RTOS专栏（一） —— rt-thread简单介绍和qemu使用

本期主题：

1. 简单介绍rt-thread
2. 介绍qemu和rt-thread怎么配合使用
3. qemu的简单例子

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1.rt-thread介绍

RT-Thread 是一款完全由国内团队开发维护的嵌入式实时操作系统（RTOS），具有完全的自主知识产权。

RT-thread的几个特点：

1. 支持多任务，任务和任务之间的调度通过任务调度器来实现，（实际上一个处理器核心在某一时刻只能处理一个任务，通过任务调度器看起来像一次性处理多个任务），在rt-thread中，任务是通过线程来实现的；
2. RT-Thread 系统完全开源，遵循 Apache License 2.0 开源许可协议，可以免费在商业产品中使用，并且不需要公开私有代码，没有潜在商业风险。

2.qemu介绍

qemu的官方文档介绍在这里：qemu官方文档

简单来概括就是：
qemu是一个开源的模拟硬件的工具，能够模拟多种硬件（ARM A9、stm32xx…等等），开发的时候使用qemu能够避免很多硬件上的问题；

qemu的安装方式：

sudo apt-get install qemu-system-arm

安装好之后，在你输入qemu之后是能够自动补齐的，如下所示：

3.搭建rt-thread和qemu开发环境

简单概括就是几个步骤：

1. 拉rt-thread的源码
2. 安装好qemu
3. 配置rt-thread所需环境，例如Scons等
4. 最后编译，运行

参考官方文档：
ubuntu上开发rt-thread

成功后使用qemu.sh脚本运行，应该是能够看到如下现象：

4.简单例子

例子功能：
rt-thread新建2个线程，一个线程优先级高，运行10次后退出，另一个一直运行，优先级低，通过MSH_CMD来触发任务运行

#include 

#define THREAD_PRIORITY         25
#define THREAD_STACK_SIZE       512
#define THREAD_TIMESLICE        5

static rt_thread_t tid1 = RT_NULL;

/* 线程 1 的入口函数 */
static void thread1_entry(void *parameter)
{
    rt_uint32_t count = 0;

    while (1)
    {
        /* 线程 1 采用低优先级运行，一直打印计数值 */
        rt_kprintf("thread1 count: %d\n", count ++);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}

ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
static char thread2_stack[1024];
static struct rt_thread thread2;
/* 线程 2 入口 */
static void thread2_entry(void *param)
{
    rt_uint32_t count = 0;

    /* 线程 2 拥有较高的优先级，以抢占线程 1 而获得执行 */
    for (count = 0; count < 10 ; count++)
    {
        /* 线程 2 打印计数值 */
        rt_kprintf("thread2 count: %d\n", count);
    }
    rt_kprintf("thread2 exit\n");
    /* 线程 2 运行结束后也将自动被系统脱离 */
}

/* 线程示例 */
int thread_sample(void)
{
    /* 创建线程 1，名称是 thread1，入口是 thread1_entry*/
    tid1 = rt_thread_create("thread1",
                            thread1_entry, RT_NULL,
                            THREAD_STACK_SIZE,
                            THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);

    /* 如果获得线程控制块，启动这个线程 */
    if (tid1 != RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid1);

    /* 初始化线程 2，名称是 thread2，入口是 thread2_entry */
    rt_thread_init(&thread2,
                   "thread2",
                   thread2_entry,
                   RT_NULL,
                   &thread2_stack[0],
                   sizeof(thread2_stack),
                   THREAD_PRIORITY - 1, THREAD_TIMESLICE);
    rt_thread_startup(&thread2);

    return 0;
}

/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(thread_sample, thread sample);

运行结果：