兴达易控EtherCAT转Modbus网关用Modbus Slave模拟从站配置案例

兴达易控EtherCAT到Modbus网关可以用作Modbus从站的配置。EtherCAT到Modbus网关允许Modbus协议转换为EtherCAT,实现不同通信系统之间的互操作性。通过配置从站到网关的Modbus,您可以访问和控制Modbus设备。同时,网关还可以扩展Modbus网络的范围,使更多的设备可以连接到网络上。

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一、网关作为MODBUS从站的具体配置步骤如下:

1.使用网络电缆将电脑连接到网关的LAN网络端口。

2.将开关的第八位设置为ON,以启用要配置的网关。然后打开网关电源。

打开GW Modbus Builder,选择Modbus Configuration,点击OK进入设置画面

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4.双击软件右侧设备列表中的“Modbus主站”,为项目添加一个虚拟主站。添加后,您可以在软件左侧的项目树中看到主站,如下所示:

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5.双击软件右侧设备列表中的Modbus Slave,将从站的Modbus添加到主站。添加后,您可以在软件的主窗口中看到Modbus总线中的所有站点,如下所示:

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6.由于要配置的网关是Modbus从站,因此只能添加一个从站。

7.双击主窗口中的“Modbus Master”图标,弹出Modbus参数设置窗口。在该窗口中,用户可以设置Modbus的操作参数,如下图所示

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8.双击主窗口中的Modbus Slave,设置从站地址。当网关作为从Modbus站运行时,您只需要更改站的地址,不需要进行数据包配置。网关Modbus的读取数据区域(3xxxx区域)和写入数据区域(4xxxx区域)从地址0开始排序。

9.配置Modbus数据包后,您可以将配置下载到网关。下载配置之前拨码开关的第八位需要设置为ON。PC通过网线连接到网关的LAN端口。

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10.点击菜单栏“设置-通讯设置-以太网设置”,下载网络端口设置,如下图所示。注意:网络适配器指示用户使用的计算机的IP地址,并且设备的IP地址必须在同一网络中

11.如果用户需要更改网关LAN端口的IP地址,请单击菜单栏上的“设置-通信设置-修改设备IP”,下载网络端口设置,如下图所示。

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12.用户点击“工具下载”,等待软件下方的“状态”栏达到100%,即下载完成。

二、启动网关的Modbus从站

(1) 网关的第一个dip位设置为OFF,表示网关作为从Modbus站运行。

(2) 将网关DIP开关的第8位切换到OFF。然后重新打开网关电源。网关处于运行状态。

(3) 运行ETHERCAT主软件,然后单击Restart TwinCAT(Config Mode)(重新启动TwinCAT)(配置模式)以运行ETHERCAT主软件。

(4) Modbus Poll软件用作主站,连接到网关的RTU终端进行测试。

单击软件的菜单栏“连接--连接…”,设置正确的端口号,然后单击“确定”开始运行。如下所示:

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点击软件“设置——读/写定义”菜单栏,设置主站要访问的数据区域,注意Slave ID选择为2,如下所示:

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(7) 在ETHERCAT主站软件上,单击左侧项目树中的第一个输出。在主窗口中,右键单击数据,然后选择“联机写入”以修改实时数据值。 

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输出数据的第一个字被赋值为1(控制字=1),此时MODBUS-RTU开始通信。

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8) 测试数据:

网关从Modbus主站获取数据,并将其存储在4xxxx区域。我们使用Modbus轮询软件手动修改4xxxx寄存器的值,如下图所示:

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首次上传的数据可以在TWINCAT软件中进行监控,数据修改成功。

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手动修改TWINCAT软件上的输出数据值,如下图所示:

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可以在Modbus Poll软件的3xxx部分进行监测,数据已成功读取。

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三、配置网关的输入和输出长度

(1) 使用网络电缆将计算机连接到网关的EtherCAT网络端口。

(2) 将DIP开关的第八位切换到ON,以启用要配置的网关。然后打开网关电源。

(3) 当网关处于配置状态时,网络端口的IP地址为192.168.1.201,计算机的IP网段应设置为192.168.1.xxx。

(4) 打开GW Modbus软件,首先设置软件使用的IP地址,点击菜单栏“设置-通信设置-以太网设置”,如下图所示,计算机的IP为192.168.1.111。(无需设置设备IP地址和配置模块地址。)

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(5) 点击菜单栏“工具-在线”,在弹出窗口中选择“EtherCAT配置”。

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(6) 点击“连接到从站”按钮,连接成功后其他按钮将变为可点击:

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(7) 点击“读取配置”按钮后,显示网关的实际数据长度配置:

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8)填写用户需要的输入和输出数据长度,注意数据长度是累积的,点击“写入配置”。

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(9) 写入成功后,将弹出“确定”对话框。

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(10)设置完成后,将网关拨码的第8位拨为“OFF”,将网关重新上电

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EtherCAT到Modbus网关在工业自动化领域发挥着重要作用,简化了系统集成,提高了通信效率。以上是EtherCAT到Modbus网关作为Modbus从站的配置。

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