RTOS专栏(一) —— rt-thread简单介绍和qemu使用

本期主题:

  1. 简单介绍rt-thread
  2. 介绍qemu和rt-thread怎么配合使用
  3. qemu的简单例子

rt-thread & qemu

  • 1.rt-thread介绍
  • 2.qemu介绍
  • 3.搭建rt-thread和qemu开发环境
  • 4.简单例子


1.rt-thread介绍

RT-Thread 是一款完全由国内团队开发维护嵌入式实时操作系统(RTOS),具有完全的自主知识产权。

RT-thread的几个特点:

  1. 支持多任务,任务和任务之间的调度通过任务调度器来实现,(实际上一个处理器核心在某一时刻只能处理一个任务,通过任务调度器看起来像一次性处理多个任务),在rt-thread中,任务是通过线程来实现的;
  2. RT-Thread 系统完全开源,遵循 Apache License 2.0 开源许可协议,可以免费在商业产品中使用,并且不需要公开私有代码,没有潜在商业风险。

2.qemu介绍

qemu的官方文档介绍在这里:qemu官方文档

简单来概括就是:
qemu是一个开源的模拟硬件的工具,能够模拟多种硬件(ARM A9、stm32xx…等等),开发的时候使用qemu能够避免很多硬件上的问题;

qemu的安装方式:

sudo apt-get install qemu-system-arm

安装好之后,在你输入qemu之后是能够自动补齐的,如下所示:
在这里插入图片描述

3.搭建rt-thread和qemu开发环境

简单概括就是几个步骤:

  1. 拉rt-thread的源码
  2. 安装好qemu
  3. 配置rt-thread所需环境,例如Scons等
  4. 最后编译,运行

参考官方文档:
ubuntu上开发rt-thread

成功后使用qemu.sh脚本运行,应该是能够看到如下现象:
RTOS专栏(一) —— rt-thread简单介绍和qemu使用_第1张图片

4.简单例子

例子功能:
rt-thread新建2个线程,一个线程优先级高,运行10次后退出,另一个一直运行,优先级低,通过MSH_CMD来触发任务运行

#include 

#define THREAD_PRIORITY         25
#define THREAD_STACK_SIZE       512
#define THREAD_TIMESLICE        5

static rt_thread_t tid1 = RT_NULL;

/* 线程 1 的入口函数 */
static void thread1_entry(void *parameter)
{
    rt_uint32_t count = 0;

    while (1)
    {
        /* 线程 1 采用低优先级运行,一直打印计数值 */
        rt_kprintf("thread1 count: %d\n", count ++);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}

ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
static char thread2_stack[1024];
static struct rt_thread thread2;
/* 线程 2 入口 */
static void thread2_entry(void *param)
{
    rt_uint32_t count = 0;

    /* 线程 2 拥有较高的优先级,以抢占线程 1 而获得执行 */
    for (count = 0; count < 10 ; count++)
    {
        /* 线程 2 打印计数值 */
        rt_kprintf("thread2 count: %d\n", count);
    }
    rt_kprintf("thread2 exit\n");
    /* 线程 2 运行结束后也将自动被系统脱离 */
}

/* 线程示例 */
int thread_sample(void)
{
    /* 创建线程 1,名称是 thread1,入口是 thread1_entry*/
    tid1 = rt_thread_create("thread1",
                            thread1_entry, RT_NULL,
                            THREAD_STACK_SIZE,
                            THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);

    /* 如果获得线程控制块,启动这个线程 */
    if (tid1 != RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid1);

    /* 初始化线程 2,名称是 thread2,入口是 thread2_entry */
    rt_thread_init(&thread2,
                   "thread2",
                   thread2_entry,
                   RT_NULL,
                   &thread2_stack[0],
                   sizeof(thread2_stack),
                   THREAD_PRIORITY - 1, THREAD_TIMESLICE);
    rt_thread_startup(&thread2);

    return 0;
}

/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(thread_sample, thread sample);

运行结果:
RTOS专栏(一) —— rt-thread简单介绍和qemu使用_第2张图片

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