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GPJnCrbBdl
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基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式,程序状态的跳转都已完成,只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义,能帮助开发者快速
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python安装是学习pyhon第一步,很多刚入门小白不清楚如何安装python,今天我来带大家完成python安装与配置,跟着我一步步来,很简单,你肯定能完成。第一部分:python安装(一)准备工作1、下载和安装python(认准官方网站)当然你不想去下载的话也可以分享给你,还有入门学习教程,点击下方卡片跳转进群领取(二)开始安装对于Windows操作系统,可以下载“executableins
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大麦茶的故事
今天正式开始模仿一位简友的方法,写所见,所思。所见:“芒格是个真正的失败爱好者我觉得很多人都忽略了芒格是一个痴迷的失败爱好者。在和芒格交流的时候,他专门几次强调:我一生中,花费大量的时间研究人是如何失败的,我要弄明白那些无效的策略。”所思:这是在成甲老师的公众号的文章中复制的。曾经看过好多篇关于芒格老爷子的文章,一直不太能理解,有些话究竟是什么意思,今天这篇文章让我知道,大牛们也有暂时不能明白的时
- 第三十一节:Vue路由:前端路由vs后端路由的了解
曹老师
1.认识前端路由和后端路由前端路由相对于后端路由而言的,在理解前端路由之前先对于路由有一个基本的了解路由:简而言之,就是把信息从原地址传输到目的地的活动对于我们来说路由就是:根据不同的url地址展示不同的页面内容1.1后端路由以前咱们接触比较多的后端路由,当改变url地址时,浏览器会向服务器发送请求,服务器根据这个url,返回不同的资源内容后端路由的特点就是前端每次跳转到不同url地址,都会重新访
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毋梦
家有小女,4岁,前段时间穿了一不透气的衣服跳床,出来后吹了阵风,当晚就嗓子哑了,第二天带她去古镇玩,嗓子哑加重,于是买了一杯暖和和的冰糖雪梨粥,想润润嗓子,没有大的效果。观察她的舌苔,有些白,稍有点腻,再加上没有大便,前一天吃得有点多,想起家里还有午时茶颗粒,给吃了些。无效,且开始发烧,38度以上,睡着时喉咙不干净,有呼哧呼哧的声音,而且开始咳嗽,有点像小儿喉炎的症状,因为之前得过,知道这个疾病的
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姜英中原焦点团队初中24期坚持分享第326天2020.08.19咨询和约练共计140次今天约练同一个问题的来访者两次。上午咨询师在充分倾听后采用了外化技术,让我体会到了焦虑和身体的分离,尤其是对话部分,让我看到自己对情绪的不接纳、排斥、反感;如果他这里让我充分的停留,可能会看到更多;假想自己在理想的地方工作,加强了这份期待;最后未来的我和自己对话,让自己更清醒的意识到现在所有的焦虑都是无效的,只能
- 2019-05-29 vue-router的两种模式的区别
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- 解决:java.lang.IllegalStateException: Invalid host: lb://xxx_xxx_xxx
方九九
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在项目了配置了服务名gateway网关也配置了完全没有问题同时nacos这边也能发现服务但就是访问的时候状态码500报错java.lang.IllegalStateException:Invalidhost:lb://…翻译的一下大概是无效的主机解决办法:看自己的服务名是不是xxx_xxx(这种下滑线格式的),是的话去掉下划线或改成”-“就可以了。
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施吉涛
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- C语言学习 - continue跳转语句
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continue跳转语句的使用用于for循环语句、while循环语句、dowhile循环语句中,跳过本次循环中剩余的语句而执行下一次循环。continue跳转语句的实例:#includeintmain(coid){intsum=0;inti=1;while(i<=100){sum+=i;i++;if(i==50){continue;}printf("i=%d\n",i);}printf("sum=
- Android Dialog圆角设置无效的问题
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一,参考AndroidDialog圆角设置无效的问题https://blog.csdn.net/woshi_awei/article/details/99664527Android自定义Dialog实现通用圆角对话框https://cloud.tencent.com/developer/article/1740956二,原因Diallog的默认背景是白色(直角背景),我自定义的Dialog背景也是
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京东百亿补贴已经上线,很多朋友不知道怎么参加京东百亿补贴,今天把京东百亿补贴入口分享给大家,苹果手机直补1100百元,微信扫码进入京东百亿补贴优惠会场,真不贴才便宜;【京东】官方百亿补贴天天低价❗戳>https://u.jd.com/IzvvzhI也可以上面链接进入百亿补贴活动现场,(部分网页不能正常跳转可复制到微信中进入补贴会场)京东是很多比较受欢迎的购物平台,不论产品质量还是物流,售后服务都是
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之前在做jquery时,遇到一个问题,就是我在append一个给啊标签绑定click点击事件时不起作用,jquery的版本时3.4.1,也找不到起的错误.就是没触发:$(self).find(".comment-action.cancel").off("click");//console.log("点击了取消回复的按钮!");$(self).find(".comment-action.cancel
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在移动互联网时代,App的推广和运营成为了各行各业的关键一环。然而,如何有效地衡量推广效果、提高广告ROI,一直是广告主和开发者面临的难题。这时,专业的App全渠道统计服务商——Xinstall,成为了解决这一痛点的关键。Xinstall作为国内领先的App全渠道统计服务商,已经为近40亿次App安装提供了统计服务。其丰富的服务经验,覆盖了免填邀请码安装、深度链接一键跳转、携带参数安装、移动广告监
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易中天中华史《奠基者》第二章:定音鼓之以人为本艺凡:接前文,以人为本,是周制度和周文化的思想背景吗?易中天:对,周废除了商的人殉和人牲,当然人牲基本废除,人殉则清代还有。但会遭到主流社会和正人君子的抵制批评。艺凡:谁抵制批评了?易中天:另个人,一个是子鱼,在宋襄公与曹、邾两国会盟,要杀鄫国国君祭祀社神,子鱼强烈反对,认为是如此倒行逆施。艺凡:结果怎样呢?易中天:反对无效。艺凡:另一个人呢?易中天:
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现下很流行一个词"内卷"。听来觉得好玩,便私下做了些功课,顺带读了很多关于内卷的文章,感觉对个词了解越多越是冒汗。自我开始工作起,我就被内卷了呀。被卷了这么多年,自己竞混然不觉。是什么促使我们内卷?谁是受益者?不卷可以么?内卷被大多数人吐槽的情况是企业营业额一定,耗费的体力脑力心力翻倍,这种环境下又无法破局。那么,这种无效益的内卷是什么造成的呢?有人说是身边的同事造成的,我同意一半。如果从分析我们
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第一种:经典的form和input上传。设置form的aciton为后端页面,enctype="multipart/form-data",type=‘post’提交使用input选择文件,设置好其他input的值,点击提交,将文件数据及签名等认证信息发送到form设置的action对应的页面,浏览器也会跳转到该页面。触发form表单提交数据的方式有2种,一种是在页面上点击button按钮或按钮触发
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- 小满抗癌日记第四天(2021-1-2)
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今日上午做增强CT检查,因为检查动静很大,不懂事的娃娃受惊吓乱动,会影响检查效果,故需要做镇静,而镇静要求做之前禁食六小时。为此小满晨起不能饮食,饿慌的他哭闹一个小时才安静下来,等到扎针输造影剂又是一通哭闹。连续哭闹导致胃里有气抽搐严重,第一次镇静效果不好,安抚无效后只得二次镇静,最后仍在微微抽搐中做完CT。下午做骨髓穿刺,医生用大钢针穿刺胯骨,我和老婆站在旁边做助手按压小满,防止他挣扎。麻药针扎
- 【React Native】路由和导航
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RN中的路由是通过ReactNavigation组件来完成的Stack路由导航RN中默认没有类似浏览器的history对象在RN中路由跳转之前,需要先将路由声明在Stack中navigation.navigate('Details')Stack.Navigator作用于整个导航(包含多个屏幕)initialRouteName初始化路由,即默认加载的路由headerMode声明屏幕头部信息scree
- ACC4.【C语言】正斜杠和反斜杠
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1.正斜杠/注释://除号(取商):/2.反斜杠\字符串的结尾\0转义字符:如\n为换行,\\代表一个反斜线字符转义字符见本文点我跳转继续符:用于一行的结尾,使本行与下一行连接起来
- 最高法裁判观点:限制当事人一定期限内不得起诉的合同条款有效
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裁判要旨:合同中约定在付款期限内不得提起诉讼的条款,并非排斥当事人的基本诉讼权利,该条款仅是限制其在一定期限内的起诉权,而不是否定和剥夺当事人的诉讼权利,只是推迟了提起诉讼的时间,故其主张在付款期限内不得提起诉讼的条款无效缺乏事实和法律依据。案例索引:《六盘水恒鼎实业有限公司、重庆千牛建设工程有限公司建设工程施工合同纠纷案》【(2016)最高法民终415号】争议焦点:合同中有关当事人在特定期限内不
- Xcode 使用技巧,呜呜方法3真的让我效率提升100倍
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如何快速查找代码里定义的方法ChatGPT说:ChatGPT在Xcode中,有几种快速查找方法的方式:1.使用Command+Shift+O快速查找文件或方法按下Command+Shift+O,然后开始输入方法名或类名,Xcode会自动搜索项目中相关的方法、类或文件。你可以直接输入方法名(例如:updateParentHeight),它会列出匹配的内容。2.使用“跳转栏”快速跳转在Xcode界面顶
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
[email protected])
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
2002wmj
python
最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
jinnianshilongnian
nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
liyonghui160com
HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
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java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
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JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
vahoa.ma
javajvmC++
终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方