 3 for Mac v3.11.9fix 全能媒体格式转换器
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Permute3作为一款功能强大的媒体转换工具,其卓越的性能与广泛的应用范围,使得它成为了媒体处理领域的佼佼者。它几乎支持所有主流的媒体格式,包括但不限于MP4、AVI、MOV、MKV、WMV、FLV等视频格式,以及MP3、WAV、AAC、FLAC、OGG等音频格式。无论是常见的视频格式还是较为特殊的音频编码,Permute3都能轻松应对,为用户提供了极大的便利。前往Mac香蕉下载Permute3
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文章目录前言一、项目中使用步骤1.安装:2.样式的导入(2种方法)2.1main.ts全局导入(平常自己的项目用的这个全局)2.2按需引入组件样式(简单介绍一下)1.安装插件2.配置插件3.组件按需使用:App.vue总结前言在Vue3项目中,Vant是一个轻量、可靠的移动端Vue组件库,它基于Vue3开发,提供了一套丰富的UI组件,非常适合用于构建移动端的应用。以下是如何在Vue3项目中引入和使
- 动态添加二级表头 You may have an infinite update loop in a component rende 9 function.
︶ㄣ洳影隨形しovё
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- 前端日常总结与实战技巧-4
数值精度丢失如果数值过长,会造成精度丢失,前端用任何转换处理都会造成精度丢失问题。例如下图中的数值转字符串,最后得出的结果精度还是丢失所以最好是原始值就是字符串,这样精度才不会丢失reduce实现累加最简单的累加:leta=[3,4,5];letsum=a.reduce((accumulator,currentValue)=>accumulator+currentValue);console.lo
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当无聊成为创意燃料:一个反直觉的创新法则我盯着空白的文档发呆——这种被现代人视为“生产力犯罪”的状态,却让我想起昨晚读到的一个震撼数据:全球顶尖专利发明人中,83%定期进行“有计划的发呆”。这不禁让人思考:我们是否错判了无聊的价值?一、大脑的空转时刻,藏着创意的火花上周在张江科学城的创新峰会上,一位神经科学家展示了这样一组实验:当受试者在无目标游荡(比如刷毫无营养的短视频)时,前额叶皮层活跃度仅1
- 20250306JIRA添加企业微信邮箱通知
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文章目录一,参考链接如下二,补充内容1,登录企业邮箱2,设置密码3,设置收发信设置一,参考链接如下参考链接:https://blog.csdn.net/icett/article/details/142520823二,补充内容1,登录企业邮箱https://exmail.qq.com/login2,设置密码设置---->帐户—>客户端密码:生成新密码3,设置收发信设置设置开启SMTP服务
- 0102hombrew安装配置及常见问题-开发环境搭建-macos M系列芯片
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#macoshomebrewmacosapplem1arm架构
文章目录1准备2安装3配置4常用命令5常见问题结语1准备Homebrew是一个流行的macOS包管理器,可以帮助用户在macOS上安装、更新和管理各种开源软件包。使用Homebrew,用户可以从命令行界面(Terminal)轻松地安装许多常见的软件包,例如Git、Python、Ruby和Node.js等。在开发环境中,只要是不需要UI界面的工具我们都建议通过homebrew安装和管理,而且brew
- 鸿蒙开发ArkTS类的运用与继承实现
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鸿蒙开发harmonyos鸿蒙开发培训鸿蒙开发教程鸿蒙开发鸿蒙培训课程
在鸿蒙(HarmonyOS)开发中,ArkTS(ArkTypeScript)是一种用于开发ArkUI应用的脚本语言,它基于TypeScript,并且提供了丰富的UI组件和API来构建用户界面。在ArkTS中,类的运用与继承是面向对象编程(OOP)的核心概念。下面是一个关于如何在ArkTS中定义类、实现类的继承以及使用类的示例。定义类在ArkTS中,你可以使用class关键字来定义一个类。以下是一个
- Permute 3 for mac(全能媒体格式转换器)v3.11.4中文版
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Permute3功能介绍Permute3是Macos上一款全能媒体格式转换器,能轻松转换视频、音乐和图像,非常便捷,Permutemac版还支持批量文件转换处理。Permute3formac(全能媒体格式转换器)软件地址https://www.macv.com/mac/75.html?id=Mzc1MjAz易于使用从头开始构建,Permute是Mac应用程序的完美示例。凭借华丽的界面和拖放简单,无
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
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- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
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循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb