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Lua脚本语法说明(修订)Lua脚本语法说明(增加lua5.1部份特性)Lua的语法比较简单,学习起来也比较省力,但功能却并不弱。所以,我只简单的归纳一下Lua的一些语法规则,使用起来方便好查就可以了。估计看完了,就懂得怎么写Lua程序了。在Lua中,一切都是变量,除了关键字。I.首先是注释写一个程序,总是少不了注释的。在Lua中,你可以使用单行注释和多行注释。单行注释中,连续两个减号"--"表示
- ORB-SLAM3的源码学习: Settings.cc:Settings::readCamera1/readCamera2 从配置文件中加载相机参数
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前言需要从配置文件yaml文件中读取相机参数才能用于后续计算。1.函数声明读取相机1的参数:voidSettings::readCamera1(cv::FileStorage&fSettings)如果是双目相机则还要读取相机2的参数:voidSettings::readCamera2(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定义相机11.读取相机模型3的模型加入了针孔相机模型以
- selenium 控制内嵌table滚动条的方法
qq_492448446
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selenium控制内嵌table滚动条的方法我们经常会遇到selenium无法捕获到对应元素的问题,其中有一个原因是由于页面中存在滚动条,而需要操作的元素需要滑动滚动条后才能捕获到。之前有使用过如下方式:document.getElementById('id').scrollTop=10000但是当出现需要操作内嵌table的滚动条时,这种方式就不可用了。正确的操作方式如下,遇到这种情况时,需要
- 2024年最全工控网络安全学习路线_工控网络安全专业,零基础学网络安全开发
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网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化资料的朋友,可以点击这里获取一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人,都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!工业背景对于我国而言,工业控制系统安全所面临的重要问
- 拉格朗日插值
一条大祥脚
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你如果能确定一个问题答案一定是一个多项式形式,那么你可以先暴力求出来几个点的解,带入,把这个多项式的系数求出来,接下来给出自变量的话,你直接往这个式子里带入就能得到答案了。具体的原理就是oiwiki上的这个过程这里需要注意的是,对于一个最高次为k的多项式,至少需要k+1个不同的点才能确定全部系数。求系数的过程暴力是O(n2)O(n^2)O(n2)的,这要求我们多项式次数不能太大。不过对于连续的数据
- AI驱动的可演化架构与前端开发效率
2401_89744464
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1.引言在当今快节奏的数字时代,软件系统需要具备强大的适应能力才能在瞬息万变的市场需求中保持竞争力。软件可演化架构的重要性日益凸显,它能够让软件系统在面对需求变更、技术升级以及市场波动时,能够快速、高效地进行调整和升级,避免因僵化的架构而导致的项目失败和资源浪费。然而,传统的软件架构往往面临着诸多挑战,例如维护成本高昂、迭代速度缓慢、难以适应新的技术和需求等。幸运的是,人工智能(AI)技术的快速发
- 大龄剩男的终极应对
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男女博弈个人成长婚恋
证明“对”并没有多大意义,这并不能改变对方立场。证明这不利于对方,合作才能共赢也没多大意义,这并不能不让对方心存侥幸。那么你怎么办呢?1、消解自己从成长中带来的的错误观念、错误行为并更新,比如自以为是的浅薄,比如拒绝诱惑;2、深入的看清本质,比如社会的,人性的,事情的;3、看清本质后平和的看待一切并找到好的办法,不会去抱怨谁,不会去抱怨社会;比如,我现在都不预设对方是人,而是预设对方是动物,然后对
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为什么要写这篇文章呢?这是一篇关于嵌入式入门的文章,因为我在进入嵌入式这个领域之前,也是遇到过非常多非常多的困难,所以呢,希望写下这篇文章,让大家看看少走弯路。首先,我打算先列举一下大家问得最多的几个问题,然后我们一起由问题切入进行一些讨论。问题1:我是学单片机好还是直接学STM32好???问题2:STM32如何才能快速入门?问题3:为什么是STM32呢?为什么不是ARM9,ARM11呢?下面我将
- 自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑
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1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线,这种参考线是无法输出给下游使用的,需要进一步的处理使得参考线更加平滑,才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法,分别为:1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种,基于离散点的平滑。这种
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小小怪下士yeah
Java集合核心知识点开发语言java数据结构算法链表
前言:集合是Java中非常重要的一章,学习难度也相对较大,不会很快就能掌握,这里我们先对集合框架有一个大概的了解,记住其中的基础知识,后面深入研究某一个集合时,才能更好的掌握。文章目录一、集合介绍二、集合与数组的区别三、集合框架图四、Collection详解图五、Map详解一、集合是什么?Java是面向对象的语言,一般我们在编程的时候自然需要存储对象的容器,数组可以满足这个需求,但是数组初始化时长
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1一道必须手模双向链表才能过的题,还必须是C++#includeusingnamespacestd;constintN=100010;intl,r;intn;//每个节点的左节点和右节点intL[N],R[N];//节点是否已经被使用intud[N];//剩余节点数量,当前起始节点,当前末尾节点intremain,beg,ed;intmain(){cin>>l>>r;//建立“链表”关系for(i
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急停开关使用常闭触点、伺服的正负限位一般用常闭传感器,原因如下:急停开关常闭触点原因有如下三点第一点:按常闭触点比按常开触点动作迅速。我们看下图,当按下按钮时,若是常闭触点,按下的一瞬间原本接触的触点就可以立即断开,从而立即动作;而常开触点则需要过一段时间等上触点到达下方与下触点接触之后才能动作,显然使用常闭触点比使用常开触点动作灵敏,而急停按钮的使用场景是紧急情况,因此能快速动作当然更好。第二点
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题目https://www.luogu.com.cn/problem/P4113运用类似于P1972[SDOI2009]HH的项链的操作,将数据离线下来处理。按照区间右端点从小到大排序。问题是数量大于等于的时候才能算进去。于是乎我们用两个数组维护倒数第二次出现和最后一次出现的地方。每次在树状数组中仅保留倒数第二次出现的贡献。实现#includeusingnamespacestd;#definein
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广大程序员在排除线上问题时,会经常遇见各种BUG.处理这些BUG的时候日志就格外的重要.只有完善的日志才能快速有效的定位问题.为了提高BUG处理效率.我决定在日志上面优化.实现每次请求有统一的id.通过id能获取当前接口的全链路流程走向.实现效果如下:一次查询即可找到所有关键信息.不再被多线程日志进行困扰了.1:日志打印框架log4j->logbacklogback是springboot默认自带的
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一.前言最近遇到非常头疼的问题,在ubuntu中运行不同的项目或者downloadgithub的项目时,总是需要不同版本的python,不同版本的pkgs.因此,为不同的项目建立各自的虚拟环境是一个比较方便的事情.对于建立虚拟环境,目前本人所掌握的主要是conda,以及pip,如果使用conda去建立虚拟环境,则需要安装anaconda,或则minianaconda.在安装anaconda后才能够
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nnU-NetV2修改网络人工智能深度学习计算机视觉卷积神经网络机器学习
更换前,要用nnUNetV2跑通所用数据集,证明nnUNetV2、数据集、运行环境等没有问题阅读nnU-NetV2的U-Net结构,初步了解要修改的网络,知己知彼,修改起来才能游刃有余。U-NetV2是一种先进的医学图像分割模型,它通过改进的跳跃连接和语义细节注入(SDI)模块,有效地融合了高级语义信息和低级细节信息,从而显著提升了分割精度。相比原始U-Net,U-NetV2在多个数据集上表现出更
- DeepSeek提示词,一个高效写法模版!
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你好,我是郭震最近我收到不少读者留言或来信,是关于本地部署DeepSeek的一些问题。对于这些问题,我会亲自实践还原并找到解决方案,找时间统一给大家答复,留言较多不能一一回复,请见谅。这篇文章来总结下如何写好提示词,从可操作的角度。1为什么提示词比较重要提示词对于大模型而言,就像人对于汽车。有了汽车,司机还得有基本的驾驶技术,这样人车才能一体,如果司机驾驶技术一般就会容易出现问题,人的驾驶技术约等
- 【pycharm】远程服务器之后如何打开终端
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【pycharm】远程服务器之后如何打开终端在pycharm中,我们通过远程连接服务器,此时如果我们需要在终端运行的话,并不能直接在本地终端运行,而是需要连接到服务器终端才能运行命令设置如下:输入服务器的ip、端口、用户名、用户密码此时在终端就可以看到服务器的终端了
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冒泡排序
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- mongoDB 复杂查询表达式
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mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
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&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
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weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
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mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
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hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
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2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
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Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
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- mongodb开发环境下的搭建入门
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运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
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使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
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红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
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- nginx和NetScaler区别
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NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
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3.策略灵活度方
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动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
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Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
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【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
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