自动驾驶决策规划控制工程师技术要求

参考文章

如何能成为一个优秀的自动驾驶决策规划控制工程师？

具体要求

1.首先作为自动驾驶从业人员一定要学习自动驾驶平台，如开源的百度apollo，apollo具有大量的开源资料和仿真平台，为无车的大家提供了一个很好的学习平台，通过apollo可以了解自动驾驶软件架构和各模块代码。

2.基础工具：熟练使用linux，ros，rviz，docker，cmake，git，gdb等工具，工欲善其事，必先利其器。

3.代码能力提升：熟练掌握C++，可以通过练习leetcode代码提升能力，掌握C++数据结构。

4.规划算法学习：A*，hybird a star，RRT，Dijkstra，多项式，贝塞尔，b样条，RS曲线，dubins曲线，圆弧曲线，螺旋曲线等。

5.控制算法学习：MPC，LQR，模糊控制，PID等

6.计算几何:向量，标量，矩阵，坐标转换，碰撞检测，曲线，直线相交，点到线距离等。