三维建图---BundleFusion|Win10|VS2013|Cuda8.0|KinectV2

1、环境情况

2、软件下载及安装
（1）VS2013
（2）显卡驱动、CUDA8.0
（3）DirectX SDK
（4）Kinect SDK 2.0

CUDA8.0地址
https://developer.nvidia.com/cuda-80-ga2-download-archive
DirectX SDK地址
http://download.microsoft.com/download/A/E/7/AE743F1F-632B-4809-87A9-AA1BB3458E31/DXSDK_Jun10.exe
Kinect SDK 2.0地址
https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=44561
BundleFusion地址
https://github.com/niessner/BundleFusion
mLib地址
https://github.com/niessner/mLib
mLib external地址
https://www.dropbox.com/s/fve3uen5mzonidx/mLibExternal.zip?dl=0

目录结构

BundleFusion-master/
	external/
		mLib/
			data/
			src/
			[...]
	FriedLiver/
		[...]
		FriedLiver.sln
		[...]
mLibExternal/
	include/
	libsWindows/
	[...]

3、注意事项
（1）修改BundleFusion/FriedLiver/FriedLiver.vcxproj，用notepad++等打开该文件，修改

（2）显卡能力设置

（3）设置相机类型

（4）包含目录信息修改

（5）修改BundleFusion\external\mLib\include\core-base目录下该文件内容

（6）选择Release 版本，生成解决方案

（7）修改配置文件
将BundleFusion/FriedLiver目录下的zParametersBundlingDefault.txt和zParametersDefault.txt拷贝到BundleFusion-master/FriedLiver/X64/Release/

打开 zParametersDefault.txt 配置文件，选择输入类型，这里是Kinectv2，修改第 2 行，设置s_sensorIdx = 2

（8）修改DepthSensiong.cpp如下

（9）执行程序，按Ctrl+F5 运行

点击Tab键，显示窗口会出现帮助等操作，按2 加载彩色深度图，9 直接把扫描的结果保存到scans 文件中

按9程序保存在该目录下
BundleFusion\FriedLiver\scans

备注：参考资料

https://blog.csdn.net/Man_1man/article/details/126621624?spm=1001.2101.3001.6650.2&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EYuanLiJiHua%7EPosition-2-126621624-blog-52921958.pc_relevant_multi_platform_whitelistv4&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EYuanLiJiHua%7EPosition-2-126621624-blog-52921958.pc_relevant_multi_platform_whitelistv4&utm_relevant_index=5

https://blog.csdn.net/qq_24815615/article/details/109117450?spm=1001.2101.3001.6650.9&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EESLANDING%7Edefault-9-109117450-blog-123163389.pc_relevant_landingrelevant&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EESLANDING%7Edefault-9-109117450-blog-123163389.pc_relevant_landingrelevant&utm_relevant_index=10

https://www.freesion.com/article/44011220015/

https://blog.csdn.net/shenggedeqiang/article/details/108333848

https://www.dazhuanlan.com/millslee/topics/1181524