【原文】子曰：“吾十有五而至于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲不逾矩。”
【翻译】孔子说：“我十五岁左右立志于学，到三十岁左右，有了一定的社会地位。四十岁左右，对世间事已经有了自己的分析架构，不在困惑。五十岁左右明白了事物运行的规律。六十岁左右，各种说法已然能心平气和的听着和接受。七十岁左右，终于能从心所欲，并且不亏跨越规矩。”
【我的理解】
此章乃是国人最为熟悉的章节之一。
孔子晚年对自己的一生做了表述，言简意赅，导致后人只能猜测每个年龄阶段，孔子到底达到了怎样的程度。
立志于学，到底学的是什么？
三十而立，又怎么算立？
四十不惑，不惑的是什么？
五十之天命，这天命又是说什么？
······
凡此种种，孔子都没有说得很清楚。我们也只能根据孔子一生的经历，猜测孔子的意思。
01
从十五岁到三十岁，是孔子求学和社会实践的萌芽阶段。
孔子本为商朝贵族之后，到其父叔粱纥时，已经没落。因叔粱纥有战国，故有了一个小禄位。叔粱纥本有儿子，奈何是个跛子。年老时才娶了士大夫之女颜征在，生了孔子。
在孔子很小的时候，叔粱纥便去世了。颜征在不愿意卷入家产和禄位之争，便带孔子回了娘家。孔子自小是由舅舅和外公教导学问，年岁渐长后，孔子便以自学为主，此时约15岁左右。并非孔子不拜师，而是孔子学无常师。
孔子之所以有这样的觉悟，一者是其父本是士大夫，按照其父的意愿，孔子本可以继承父亲的爵位，位列贵族底层。奈何父亲去世，母亲也无意争夺。二者是孔子的母亲，自小便教会孔子自立自强。孔子本十分孝顺，年少时便帮人在丧事上做吹鼓手，挣些干肉以贴家用。不想母亲却不以为然，认为挣一辈子干肉，也不过是个不明事理的莽夫，没有学问。
孔子不能坐享其成，母亲的影响又颇深。若想进入士大夫阶层，便只有学习这一条路。
19岁时，孔子娶鲁国幵官氏，一年后生了一个儿子。因为当时鲁国国君正好赏赐了一条鲤鱼给孔子，所以孔子给儿子取名孔鲤而字伯鱼。可见孔子此时已经有了小官职，但不见得正式入仕。孔子在成年后，进入季氏家做了家臣，担任过仓库管理和照管牲畜等工作。可算是一个小吏。
27岁左右，郯国国君郯子来鲁国，孔子问官名的学问。此时孔子已经可以见别国国君，可看出此时的孔子已经入仕。
这个阶段，孔子已经有了社会地位，且从做事作风上，以独立不倚，有了独立的人格。故孔子说自己三十而立。此“立”字，既指社会立足，也指思想独立。
02
四十岁到五十岁，孔子的早期的沉淀期。
孔子约三十以后，便退出了仕途，在鲁国安心开馆授徒。
到了四十的不惑之年，一方面肯定指学问上的不惑，但不是说世间学问已经全然知晓。孔子曾对学生说：“你们以为我是博闻强记，才有这样的学问吗？不是啊，是因为我有一以贯之的道啊。”又说：“有农夫问我问题，我全然不知。但我知道，应该把正反的极端情况分析给他。”
所以孔子之不惑，用现在话说，是已经有了自己的思维体系。
孔子五十而学《易经》，有韦编三绝的典故，可见其用心程度。又说：“假如早几年能够学习《易经》，我便可以少犯些错误啊。”
此时孔子又精进了一个层次。
“不惑”之年，孔子有了兵来将挡，水来土掩的本事。而到“知天命”之年，孔子已经知道兵为什么来，水为什么来的智慧。
03
六十到七十岁，孔子成为了孔子。
50岁时，孔子迎来了仕途的春天，先后出任鲁国中都宰，鲁国大司寇。鲁国世家纷纷邀请孔子入其家臣，孔子不允。
出任大司寇时，主要做了两件事。第一与齐国会盟，不费一兵一卒，讨回鲁国曾被齐国占领的汶上三城，名声大噪。第二是定了削短季孙氏、孟孙氏、叔孙氏三家都城城墙的国策。
季孙氏和孟孙氏的都城，已经削短。可到叔孙氏时，因叔孙氏都城离齐国较近，城墙被削减了一层，齐国来犯。为离间鲁国君臣，齐国送了一堆歌妓给鲁国，季孙氏照单全收，并献给鲁国国君。此本是齐国离间之计，而季孙氏又有意排挤孔子。
孔子见状，遂辞去官职，开始了长达14年的周游列国。
经历种种颠簸，六十岁的孔子，面对各种意见，已然能完全站在他人的角度考虑，已经能百分之百的理解他人。故有耳顺之说。
没有这等本事，恐怕周游列国期间，会被活活气死。
六十四岁，孔子结束周游，回到鲁国。时孔子已无心从政，只做了鲁国国老，精力都在办学和文化传承。
到了七十岁，孔子可以从心所欲。也就是我们说的，想干什么就干什么。但是不逾矩。
有个词叫心猿意马，说明我们的心很难捉摸，没有人敢真正从心所欲，不然会出大问题。没有了束缚，人会变得肆无忌惮。七十岁的孔子却不一样，他可以从心所欲，而且也不会变得肆无忌惮。
可以说，孔子已将礼乐的约束，变成了一种本能。不是因为正确才如此做，而是本来就应该这样做。就像饿了要吃饭，困了要睡觉一般，是从心所欲的事，但心里却毫无被约束的感觉，因为这是本能。
七十三岁，孔子卒，一代圣人陨落。
我们并不知晓孔子去时，是否安详，但一个从心所欲，又知天命的人，应该是安详的。
通过孔子的自述，我们发现，孔子也只是成长起来的，并非天生圣人。他和我们一样，都是普通人。但不一样的在哪，在于从未放松过自我的革新和进步。
孔子，可以说是最能体现“逆袭”这两个字的意义了。