常见传感器和芯片的介绍

内容仅供参考，不保证全对

一、传感器

1.1 KY -xxxx系列

KY-002

1、内容

	KY-002是一种震动传感器，由一个导电外壳和一个内部弹簧组
成。在震动时，外壳会与内部弹簧接触并发出信号

	KY-002震动开关模块有三个引脚：VCC，GND和SIG。其中VCC是
电源正极，GND是电源负极，SIG是输出信号

	KY-002震动开关模块的输出信号是一个短暂的高电平信号，当模
块被移动时，弹簧机构会闭合电路，发送一个短暂的高电平信号

2、图片

KY-003

1、内容

	KY-003是一种霍尔效应传感器，它是根据是否存在磁场来改变其
输出的传感器。这意味着霍尔效应传感器产生的输出信号是其周围磁场
密度的函数。根据我所找到的信息，KY-003模块的输出信号是一个电
压信号，当其周围的磁通密度超过某个预设阈值时，传感器将对其进行
检测并生成有时称为霍尔电压的输出电压，以指示磁场的存在
	
	KY-003有三个引脚，分别是VCC、GND和OUT。其中，VCC是电源
引脚，GND是地引脚，OUT是信号输出引脚

2、图片

KY-004

1、内容

	KY-004按键开关模块是一个按钮，当按下时会闭合电路，发送一
个高电平信号。它有三个引脚：S（信号），+（正极）和-（负极）

	当按键被按下时，S引脚会输出高电平信号

2、图片

KY-005

1、内容

	KY-005是一款红外线发射模块，可以在38kHz频率和940nm波长
下发送编码的红外信号。该模块一般与KY-022红外线接收器配对使用。

以下是KY-005模块的引脚介绍：

	Signal：数字信号输出
	Ground：接地
	VCC：电源正极（+5V）

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KY-006

1、介绍

	KY-006是一种被动压电蜂鸣器模块，可以使用脉宽调制（PWM）
产生不同频率的可听声音。它可以根据输入产生一系列音调和声音。因
此，它通常用于创建短曲目的声音效果或简单的音乐音符。

	KY-006模块有三个引脚：VCC，GND和SIGNAL。

	VCC引脚连接到正极，GND引脚连接到负极，
	
	SIGNAL引脚连接到控制器的数字输出引脚。当控制器输出高电平
时，KY-006模块会发出声音

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KY-007

KY-008

1、

	KY-008是一种红外警报传感器，它包括一个650nm红色激光二极
管头和一个电阻。它的工作电压为5V，输出功率为5mW，波长为
650nm1。KY-008激光头的每一个引脚的接法如下：

	GND：接地
	
	+：正极
	
	S：信号输出

S输出是数字信号，当激光发射器发出激光时，S输出为高电平（5V），
否则为低电平（0V）

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KY-009

1、介绍

	KY-009是一款RGB全彩LED模块，通过混合红、绿、蓝三种颜色
的光来发出各种颜色的光。每种颜色都可以通过PWM调节。

	KY-009模块有4个引脚，分别是GND、VCC、SCL和SDA。

	其中GND和VCC分别是模块的电源接口，SCL和SDA则是I2C总线的
数据传输接口。

	其中，GND引脚连接到电源负极，VCC引脚连接到电源正极，SCL
和SDA引脚连接到I2C总线的SCL和SDA接口

2、图片

KY-010

1、内容

	KY-010模块是一种光遮断传感器，当有物体遮挡光线时，模块会
输出高电平信号。该模块有三个引脚，分别是VCC、GND和OUT12。其
中，VCC和GND分别连接电源的正负极，OUT引脚连接单片机的输入口

2、图片

KY-011

KY-012

1、内容

	KY-012是一个有源压电蜂鸣器模块，它由一个有源压电蜂鸣器和
3个母头引脚组成。当信号为高电平时，它会发出约2.5kHz的声音。
	这个模块不需要脉宽调制（PWM）或任何额外的复杂代码，只需要
将信号引脚设置为高电平即可。
	KY-012的最小/最大工作电压+3.3V至+5V，最大电流为30mA
	KY-012有3个引脚，分别是正极（+）、负极（-）和信号（S）引
脚。当信号引脚为高电平时，它会发出约2.5kHz的声音

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KY-013

1、内容

	KY-013是一款模拟温度传感器模块，可以基于板上热敏电阻的电
阻值测量环境温度。该模块由NTC热敏电阻、10kΩ电阻和3个公头引脚
组成。其中，NTC热敏电阻的阻值随温度变化而变化，当温度升高时，
其阻值会下降；反之，当温度降低时，其阻值会上升。因此，可以通过
测量NTC热敏电阻的阻值来计算环境温度。KY-013模块兼容Arduino
和ESP32等流行的电子平台

	S：信号输出
	+：正极
	-：负极

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KY-014

KY-017

1、作用
KY-017是一个水银倾斜开关模块，它可以检测运动或倾斜的状态。它由一个10KΩ电阻和一个双向导电的金属球开关组成，当模块倾斜到一定角度时，开关就会打开或关闭电路。它不能测量倾斜的角度。它的工作电压是3.3V到5V，输出类型是数字信号。你可以用它来做一些简单的运动控制或安全报警的项目
2、图片

KY-018

1、内容

	KY-018传感器有三个引脚，分别是VCC、GND和SIGNAL。其中
VCC是电源正极，GND是电源负极，SIGNAL是信号输出口。当光线强度
改变时，KY-018传感器会输出一个模拟信号，其大小与光线强度成正
比

2、内容

KY-019

1、作用
KY-019是一个5V继电器模块，可以用来控制交流或直流电路。它有一个内置的LED，可以显示信号的高低。它还有三个接触点，分别是常闭（NC）、公共（COM）和常开（NO）。你可以用Arduino或树莓派等低压设备来安全地控制高压设备。

2、图片：

KY-020

1、内容

	KY-020是一种倾斜开关传感器模块，它由一个10kΩ电阻器和一个具有双向导电性的金属球
开关组成，该开关根据倾斜程度来打开/关闭电路。它有三个引脚：VCC、GND和SIG。VCC是电
源正极，GND是电源负极，SIG是信号输出端口

	KY-020模块的SIG引脚是输出引脚，可以输出高电平或低电平。当倾斜开关模块被倾斜
时，SIG引脚会输出低电平，否则输出高电平

2、图片

KY-021

1、内容

	KY-021是一个磁性开关模块，当暴露在磁场中时，它是一个通常
开放的开关，会发送数字信号。常用于机械系统中作为接近传感器。它
有三个引脚：GND、VCC和SIGNAL

	KY-021的SIGNAL引脚是数字输出引脚，当磁性开关模块暴露在
磁场中时，它会发送数字信号。数字信号的电平为高电平或低电平，高
电平为5V，低电平为0V

2、图片

KY-024

1、内容

	KY-024线性磁力霍尔传感器是一种磁场感应检测灵敏度极高的传
感器，具有以下特点：

	主要芯片：LM393、3144霍尔传感器磁感应探头。
	
	工作电压：直流5伏。
	
	具有信号输出指示。
	
	带安装孔，方便固定安装。
	
	输出有效信号为低电平。
	
	灵敏度可调（精调）

	KY-024线性磁力霍尔传感器有四个引脚，分别是VCC、GND、DO
和AO12。
	
	其中，VCC和GND分别是电源引脚，DO是数字输出引脚，AO是模拟
输出引脚。当检测到磁场时，DO引脚输出低电平信号，AO引脚输出模拟
信号

2、图片

KY-025

1、内容

	KY-025是一种簧片开关模块，它是一种小型电气开关，通常由接
近磁场通过施加的磁场进行操作。该模块具有数字和模拟输出，具体引
脚介绍如下：

	S：数字输出
	
	G：接地
	
	+：电源 

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KY-027

1、内容

	KY-027模块是由水银开关，LED和10kΩ电阻组成的一对模块。每
个板都有一个引脚来控制开关，LED，电源和地

	"S"代表"Signal"，也就是信号引脚；“L"代表"Light”，也就
是光敏电阻的引脚

	KY-027模块的"S"和"L"引脚分别是信号引脚和光敏电阻的引
脚。其中，光敏电阻的工作原理是：当光照射到光敏电阻上时，其电阻
值会发生变化，从而改变KY-027模块的输出电压。而信号引脚则是用
于控制KY-027模块的水银开关和LED灯亮度的

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KY-028

1、内容

	KY-028模块是一个温度传感器模块，它有4个引脚

	VCC：电源正极
	
	GND：电源负极
	
	D0：数字输出
	
	A0：模拟输出

	A0引脚输出的是模拟信号，它的电压值与检测到的物理量成正比。
	
	D0引脚输出的是数字信号，当检测到物理量时，它会输出高电平
或低电平两种状态之一

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KY-029

1、
KY-029采用了共阴极的设计，即LED的负极和传感器的负极相连。当LED发出绿光时，红色LED灭；当LED发出红光时，绿色LED灭。这样就实现了双色LED共阴传感器模块的设计。
它的接口是一个3针的接口，分别是VCC、GND和OUT。其中，VCC是电源正极，GND是电源负极，OUT是输出信号。当KY-029检测到光线时，会输出一个高电平信号，否则输出低电平信号

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KY-031

1、内容

	KY-031敲击传感器是一种基于弹簧的传感器，当检测到震动时会
产生高电平信号，可以广泛应用于安防系统或监测中。根据搜索结果，
	
	KY-031引脚介绍如下：

	VCC：电源正极
	
	GND：电源负极
	
	SENSE：信号输出端口

	KY-031敲击传感器的信号输出端口SENSE会产生高电平信号，当
检测到震动时

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KY-032 红外传感器

1、

	KY-032是一种可调节距离的红外接近传感器，也称为AD-032。
它的检测距离为2cm至40cm，可以通过旋转电位计旋钮进行调整。
	
	该传感器有4个引脚：GND，+，S（输出）和EN。
其中，S是输出引脚，EN是使能引脚。当光线击中时，障碍物会反射回
接收器LED。该模块具有一对红外LED，一个发射器和一个接收器。发
射的LED以一定频率发送红外光脉冲。该跳线使模块永久启用所以它总
是检测障碍物

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KY-033

1、内容

	KY-033是一种循迹传感器，可以用于检测光反射或光吸收表面。
该模块的引脚如下：

	VCC：电源正极
	
	GND：电源负极
	
	DO：数字输出信号
	
	AO：模拟输出信号
	
	其中，DO引脚是数字输出信号，当检测到有光反射或光吸收表面
时，输出高电平；当没有检测到时，输出低电平。
	
	AO引脚是模拟输出信号，可以根据检测到的光强度输出不同的电
压值

2、图片

KY-034

1、内容

	KY-034是一个自动闪烁彩色LED模块，它有一个闪烁的LED，安
装在带有电阻器的断路板上

	VCC：电源正极
	GND：电源负极
	OUT：输出信号

2、图片

KY-035

1、内容

	KY-035模块是一个霍尔磁传感器模块，内置AH49E线性霍尔效应
器件，通过磁源的帮助进行操作。该模块变化输出电压，通常由输入供
电电压设置，并与传感器周围的磁场强度成比例变化。KY-035模块有
三个引脚：VCC，GND和OUT。其中，VCC和GND分别连接到电源和地
线，OUT连接到微控制器的数字输入引脚

2、图片

KY-036

1、内容

	KY-036是一种触摸传感器模块，也称为金属触摸模块。

	它采用KRS13达林顿NPN晶体管，其信号由电路部分控制，电路部
分集成LM393，内部有两个比较器。当触摸弯曲在晶体管上的裸线（由
晶体管的基极表示）时，环境的50 Hz信号被注入到高增益放大器中。
放大器的输出连接到比较器，然后将正弦交流信号转换为方波

	KY-036模块有两个数字引脚和两个模拟引脚。其中，D0引脚是数
字输出，当检测到金属接触时，它将输出高电平；A0引脚是模拟输出，
可以根据接触的强度输出不同的电压值。另外两个引脚是VCC和GND，
分别用于连接电源和地

2、图片

KY-038

1、内容

	KY-038是一种高灵敏度声音传感器模块，用于检测环境中的声音强度

	KY-038模块有4个引脚，分别是VCC、GND、DO和AO。其中，VCC和GND分别是模块的电源
正负极，DO是数字输出口，AO是模拟输出口

	KY-038模块的DO口是数字输出口，当环境声音强度达到设定阈值时，模块DO口输出低电
平；当环境声音强度低于设定阈值时，模块DO口输出高电平。AO口是模拟输出口，可以输出模块
检测到的声音强度大小的模拟信号

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KY-039

1、内容

KY-039是一款心率传感器，它可以用于可靠地检测心跳或脉冲速率。以下是KY-039的引脚介绍：1

VCC：电源正极
GND：电源负极
S：信号输出

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KY-040 FOR模块

1、介绍
KY-040旋转编码器模块有5个引脚，分别是VCC、GND、CLK、DT和SW。其中VCC和GND分别是电源正负极，CLK和DT是旋转编码器的输出端口，SW是旋转编码器的按键端口。
VCC和GND分别是电源正负极，CLK和DT是旋转编码器的输出端口，SW是旋转编码器的按键端口。CLK和DT引脚的具体含义是：每次用户旋转旋钮时，都会在dt和clk引脚上产生低电平信号。顺时针旋转会先使clk引脚变为低电平，然后dt引脚也变为低电平。逆时针旋转会先使dt引脚变为低电平，然后clk引脚也变为低电平。
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1.1 HW-131

1、作用
HW-131 的作用是为面包板提供电源，可以输出 3.3V 或者 5V 的电压。它可以通过 DC 6.5~12V 或者 USB 接口输入电源²³。它有两个独立的开关，可以切换输出电压和关闭输出。它还有两个 DC 输出引脚，方便外部使用。
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1.3 NRF24L01串口转USB无线模块+无线发射接收2.4G数传收发通信模块

1、作用及原理
NRF24L01串口转USB无线模块+无线发射接收2.4G数传收发通信模块是一种无线通信模块，可以实现串口数据的无线传输。其中，NRF24L01是一种2.4G无线通信芯片，具有低功耗、高速率、高稳定性等特点。它可以实现点对点、点对多点、广播等多种通信方式。
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1.4 VS1838B红外遥控器接收模块

1、介绍
VS1838B红外遥控器接收模块是一种红外接收模块，有三个引脚，分别是VCC、GND和OUT。其中，VCC是电源正极，GND是电源负极，OUT是输出信号。输出信号是TTL、CMOS电平的数字信号。
当红外线照射到VS1838B红外遥控器接收模块上时，会产生电流，这个电流会被放大并处理，最后输出一个数字信号。

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1.5 MH-SD Card模块

1、

引脚：
	VCC、GND、MISO、MOSI、SCK、CS和CD。

	VCC是电源引脚，

	GND是地引脚，

	MISO是从SD卡读取数据的引脚，

	MOSI是向SD卡写入数据的引脚，

	SCK是时钟引脚，

	CS是片选引脚，

	CD是卡检测引脚

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1.6 DS1302时钟模块

1、

DS1302时钟模块是一种高性能、低功耗、带RAM的实时时钟电路，它可
以对年、月、日、周日、时、分、秒进行计时，具有闰年补偿功能，工
作电压为2.5V～5.5V。DS1302是通过串行总线跟单片机通信的，当进
行一次读写操作是最少得读写两个字节，第一个字节就是控制字节，就
是一个命令，告诉DS1302是读还是写操作，是对RAM还对CLOK寄存器
操作

接口：
	RST：复位端口，低电平有效。
	
	DAT：串行数据输入输出端口。
	
	SCLK：串行时钟输入端口。
	
	VCC：电源。
	
	GND：地。

2、图片

1.7 HC-SR04超声波传感器

1、

	超声波传感器通常有4个引脚，分别是VCC（正极）、Trig（触发）、Echo（回应）和GND
（接地）。
	其中，VCC是电源，GND是接地，Trig是控制端，用于控制发出的超声波信号，Echo是接
收端，用于接收反射回来的超声波信号
	当Trig引脚输入10微秒以上的高电位时，即可发射超声波。超声波传感器的回应引脚
（Echo）是接收端，用于接收反射回来的超声波信号。当超声波传感器发出超声波后，与接收到
传回的超声波之前，“响应”脚位呈现高电位

2、图片

1.8 DHT11温湿度传感器

1、

	DHT11温湿度传感器有三个引脚，分别是VCC、DATA和GND。其
中，VCC是电源正极，DATA是数据输出端，GND是电源负极

	DHT11温湿度传感器的数据输出信号是数字信号，其输出引脚为数
字信号输出引脚，可以直接连接到单片机的数字输入口

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1.9 麦克风声音传感器

1、介绍

接口：

	AO表示模拟量输出，用来实时输出麦克风所检测声音电压信号，

	DO表示当声音到达某个阈值时，输出高低电平信号；

	GND表示地线，

	VCC表示电源正极

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1.10 JDY-31蓝牙模块

1、内容

JDY-31蓝牙模块的引脚功能如下：

	VCC：电源正极，3.6V-6V
	
	GND：电源负极
	
	TXD：串口发送端，MCU的TXD连接模块的RXD
	
	RXD：串口接收端，MCU的RXD连接模块的TXD
	
	JDY-31蓝牙模块是一款基于蓝牙3.0 SPP设计的模块，支持
Windows、Linux、android数据透传，工作频段2.4GHZ，调制方式
GFSK，最大发射功率8db，最大发射距离30米

	JDY-31蓝牙模块的start和en端口是空的，不需要连接

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1.11 MP1584EN DC-DC降压电源模块

1、内容

	MP1584EN DC-DC降压电源模块的四个引脚分别是输入正极、输
入负极、输出正极和输出负极。其中，输入正极和输入负极是直流电源
的输入端，输出正极和输出负极是直流电源的输出端

	MP1584EN DC-DC降压电源模块的工作原理是通过在MOS管Q上加
上开关信号PWM，控制开关管的导通与关断，使电感和电容充放电达到
将电源进行降压的目的。 MP1584 芯片内部自带短路保护，短路电流
阈值4.87A，去除过载后瞬时恢复。

	一般来说，MP1584EN DC-DC降压电源模块有四个引脚，其中
VIN是输入电压，GND是地线，VOUT是输出电压，EN是使能端

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1.12 土壤湿度检测传感器

1、内容

	土壤湿度检测传感器通常有两个组件：探针和模块。探针带有两个
裸露的导体，可进入土壤或要测量水含量的其他任何地方。它充当可变
电阻器，其电阻会根据土壤湿度而变化。

	模块通常有四个引脚：VCC引脚，GND引脚，A0引脚和D0引脚。

	VCC引脚连接到电源正极，GND引脚连接到电源负极，A0引脚输出
土壤湿度传感器的模拟电压值，输出范围为0-1023，D0引脚输出土壤
湿度的开关量值，值为0和1

1.13 GY-521 MPU6050

1、内容

GY-521 MPU6050模块的引脚如下：

	VCC：电源正极
	
	GND：电源负极
	
	SCL：I2C时钟线
	
	SDA：I2C数据线
	
	XDA：辅助I2C数据线
	
	XCL：辅助I2C时钟线
	
	AD0：模块地址选择，高电平为0x69，低电平为0x68
	
	INT：中断输出，可用于检测加速度或陀螺仪数据发生变化时触发
中断信号。
	其中，VCC和GND是电源引脚，SCL和SDA是I2C通讯引脚，AD0是
模块地址选择引脚，INT是中断输出引脚。XDA和XCL是辅助I2C通讯引
脚，一般不使用

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1.14 火焰传感器

1、内容

	火焰传感器通常有4个引脚，其中两个是电源引脚，另外两个是信号引脚。其中一个信号引
脚是数字输出引脚（DO），另一个是模拟输出引脚（AO）。当检测到火焰时，数字输出引脚会输
出低电平，模拟输出引脚会输出一个模拟值

2、图片

1.15 KY-029

1、内容

	KY-029是一个二色LED模块，它有三个引脚，分别是VCC、GND和
S。其中VCC和GND分别是电源正负极，S是信号引脚。当S引脚接收到高
电平时，红色LED亮；当S引脚接收到低电平时，绿色LED亮

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二、电机

2.1 MG 996R

1、
MG996R是一种舵机，有三个端口，分别是电源端口、信号端口和地线端口。其中电源端口用于连接电源，信号端口用于接收控制信号（PWM），地线端口用于接地。 信号端口是用于接收控制信号的端口。当控制信号的占空比为0%时，舵机转到最左边；当占空比为100%时，舵机转到最右边；当占空比为50%时，舵机转到中间位置。MG996R的地线端口线的颜色是棕色，电源端口线的颜色是红色，信号端口线的颜色是橙色

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2.2 日本尼得科12-24V微型直流无刷伺服电机，带AB双通道100线编码器

1、

编码器：
	AB双通道100线编码器：编码器是一种用于测量旋转角度、线性位
	移或转速的设备。AB双通道编码器是一种常用的编码器类型，它
	可以输出两个正交的方波信号，以便测量旋转角度和方向。100线
	编码器意味着每个旋转周期有100个脉冲。

端口：
	1号线：电机正极
	2号线：电机负极
	3号线：编码器A相信号
	4号线：编码器B相信号
	5号线：编码器Z相信号
	6号线：编码器电源正极
	7号线：编码器电源负极
	8号线：急停信号1

2、图片

2.3 空心杯

2.3.1 614空心杯

尺寸：
	叶子				4.6cm=46mm
	
	电机直径			6mm					3d打印建议内环6.3mm，厚度3~5mm
	
	电机高度			14mm			
		
	轴直径			0.8mm
	
	出轴长度			5 MM
	
	重量				2.5 克
	
	额定电压			3.7 V
	
	空载转速			50000 RPM
	
	空载电流			0.15 A
	
	堵转扭矩			0.05 N·m
	
	堵转电流			1.8 A

2.3.2 615空心杯

	电机直径：			6mm
	
	电机长度：			15mm
	
	出轴直径：			0.8mm
	
	出轴长度：			5mm
	
	重量：				2.5g
	
	额定电压：			3.0V或3.7V
	
	空载转速：			12000-65500rpm
	
	空载电流：			10-100mA
	
	堵转扭矩：			0.33-16.95mN·m
	
	堵转电流：			160-3550mA

2.3.3 716空心杯

	电机直径：			7mm
	
	电机长度：			16mm
	
	出轴直径：			0.8mm或1.0mm
	
	出轴长度：			4.5mm
	
	重量：				2.5g
	
	额定电压：			3.0V或3.7V
	
	空载转速：			12000-65500rpm
	
	空载电流：			10-100mA
	
	堵转扭矩：			0.33-16.95mN·m
	
	堵转电流：			160-3550mA

2.3.4 720空心杯

	电机直径：		7mm
	
	电机长度：		20mm
	
	出轴直径：		1.0mm
	
	出轴长度：		4.5mm
	
	重量：			3g
	
	额定电压：		3.0V或3.7V
	
	空载转速：		12000-65500rpm
	
	空载电流：		10-100mA
	
	堵转扭矩：		0.33-16.95mN·m
	
	堵转电流：		160-3550mA

2.3.5 816空心杯

	电机直径：			8mm
	
	电机长度：			16mm
	
	出轴直径：			1.0mm
	
	出轴长度：			4.5mm
	
	重量：				3.1g
	
	额定电压：			3.4V或6V
	
	空载转速：			24300-43000rpm
	
	空载电流：			60-142mA
	
	堵转扭矩：			1.4-1.6mN·m
	
	堵转电流：			1180-6900mA

2.3.6 820空心杯

	电机直径：			8.5mm
	
	电机长度：			20mm
	
	出轴直径：			1.0mm
	
	出轴长度：			4.5mm
	
	重量：				3.5g
	
	额定电压：			3.0V
	
	空载转速：			37500rpm
	
	空载电流：			100mA
	
	堵转扭矩：			2.8mN·m
	
	堵转电流：			2.8A

2.3.7 8520空心杯

尺寸
	
	电机直径：			8.5mm
	
	电机长度：			20mm
	
	出轴直径：			0.8mm
	
	出轴长度：			5mm
	
	重量：				2.5g
	
	额定电压：			3.0V
	
	空载转速：			37500rpm
	
	空载电流：			0.15A
	
	堵转扭矩：			0.05N·m
	
	堵转电流：			1.8A

2.3.8 1020空心杯

	电机直径：			10mm
	
	电机长度：			20mm
	
	出轴直径：			1.0mm
	
	出轴长度：			5.0mm
	
	重量：				4.5g
	
	额定电压：			3.7V
	
	空载转速：			24500rpm
	
	空载电流：			120mA
	
	堵转扭矩：			3.2mN·m
	
	堵转电流：			3.2A

三、芯片

3.1 控制类芯片

3.1.1 STM32F103Z8T6

1、

以下是STM32F103Z8T6的管脚功能分配：

	PA0~PA7：8位通用IO口
	
	PB0~PB1：2位通用IO口
	
	PB3~PB5：3位通用IO口
	
	PB6~PB7：2位通用IO口
	
	PC13~PC15：3位通用IO口
	
	PB8~PB9：2位通用IO口
	
	PA8~PA11：4路模拟输入
	
	PA12：USB接口数据线D+
	
	PA13：USB接口数据线D-
	
	PA14：系统时钟输出
	
	PA15：系统时钟输入
	
----------------------------------------------------
	
	SWIO和SWCLK是STM32F103Z8T6的调试接口

	SWIO是调试接口的数据线，

	SWCLK是调试接口的时钟线

----------------------------------------------------

	G口是通用输入输出口

	R口是复用输入输出口

	VB口就是STM32F103Z8T6的复用输入输出口

2、图片

3.1.2 ESP-32

1、内容

	ESP-32引脚是指ESP-32芯片上的48个具有多种功能的引脚，用
于连接外部设备和传感器。ESP-32引脚可以分为以下几类：

	仅输入的引脚：GPIO 34到39，没有内部上拉或下拉电阻，不能用作输出。

	SPI闪存引脚：GPIO 6到11，连接到ESP-WROOM-32芯片上的集成SPI闪存，不建议用于
其他用途。

	电容式触摸引脚：GPIO 4, 0, 2, 15, 13, 12, 14, 27, 33, 32，可以感应到带电
物质的变化，用于替代机械按钮或唤醒ESP-32。

	模数转换器（ADC）引脚：GPIO 36, 37, 38, 39, 32, 33, 34, 35, 4, 0, 2, 
15, 13, 12, 14, 27, 25, 26，可以将模拟信号转换为数字信号，具有12位分辨率。注意使用Wi-Fi时不能使用ADC2管脚（GPIO4到27）。

	数模转换器（DAC）引脚：GPIO25和26，可以将数字信号转换为模拟电压信号输出，具有8位分辨率。

	RTC GPIOs：GPIO36到39和25到27，可以在深度睡眠状态下使用，用于将ESP-32从深度睡眠中唤醒。

	脉冲宽度调制（PWM）引脚：所有可以作为输出的管脚都可以用作PWM管脚（GPIOs34到39
除外），用于生成具有不同特性的PWM信号。

	I2C引脚：任何管脚都可以设置为SDA或SCL，但默认情况下是GPIO21（SDA）和GPIO22（SCL）。
	
	SPI引脚：任何管脚都可以设置为MOSI、MISO、CLK或CS，但默认情况下是GPIO23
（MOSI）、GPIO19（MISO）、GPIO18（CLK）和GPIO5（CS）。

	中断引脚：所有GPIO都可以配置为中断。
	
	Strapping pins：GPIO0、2、4、5、12和15，用于将ESP-32置于引导加载程序或烧
录模式。在使用这些引脚时需要注意，因为它们可能在启动时有意外行为

2、图片

3.1.3 树莓派Pico

1、内容

	树莓派Pico是一款基于RP2040微控制器的开发板，它有40个引
脚，其中26个是GPIO引脚，可以用于数字输入/输出，PWM，I2C，
SPI，UART等功能。

树莓派Pico的引脚及其功能如下表所示：

引脚编号	名称			功能
1		VBUS		来自micro-USB接口的5V电源
2		VSYS		主系统输入电压，范围为1.8V~5.5V
3		GND			接地
4		3V3_EN		板载SMPS芯片使能
5		GP0	GPIO0	可用于UART0 TX，SPI0 RX，PWM A0等
6		GP1	GPIO1	可用于UART0 RX，SPI0 CSn，PWM A1等
7		GND			接地
8		GP2	GPIO2	可用于I2C0 SDA，SPI0 SCK，PWM A2等
9		GP3	GPIO3	可用于I2C0 SCL，SPI0 TX，PWM A3等
10		GP4	GPIO4	可用于SPI0 CSn，PWM B0等
11		GP5	GPIO5	可用于UART1 TX，SPI0 RX，PWM B1等
12		GND			接地
13		GP6	GPIO6	可用于UART1 RX，SPI0 CSn，PWM B2等
14		GP7	GPIO7	可用于I2C1 SDA，SPI0 SCK，PWM B3等
15		GP8	GPIO8	可用于I2C1 SCL，SPI0 TX等
16		GP9	GPIO9	可用于SPI0 RX等
17		GND			接地
18		GP10 GPIO10	可用于SPI0 CSn等
19		GP11 GPIO11	可用于SPI0 SCK等
20		GP12 GPIO12	可用于SPI0 TX等
21		GND			接地
22		GP13 GPIO13	可用于SPI0 RX等
23		GP14 GPIO14	可用于UART0 TX等
24		GP15 GPIO15	可用于UART0 RX等
25		GND			接地
26		GP16 GPIO16	可用于UART1 TX等
27		GP17 GPIO17 可用于UART1 RX等
28-29				空缺（内部使用）
30-31				空缺（内部使用）
32-33				空缺（内部使用）
34-35				空缺（内部使用）
36-37				空缺（内部使用）
38-39				空缺（内部使用）
40-41				空缺（内部使用）

2、图片

3.2 驱动型芯片

3.2.1 32路舵机控制板

1、内容

	32路舵机控制板是一种可以同时控制多个舵机的电路板，它可以通
过串口或者I2C接口与单片机或者电脑通信，发送不同的指令来控制舵
机的角度和速度。

32路舵机控制板的引脚有以下几种功能：

VCC：输入电源正极，可以接5V或者6V的电源。

GND：输入电源负极，与电源地线相连。

SCL：I2C时钟线，用于I2C通信模式，与单片机或者电脑的SCL引脚相连。

SDA：I2C数据线，用于I2C通信模式，与单片机或者电脑的SDA引脚相连。

TX：串口发送线，用于串口通信模式，与单片机或者电脑的RX引脚相连。

RX：串口接收线，用于串口通信模式，与单片机或者电脑的TX引脚相连。

SEL：通信模式选择线，用于选择I2C或者串口通信模式，接高电平为I2C模式，接低电平为串口模式。

ADDR：I2C地址选择线，用于设置I2C通信的地址，可以接高电平、低电平或者悬空，对应不同的地址。

SERVO1~SERVO32：舵机输出引脚，分别对应1~32号舵机的信号线

2、图片

3.2.2 MX1919

MX1919芯片是一种电池供电的运动控制的集成有刷直流马达驱动解决方案。
它内部集成了两通道采用N沟和P沟功率MOSFET设计的H桥驱动电路，适
合于驱动电动玩具车的转向轮及后轮驱动

管脚号	管脚名称	管脚功能
1		IN1		控制输出端 OUT1 和 OUT2 的方向
2		IN2		控制输出端 OUT3 和 OUT4 的方向
3		VCC		芯片供电电压，范围为 2V 到 9.6V
4		GND		芯片地线
5		OUT1	马达输出端，与 OUT2 连接一个马达
6		OUT2	马达输出端，与 OUT1 连接一个马达
7		GND		芯片地线
8		GND		芯片地线
9		GND		芯片地线
10		OUT3	马达输出端，与 OUT4 连接一个马达
11		OUT4	马达输出端，与 OUT3 连接一个马达
12		GND		芯片地线
13		VCC		芯片供电电压，范围为 2V 到 9.6V
14		IN3		控制输出端 OUT1 和 OUT2 的使能信号
15		IN4		控制输出端 OUT3 和 OUT4 的使能信号
16		NC		不连接

3.5 CN3795

1、内容

	CN3795是一款可用太阳能板供电的PWM降压模式多节电池充电管
理集成电路，独立对多节电池充电进行管理，具有封装外小，外围元器
件少和用法简单等优点。CN3795具有涓流，恒流和恒压充电模式，非常
适合锂电池，磷酸铁锂电池和钛酸锂电池充电管理。

CN3795的引脚及其功能如下表所示：

引脚序号		名称		说明
1			VG		内部电压调节器输出。为内部驱动电路提供
					电源，VG管脚和VCC管脚之间需要接一个100nF的电容。
2			GND		地。输入电源的负输入端和电池负极。
3			CHRG	充电状态指示端。漏极开路输出。在充电状
					态，内部晶体管将此管脚拉到低电平；否
					则，此管脚为高阻状态。
4			MPPT	太阳能板最大功率点跟踪端。在太阳能板最
					大功率点跟踪状态，此管脚电压被调制到
					1.205V。此管脚需要外接电阻分压网络以
					检测太阳能板的电压。
5			COM		回路补偿输入端。在此管脚到地之间串联连
					接一个120Ω的电阻和一个220nF的电容。
6			FB		电池电压反馈输入端。外接电阻分压网络以
					检测电池电压。
7			BAT		电池正极连接端和充电电流检测负输入端。
					此管脚连接到电池的正极。同时，此管脚和
					CSP管脚用于测量电流检测电阻RCS两端的
					电压，并将此电压信号反馈给CN3795进行
					电流调制。
8			CSP		充电电流检测正输入端。此管脚和BAT管脚
					用于测量电流检测电阻RCS两端的电压，并
					将此电压信号反馈给CN3795进行电流调制
9			VCC		外部电源正极输入端。VCC也是内部电路的
					电源。此管脚到地之间需要接滤波电容。
10			DRV		栅极驱动端。驱动片外P沟道MOS场效应晶体管的栅极

2、图片

3.3 通信类芯片

3.3.1 RF2520A

RF2520A是一款2.4 GHz的ZigBee/IEEE 802.15.4无线收发器，由TI公司生产

它有16个引脚，分别是：

VDD: 	电源引脚，提供1.8V至3.6V的电压
GND: 	接地引脚
AVDD: 	模拟电源引脚，提供1.8V至3.6V的电压
AGND: 	模拟接地引脚
RSTn: 	复位引脚，低电平有效
CSn:	片选引脚，低电平有效
SI: 	串行数据输入引脚
SO: 	串行数据输出引脚
SCLK: 	串行时钟输入引脚
GPIO0-GPIO5: 通用输入输出引脚，可配置为不同的功能，如中断、调制、解调等
RF_P: 	射频差分输出正极引脚
RF_N: 	射频差分输出负极引脚

3.4 飞控板

3.4.1 CC3D飞控板

基本介绍

项目										说明

芯片			CC3D飞控使用了一颗STM32F103CBT6芯片作为主控芯片，负责姿态处理，给电机提供信
			号输出。这是一颗32位的ARM Cortex-M3内核的单片机，主频为72MHz。
		
传感器		CC3D飞控使用了一颗MPU-6000作为姿态传感器，测量机身姿态状态，交由处理器分析处理。
			这是一颗集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的芯片，支持I2C和SPI接口。

串口			CC3D飞控有两个串口，分别是Main Port和Flexi Port。Main Port可以用于连接
			GPS模块或者遥控接收机。Flexi Port可以用于连接遥控接收机或者外部传感器。

输入输出		CC3D飞控有六个PWM输出通道，可以用于驱动四轴、六轴或者固定翼的电机或者舵机 。CC3D
			飞控还有一个RC输入通道，可以用于接收遥控信号 。

电压检测		CC3D飞控没有内置的电压检测功能，需要通过外接模块来实现。
			一种方法是使用一个分压电阻连接到Flexi Port的ADC引脚上，然后在地面站软件中设置相应的参数。
			另一种方法是使用一个带有电压检测功能的电调或者分电板，然后通过串口或者I2C接口与
			CC3D飞控通信。

OSD			CC3D飞控没有内置的OSD（On Screen Display）功能，需要通过外接模块来实现。
			一种方法是使用一个带有OSD功能的摄像头或者视频发射器，然后通过串口或者I2C接口与
			CC3D飞控通信。
			另一种方法是使用一个独立的OSD模块，然后通过视频线将其与摄像头和视频发射器连接起来。

其他特点

CC3D飞控是一个两层电路板，器件较少，自制成本较低。

CC3D飞控支持多种固件，如OpenPilot/LibrePilot、CleanFlight/BetaFlight等，可以根据不同的需
求选择不同的固件进行烧录。

CC3D飞控支持多种飞行模式，如Rate、Attitude、AxisLock、Manual等，可以根据不同的水平选择不同
的飞行模式进行飞行。

CC3D飞控支持多种遥控协议，如PPM、PWM、S.Bus、DSM等，可以根据不同的遥控设备选择不同的遥控协议
进行连接。

CC3D飞控支持多种地面站软件，如OpenPilot GCS、LibrePilot GCS、CleanFlight Configurator、
BetaFlight Configurator等，可以根据不同的固件选择不同的地面站软件进行调参。

缺点

CC3D飞控是一款较早期的F1飞控，性能和功能相比于后来的F3、F4、F7等飞控有所不足。

CC3D飞控没有内置的气压计、存储卡、GPS、空速计、电流计、光流传感器等模块，需要通过外接模块来实
现，这会增加成本和重量，也会占用串口或者I2C接口 。

CC3D飞控没有内置的协处理器，无法实现高级的功能，如姿态估计、导航控制、任务规划等。

CC3D飞控没有内置的PMU（Power Management Unit），无法实现电源管理和保护功能，需要通过外接模块来实现。

CC3D飞控没有内置的D-Bus接口，无法与其他设备进行高速数据传输。

烧录和仿真

CC3D飞控可以通过USB接口或者SWD接口进行烧录。USB接口需要安装相应的驱动程序和烧录软件，如Zadig
和Flash Loader Demonstrator。SWD接口需要使用一个JTAG或者ST-LINK模块，并连接到CC3D飞控的
SWCLK和SWDIO引脚上。

CC3D飞控可以通过地面站软件进行仿真，如OpenPilot GCS、LibrePilot GCS等。地面站软件可以显示
CC3D飞控的姿态、传感器数据、输出信号等，并可以进行参数设置和校准。

CC3D飞控可以通过编写程序软件进行编程，如Keil、Eclipse等。编写程序软件可以修改CC3D飞控的固件
源码，实现自定义的功能和算法。

3.4.2 F4飞控板

基本介绍

项目								说明
芯片			F4飞控使用了一颗STM32F405芯片作为主控芯片，负责姿态处理，给电机提供信号输出。
			这是一颗32位的ARM Cortex-M4内核的单片机，主频为168MHz。
			
传感器		F4飞控通常使用了一颗MPU6000或者ICM20602作为姿态传感器，测量机身姿态状态，交由处
			理器分析处理。这些是集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的芯片，支持I2C和SPI接口 。
			F4飞控还可以外接气压计、磁力计、GPS等模块，实现定高、定点、返航等功能。
			
串口			F4飞控有多个串口，分别是UART1~UART6。不同的串口可以用于连接不同的设备，如遥控接
			收机、OSD、GPS、图传等。F4飞控还支持SBUS、IBUS、DSM等协议的接收机，可以通过一个
			串口接收多个通道的信号。
			
输入输出		F4飞控有多个PWM输出通道，可以用于驱动四轴、六轴或者固定翼的电机或者舵机 。F4飞控
			还有一个PPM输入通道，可以用于接收遥控信号 。F4飞控还支持DShot协议的电调，可以实
			现更精准的电机控制。
			
电压检测		F4飞控有内置的电压检测功能，可以通过一个分压电阻连接到VBAT引脚上，然后在地面站软
			件中设置相应的参数。F4飞控还可以通过串口或者I2C接口与带有电压检测功能的电调或者分
			电板通信。
			
OSD			F4飞控有内置的OSD（On Screen Display）功能，可以在视频画面上显示一些重要的信
			息，如电池电压、信号强度、飞行时间、飞行模式等。F4飞控还可以通过串口或者I2C接口与
			带有OSD功能的摄像头或者视频发射器通信

其他特点

F4飞控是一款较新型的飞控，性能和功能相比于早期的F1和F3飞控有所提升。

F4飞控支持多种固件，如BetaFlight、INAV、PX4等，可以根据不同的需求选择不同的固件进行烧录。

F4飞控支持多种飞行模式，如Rate、Angle、Horizon、Air Mode等，可以根据不同的水平选择不同的飞行模式进行飞行。

F4飞控支持多种地面站软件，如BetaFlight Configurator、INAV Configurator、QGroundControl
等，可以根据不同的固件选择不同的地面站软件进行调参。

缺点

F4飞控没有内置的反向器，无法直接支持SBUS协议的接收机，需要通过外接模块或者修改固件来实现。

F4飞控没有内置的协处理器，无法实现高级的功能，如姿态估计、导航控制、任务规划等。

F4飞控没有内置的PMU（Power Management Unit），无法实现电源管理和保护功能，需要通过外接模块来实现。

F4飞控没有内置的D-Bus接口，无法与其他设备进行高速数据传输。

烧录和仿真

F4飞控可以通过USB接口或者SWD接口进行烧录。USB接口需要安装相应的驱动程序和烧录软件，如Zadig和
Flash Loader Demonstrator。SWD接口需要使用一个JTAG或者ST-LINK模块，并连接到F4飞控的SWCLK
和SWDIO引脚上。

F4飞控可以通过地面站软件进行仿真，如BetaFlight Configurator、INAV Configurator、
QGroundControl等。地面站软件可以显示F4飞控的姿态、传感器数据、输出信号等，并可以进行参数设置
和校准。

F4飞控可以通过编写程序软件进行编程，如Keil、Eclipse等。编写程序软件可以修改F4飞控的固件源码，
实现自定义的功能和算法。

3.4.3 APM飞控板

基本介绍

项目						说明
芯片			APM飞控使用了一颗ATmega2560芯片作为主控芯片，负责姿态处理，给电机提供信号输
			出。这是一颗8位的AVR内核的单片机，主频为16MHz。
			
传感器		APM飞控使用了一颗MPU6000作为姿态传感器，测量机身姿态状态，交由处理器分析处理。这
			是集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的芯片，支持I2C和SPI接口。APM飞控还使用了一颗
			MS5611作为气压计，测量高度信息。APM飞控还可以外接磁力计、GPS等模块，实现定点、返
			航等功能。
			
串口			APM飞控有两个串口，分别是UART0和UART1。UART0用于与地面站软件通信，UART1用
			于连接GPS模块或者其他设备。APM飞控还支持PPM、PWM、SBUS等协议的接收机，可以通过
			一个输入通道接收多个通道的信号。
			
输入输出		APM飞控有多个PWM输出通道，可以用于驱动四轴、六轴或者固定翼的电机或者舵机 。APM飞
			控还有一个PPM输入通道，可以用于接收遥控信号 。APM飞控还支持DShot协议的电调，可以
			实现更精准的电机控制。
			
电压检测		APM飞控有内置的电压检测功能，可以通过一个分压电阻连接到ADC引脚上，然后在地面站软
			件中设置相应的参数。APM飞控还可以通过I2C接口与带有电压检测功能的电调或者分电板通信。
			
OSD			APM飞控没有内置的OSD（On Screen Display）功能，需要通过外接模块来实现。OSD模块
			可以在视频画面上显示一些重要的信息，如电池电压、信号强度、飞行时间、飞行模式等。
			APM飞控还可以通过串口或者I2C接口与带有OSD功能的摄像头或者视频发射器通信

其他特点

APM飞控是一款开源的飞控系统，具有较高的可定制性和易用性，适合初学者使用。

APM飞控支持多种固件，如ArduCopter、ArduPlane、ArduRover等，可以根据不同的需求选择不同的固件进行烧录。

APM飞控支持多种飞行模式，如Stabilize、Loiter、Alt Hold、Return To Launch、Land、Follow 
Me等，可以根据不同的水平选择不同的飞行模式进行飞行。

APM飞控支持多种地面站软件，如Mission Planner、APM Planner 2、QGroundControl等，可以根据不
同的固件选择不同的地面站软件进行调参。

缺点

APM飞控使用了一颗8位的单片机，性能和功能相比于新型的32位单片机有所落后，无法实现高级的功能，如
姿态估计、导航控制、任务规划等。

APM飞控没有内置的协处理器，无法分担主控芯片的运算压力，也无法实现双重保护和冗余设计。

APM飞控没有内置的PMU（Power Management Unit），无法实现电源管理和保护功能，需要通过外接模块来实现。

APM飞控没有内置的D-Bus接口，无法与其他设备进行高速数据传输。

APM飞控可以通过USB接口或者ISP接口进行烧录。USB接口需要安装相应的驱动程序和烧录软件，如Zadig和
Arduino IDE。ISP接口需要使用一个JTAG或者AVRISP mkII模块，并连接到APM飞控的6针ISP接口上。

APM飞控可以通过地面站软件进行仿真，如Mission Planner、APM Planner 2、QGroundControl等。
站软件可以显示APM飞控的姿态、传感器数据、输出信号等，并可以进行参数设置和校准。

APM飞控可以通过编写程序软件进行编程，如Arduino IDE、Eclipse等。编写程序软件可以修改APM飞控的
固件源码，实现自定义的功能和算法。

3.4.4 PIXHAWK飞控板

基本介绍

项目										说明

芯片			PIXHAWK飞控使用了一颗STM32F427芯片作为主控芯片，负责姿态处理，给电机提供信
			号输出。这是一颗32位的ARM Cortex-M4内核的单片机，主频为180MHz。
			
传感器		PIXHAWK飞控使用了一颗ICM20602作为姿态传感器，测量机身姿态状态，交由处理器分析处理。
			这是集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的芯片，支持I2C和SPI接口 。PIXHAWK飞控还使用
			了一颗MS5611作为气压计，测量高度信息。PIXHAWK飞控还可以外接磁力计、GPS等模块，
			实现定点、返航等功能。
			
串口			PIXHAWK飞控有多个串口，分别是UART1~UART8。不同的串口可以用于连接不同的设
			备，如遥控接收机、OSD、GPS、图传等。PIXHAWK飞控还支持SBUS、IBUS、DSM等协议的接
			收机，可以通过一个串口接收多个通道的信号。
			
输入输出		PIXHAWK飞控有多个PWM输出通道，可以用于驱动四轴、六轴或者固定翼的电机或者舵机。
			PIXHAWK飞控还有一个PPM输入通道，可以用于接收遥控信号 。PIXHAWK飞控还支持DShot
			协议的电调，可以实现更精准的电机控制。
			
电压检测		PIXHAWK飞控有内置的电压检测功能，可以通过一个分压电阻连接到ADC引脚上，然后在地面
			站软件中设置相应的参数。PIXHAWK飞控还可以通过I2C接口与带有电压检测功能的电调或者
			分电板通信。
			
OSD			PIXHAWK飞控没有内置的OSD（On Screen Display）功能，需要通过外接模块来实现。
			OSD模块可以在视频画面上显示一些重要的信息，如电池电压、信号强度、飞行时间、飞行模
			式等。PIXHAWK飞控还可以通过串口或者I2C接口与带有OSD功能的摄像头或者视频发射器通信

其他特点

PIXHAWK飞控是一款开源的飞控系统，具有较高的性能和功能，适合专业用户使用。

PIXHAWK飞控支持多种固件，如PX4、ArduPilot等，可以根据不同的需求选择不同的固件进行烧录。

PIXHAWK飞控支持多种飞行模式，如Stabilize、Loiter、Alt Hold、Return To Launch、Land、
Follow Me等，可以根据不同的水平选择不同的飞行模式进行飞行。

PIXHAWK飞控支持多种地面站软件，如QGroundControl、Mission Planner、APM Planner 2等，可以
根据不同的固件选择不同的地面站软件进行调参。

缺点

PIXHAWK飞控没有内置的反向器，无法直接支持SBUS协议的接收机，需要通过外接模块或者修改固件来实现。

PIXHAWK飞控没有内置的协处理器，无法实现高级的功能，如姿态估计、导航控制、任务规划等。

PIXHAWK飞控没有内置的PMU（Power Management Unit），无法实现电源管理和保护功能，需要通过外接
模块来实现。

PIXHAWK飞控没有内置的D-Bus接口，无法与其他设备进行高速数据传输。

仿真和烧录

PIXHAWK飞控可以通过USB接口或者SWD接口进行烧录。USB接口需要安装相应的驱动程序和烧录软件，如
和QGroundControl。SWD接口需要使用一个JTAG或者ST-LINK模块，并连接到PIXHAWK飞控的SWCLK和
SWDIO引脚上。

PIXHAWK飞控可以通过地面站软件进行仿真，如QGroundControl、Mission Planner、APM Planner 2
等。地面站软件可以显示PIXHAWK飞控的姿态、传感器数据、输出信号等，并可以进行参数设置和校准。

PIXHAWK飞控可以通过编写程序软件进行编程，如Eclipse、Visual Studio Code等。编写程序软件可以
修改PIXHAWK飞控的固件源码，实现自定义的功能和算法。

3.4.5 NAZA（哪吒）飞控板

3.4.5.1 NAZA-M Lite飞控

基本介绍

项目									说明

芯片			NAZA-M Lite飞控使用了一颗STM32F103CBT6芯片作为主控芯片，负责姿态处理，给电
			机提供信号输出。这是一颗32位的ARM Cortex-M3内核的单片机，主频为72MHz。
			
传感器		NAZA-M Lite飞控使用了一颗MPU6050作为姿态传感器，测量机身姿态状态，交由处理器分
			析处理。这是集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的芯片，支持I2C接口 。NAZA-M Lite飞控
			还使用了一颗MS5611作为气压计，测量高度信息。NAZA-M Lite飞控还可以外接磁力计、
			GPS等模块，实现定点、返航等功能。
			
串口			NAZA-M Lite飞控有一个串口，可以用于连接GPS模块或者其他设备。NAZA-M Lite飞
			控还支持PPM、SBUS、DSM等协议的接收机，可以通过一个输入通道接收多个通道的信号。
			
输入输出		NAZA-M Lite飞控有多个PWM输出通道，可以用于驱动四轴、六轴或者固定翼的电机或者舵
			机 。NAZA-M Lite飞控还有一个PPM输入通道，可以用于接收遥控信号 。NAZA-M Lite飞
			控还支持DShot协议的电调，可以实现更精准的电机控制。
			
电压检测		NAZA-M Lite飞控没有内置的电压检测功能，需要通过外接模块来实现。外接模块可以通过
			一个分压电阻连接到ADC引脚上，然后在地面站软件中设置相应的参数。NAZA-M Lite飞控
			还可以通过I2C接口与带有电压检测功能的电调或者分电板通信。
			
OSD			NAZA-M Lite飞控没有内置的OSD（On Screen Display）功能，需要通过外接模块来实
			现。OSD模块可以在视频画面上显示一些重要的信息，如电池电压、信号强度、飞行时间、飞
			行模式等。NAZA-M Lite飞控还可以通过串口或者I2C接口与带有OSD功能的摄像头或者视频
			发射器通信

3.4.5.2 NAZA-M V2

基本信息

芯片			NAZA-M V2飞控使用了一颗STM32F103CBT6芯片作为主控芯片，负责姿态处理，给电机
			提供信号输出 。这是一颗32位的ARM Cortex-M3内核的单片机，主频为72MHz。
			
传感器		NAZA-M V2飞控使用了一颗MPU6050作为姿态传感器，测量机身姿态状态，交由处理器分析
			处理。这是集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的芯片，支持I2C接口 。NAZA-M V2飞控还使
			用了一颗MS5611作为气压计，测量高度信息 。NAZA-M V2飞控还可以外接磁力计、GPS等模
			块，实现定点、返航等功能。
			
串口			NAZA-M V2飞控有两个串口，分别是UART0和UART1。UART0用于与地面站软件通信，
			UART1用于连接GPS模块或者其他设备。NAZA-M V2飞控还支持PPM、SBUS、DSM等协议的接
			收机，可以通过一个输入通道接收多个通道的信号。
			
输入输出		NAZA-M V2飞控有多个PWM输出通道，可以用于驱动四轴、六轴或者固定翼的电机或者舵机。
			NAZA-M V2飞控还有一个PPM输入通道，可以用于接收遥控信号 。NAZA-M V2飞控还支持
			DShot协议的电调，可以实现更精准的电机控制。
			
电压检测		NAZA-M V2飞控有内置的电压检测功能，可以通过一个分压电阻连接到ADC引脚上，然后在地
			面站软件中设置相应的参数。NAZA-M V2飞控还可以通过I2C接口与带有电压检测功能的电调
			或者分电板通信。
			
OSD			NAZA-M V2飞控没有内置的OSD（On Screen Display）功能，需要通过外接模块来实现。
			OSD模块可以在视频画面上显示一些重要的信息，如电池电压、信号强度、飞行时间、飞行模
			式等。NAZA-M V2飞控还可以通过串口或者I2C接口与带有OSD功能的摄像头或者视频发射器通信

3.4.5.3 NAZA-H

NAZA-H								介绍

芯片			NAZA-H没有公开芯片的型号和规格，但可以推测是一种高性能的微控制器，用于处理各
			种传感器的数据和执行飞行控制算法。

传感器		NAZA-H内置了6自由度惯性测量单元（IMU），包括陀螺仪和加速度计，用于测量飞行器的姿
			态和加速度。NAZA-H还内置了磁场计（磁力计），用于测量飞行器的航向。NAZA-H还内置了
			气压高度计，用于测量飞行器的高度。NAZA-H还支持外接GPS模块，用于测量飞行器的位置和速度。

串口			NAZA-H有两个串口，一个用于连接GPS模块，一个用于连接电脑或遥控器。

输入输出		NAZA-H有六个输入通道，分别对应遥控器的六个通道：油门、副翼、升降、方向、模式切换
			和增稳开关。NAZA-H有三个输出通道，分别对应直升机的三个伺服电机：主旋翼、尾旋翼和尾锁定。
			
电压检测		NAZA-H内置了电压检测功能，可以实时监测飞行器的电池电压，并在低电压时发出警告信号。

OSD			NAZA-H没有内置OSD（On Screen Display）功能，但可以通过D-BUS接口连接第三方的
			OSD设备，如DJI iOSD Mark II等，来显示飞行器的各种信息。

存储卡		NAZA-H没有内置存储卡功能，也不支持外接存储卡设备。

PWM			NAZA-H使用PWM（Pulse Width Modulation）信号来控制伺服电机的角度和速度。

冗余设计		NAZA-H没有明确说明是否有冗余设计，但可以推测是没有的，因为它只有一个芯片和一套传
			感器，如果出现故障，可能无法恢复。

开源地方		NAZA-H没有开源任何代码或硬件设计，它是一款专有的飞行控制系统，由DJI大疆创新公司
			开发和销售。

空速计		NAZA-H没有内置空速计功能，也不支持外接空速计设备。

电流计		NAZA-H没有内置电流计功能，也不支持外接电流计设备。

光流传感器	NAZA-H没有内置光流传感器功能，也不支持外接光流传感器设备。

飞行模式		NAZA-H支持三种飞行模式：手动模式、姿态模式和GPS姿态模式。手动模式下，飞行员完全
			控制飞行器的姿态和位置；姿态模式下，NAZA-H会自动稳定飞行器的姿态，并保持水平；
			GPS姿态模式下，NAZA-H会自动稳定飞行器的姿态，并保持位置不变。

开源地面站	NAZA-H没有开源地面站软件，它只提供了一个官方的助手软件，用于连接电脑和飞行控制
			器，进行参数设置和固件升级。

如何仿真烧录	NAZA-H没有提供仿真烧录的功能，它只能通过助手软件进行固件升级，不能自定义或修改固件。

烧录软件		NAZA-H的烧录软件就是助手软件，它可以在Windows系统下运行，需要安装DJI WIN驱动程序。

调参软件		NAZA-H的调参软件也是助手软件，它可以在Windows系统下运行，可以设置飞行器的各种参
			数，如飞行模式、增稳开关、尾锁定、电压警告等。

编写程序软件	NAZA-H没有提供编写程序软件，它不支持用户自定义或修改飞行控制程序。3

电调			NAZA-H不需要电调（Electronic Speed Controller），它直接控制伺服电机的PWM信号。

协处理器		NAZA-H没有协处理器，它只有一个主处理器。

电压电流传感器	NAZA-H内置了电压传感器，但没有电流传感器。

D-BUS接口	NAZA-H支持D-BUS接口，可以连接第三方的设备，如OSD、遥控器等。

PMU			NAZA-H有一个PMU（Power Management Unit），用于提供稳定的电源给飞行控制器和伺
			服电机，并有一个LED模块，用于显示飞行状态和警告信息。

优点			NAZA-H的优点有：
			- 全合一设计，内置尾锁陀螺仪和无桨头稳定功能；
			- 支持多种电动直升机平台和十字盘类型；
			- 实时电压监测和低电压警告功能；
			- 先进的姿态和控制算法，保证飞行稳定性、机动性和精准度；
			- 可选GPS模块，提供位置保持和回家功能；
			- 多种飞行模式和智能切换功能；
			- D-BUS接口，兼容第三方设备；
			- 独立LED模块，显示飞行状态和警告信息；
			- 独立BEC模块，提供稳定的电源；
			- 简单的助手软件和固件升级功能。

缺点			NAZA-H的缺点有：
			- 没有开源任何代码或硬件设计，不支持用户自定义或修改固件；
			- 没有内置或支持外接存储卡、OSD、空速计、电流计、光流传感器等设备；
			- 没有冗余设计或协处理器，如果出现故障，可能无法恢复；
			- 没有提供仿真烧录或编写程序软件，不支持用户测试或开发飞行控制程序。

是否支持后期烧录程序进板子（怎么烧录）	NAZA-H不支持后期烧录程序进板子，它只能通过助手软件进
			行固件升级，不能自定义或修改固件。要进行固件升级，需要以下步骤：
			- 下载并安装NAZA-H助手软件和DJI WIN驱动程序
			- 连接NAZA-H飞行控制器和电脑，打开助手软件
			- 点击固件升级按钮，选择要升级的固件版本
			- 点击开始升级按钮，等待升级完成
			- 点击退出按钮，断开连接，重启飞行控制器

四、工具

4.1、ST-Link V2

	ST-Link V2是一款由STMicroelectronics公司生产的仿真
器，用于STM8和STM32微控制器的调试和编程。

	它有10个引脚，分为上下两层，上层为奇数1、3、5、7、9，下
层为偶数2、4、6、8、10。从右上角第一个引脚开始数数的话，每只
引脚跟仿真器上面标记的符号是一一对应的。

	具体引脚定义如下：

	引脚编号		引脚名称					描述
	1			VDD_TARGET			目标板供电
	
	2			SWCLK				JTAG/SWD时钟线
	
	3			GND_TARGET			目标板地
	
	4			SWDIO				JTAG/SWD数据线
	
	5			NRST				复位线
	
	6			SWIM				STM8编程线
	
	7-9			NC					不连接
	
	10			GND_STLINK			ST-LINK V2地
	

五、驱动

5.1 L298N 4WD

1、内容

	这个模块是一个L298N 4WD电机驱动模块，它由两个L298N芯片和一
些其他元件组成，可以驱动四个直流电机或两个步进电机。它的引脚及
其功能如下：

	电源引脚：VCC1和VCC2是外接直流电源引脚，电压范围在5~35V之
间；GND1和GND2是接地引脚，连接到电源负极；5V是驱动芯片内部
逻辑供电引脚，如果安装了5V跳帽，则此引脚可输出5V电压，为微控板
或其他电路提供电力供给，如果拔掉5V跳帽，则需要独立外接5V电源。

	控制引脚：
		IN1、IN2、IN3和IN4是第一个L298N芯片的输入引脚，控制电机A
和B转动及旋转方向；
		IN5、IN6、IN7和IN8是第二个L298N芯片的输入引脚，控制电机C
和D转动及旋转方向。通过改变这些引脚的高低电平组合，可以实现电
机的正转、反转、停止和调速。

	输出引脚：
		OUT1、OUT2、OUT3和OUT4是第一个L298N芯片的输出引脚，
接直流电机A和B或步进电机的A+、A-、B+和B-；
		OUT5、OUT6、OUT7和OUT8是第二个L298N芯片的输出引脚，
接直流电机C和D或步进电机的C+、C-、D+和D-。

	调速控制引脚：ENA是第一个L298N芯片的调速开关引脚，拔掉跳
帽，使用PWM对电机A和B调速，插上跳帽，电机A和B高速运行；ENB
是第二个L298N芯片的调速开关引脚，拔掉跳帽，使用PWM对电机C和
D调速，插上跳帽，电机C和D高速运行。

2、图片

5.2 L293D驱动模块

1、内容

	L293D是一种四通道半桥驱动器，可以接受标准的DTL或TTL逻辑
电平，并驱动感性负载（如继电器、电磁阀、直流和步进电机）和开关功率晶体管。它有16个引脚，其中4个中心引脚相连并用于散热。
	
	它的引脚及其功能如下：

引脚号		引脚名称			引脚功能
1			Enable 1,2		使能输入，控制通道1和2的输出，高电平有效
2			Input 1			控制通道1的输出方向，高电平为正向，低电平为反向
3			Output 1		通道1的输出端，连接负载
4,5,12,13	GND				接地引脚
6			Output 2		通道2的输出端，连接负载
7			Input 2			控制通道2的输出方向，高电平为正向，低电平为反向
8			Vcc2			输出电源引脚，提供给负载的电压，范围为4.5V~36V
9			Enable 3,4		使能输入，控制通道3和4的输出，高电平有效
10			Input 3			控制通道3的输出方向，高电平为正向，低电平为反向
11			Output 3		通道3的输出端，连接负载
14			Output 4		通道4的输出端，连接负载
15			Input 4			控制通道4的输出方向，高电平为正向，低电平为反向
16			Vcc1			输入电源引脚，提供给逻辑部分的电压，范围为4.5V~7V

2、图片

5.3 L9110S四路直流电机驱动模块

1、内容

	L9110S四路直流电机驱动模块是一种集成电路，可以控制和驱动
四个直流电机或两个步进电机。

	它有以下特点：

	低静态电流
	宽供电电压范围：2.5V-12V
	每通道连续输出电流能力800mA
	低输出饱和电压
	TTL/CMOS输出电平兼容，可以直接连接到CPU
	输出内置钳位二极管，用于感性负载
	集成控制和驱动到一个单片IC
	带有引脚高压保护功能
	工作温度：0℃-80℃
----------------------------------------------------	
模块的引脚和功能如下：

引脚		功能
A1		外接单片机IO口，控制MOTORA的方向
A2		外接单片机IO口，控制MOTORA的方向
B1		外接单片机IO口，控制MOTORB的方向
B2		外接单片机IO口，控制MOTORB的方向
C1		外接单片机IO口，控制MOTORC的方向
C2		外接单片机IO口，控制MOTORC的方向
D1		外接单片机IO口，控制MOTORD的方向
D2		外接单片机IO口，控制MOTORD的方向
+		外接2.5V-12V电压
-		外接GND
MOTORA	接直流电机2个引脚，无方向
MOTORB	接直流电机2个引脚，无方向
MOTORC	接直流电机2个引脚，无方向
MOTORD	接直流电机2个引脚，无方向

-------------------------------------------------
模块的使用说明如下：

	接通VCC，GND 模块电源指示灯亮
	A1输入高电平，A2输入低电平，MOTORA电机正转；
	A1输入低电平，A2输入高电平，MOTORA电机反转；
	B1输入高电平，B2输入低电平，MOTORB电机正转；
	B1输入低电平，B2输入高电平，MOTORB电机反转；
	C1输入高电平，C2输入低电平，MOTORC电机正转；
	C1输入低电平，C2输入高电平，MOTORC电机反转；
	D1输入高电平，D2输入低电平，MOTORD电机正转；
	D1输入低电平，D2输入高电平，MOTORD电机反转；

2、图片

5.4 BTS7960驱动模块

1、内容

	BTS7960驱动模块是一个高电流半桥电机驱动芯片，
	它有以下引脚及其功能：

VCC：	供电引脚，输入电压范围为-0.3~45V
OUT：	功率输出引脚，接电机，输出PWM高电平为供电引脚的输入电压
IN：	逻辑输入引脚，兼容3.3V、5V两种逻辑电平，用于确定哪个MOSFET导通
INH：	使能引脚，当设定为高电平时，启用BTS7960
SR：	压摆率控制引脚，可以调节功率开关的转换速率
IS：	电流检测诊断引脚，可以监测输出电流的大小和方向
GND：	接地引脚，驱动半桥系统的电流回路地
VS：	电源引脚，接控制电机的电源正极

2、图片

5.5

六、控制器

6.1 PS2+接收器+转接板

1、内容

	PS2无线手柄是一种可以通过2.4GHz无线信号控制游戏机或其他
设备的输入设备，它有16个按键和两个摇杆，可以输出不同的键码值和
模拟量。它需要两节5号电池供电，可以通过MODE按键切换红灯模式和
绿灯模式，红灯模式下摇杆输出模拟量，绿灯模式下摇杆输出按键键码
值

	PS2接收器的作用是接收PS2无线手柄发送过来的数据，然后通过
时钟和数据信号传输给单片机，让单片机可以根据手柄的按键和摇杆来
控制其他设备，比如小车、机器人等
	它一般有六个引脚，分别是时钟、数据、电源、地、编码器和LED灯(分别是GND、VCC、DI/DAT、DO/CMD、CS和CLK)。
	时钟和数据是用来与单片机通信的，电源和地是用来供电的，编码
器和LED灯是用来显示手柄的模式和状态的
	
	PS2接收器的引脚如下：

	时钟：用于与单片机同步数据传输的信号，由单片机发出，每个时
钟周期为12us。

	数据：用于与单片机双向传输8位串行数据的信号，同步于时钟的
下降沿。

	电源：用于给接收器供电的引脚，电源范围为3~5V。
	
	地：用于接收器的电源地的引脚。
	
	编码器：用于显示手柄的模式的引脚，有一个编码器开关和一个
LED灯，可以切换红灯模式和绿灯模式。

	LED灯：用于显示手柄的状态的引脚，有一个LED灯，当接收器上
的绿灯常亮时，证明手柄和接收器配对成功，可以正常进行数据通讯
	

	PS2转接板的作用是方便地连接PS2接收器和单片机，它可以将接
收器的信号转换成适合单片机的电平，并且提供稳定的电源，防止因为
感性负载而导致接收器被烧坏。它也可以省去一些接线的麻烦，让使用
更加简单
	它一般有四个引脚，分别是时钟、数据、电源和地。它可以将PS2
接收器的信号转换成适合单片机的电平，并且提供稳定的电源，防止因
为感性负载而导致接收器被烧坏

	PS2转接板的引脚如下：

	时钟：用于与接收器连接时钟信号的引脚，可以将接收器的时钟信
号转换成适合单片机的电平。

	数据：用于与接收器连接数据信号的引脚，可以将接收器的数据信
号转换成适合单片机的电平。

	电源：用于给转接板和接收器供电的引脚，电源范围为3~5V。

	地：用于转接板和接收器的电源地的引脚。

转接板和接收器和单片机之间的连线关系如下：

	转接板的GND引脚连接到单片机的GND引脚，
	转接板的VCC引脚连接到单片机的5V电源引脚，
	转接板的DATA引脚连接到单片机的任意一个数字输入引脚，
	转接板的CMD引脚连接到单片机的任意一个数字输出引脚，
	转接板的震动控制引脚连接到单片机的任意一个PWM输出引脚。
	
	接收器的GND引脚连接到转接板的GND引脚，
	接收器的VCC引脚连接到转接板的VCC引脚，
	接收器的DI/DAT引脚连接到转接板的DATA引脚，
	接收器的DO/CMD引脚连接到转接板的CMD引脚，
	接收器的CS引脚连接到单片机的任意一个数字输出引脚，
	接收器的CLK引脚连接到单片机的任意一个数字输出引脚。

2、图片

6.2

七、摄像头

7.1 OV2640摄像头

1、内容

	OV2640是一款集成了ISP和JPEG编码器的2MP图像传感器，由
OmniVision公司于2005年推出。
	它支持多种输出格式，如YUV/RGB/Raw RGB Data，以及多种分
辨率，如UXGA (1600 x 1200)、SVGA (800 x 600)、VGA (640 x 480)等。

OV2640的引脚及其功能如下：

引脚号		引脚名		功能描述
1			VDD			电源输入，2.5~3.0V
2			GND			接地
3			SIOC		I2C时钟信号
4			SIOD		I2C数据信号
5			VSYNC		帧同步信号，输出每帧的开始和结束
6			HREF		行同步信号，输出每行的开始和结束
7			PCLK		像素时钟信号，输出每个像素的时钟
8~15		D[7:0]		数据输出引脚，输出8位图像数据
16			XCLK		输入时钟信号，6~27MHz
17			PWDN		掉电控制引脚，低电平有效
18			RESETB		复位控制引脚，低电平有效

2、图片

7.2 OV7670摄像头

1、内容

	OV7670是一款CMOS VGA图像传感器，可以通过SCCB总线控制，
输出各种格式和分辨率的8位图像数据。

	它有18个引脚，分别是：

VDD：	电源引脚，提供2.8V的工作电压。
GND：	地线引脚，连接电源负极。
XCLK：	时钟输入引脚，提供10-48MHz的外部时钟信号。
PCLK：	像素时钟输出引脚，每个PCLK时钟输出一个（或半个）像素数据。
HREF：	行同步信号输出引脚，用于标识一行图像数据的开始和结束。
VSYNC：	帧同步信号输出引脚，用于标识一帧图像数据的开始和结束。
D[7:0]：数据输出引脚，用于传输8位图像数据。
SCL：	SCCB时钟线引脚，用于与主机通信。
SDA：	SCCB数据线引脚，用于与主机通信。
RESET：	复位引脚，低电平有效，用于复位芯片。
PWDN：	掉电控制引脚，低电平有效，用于关闭芯片。

2、图片

7.3 OV5640摄像头

1、内容

	OV5640是一款CMOS图像传感器，支持输出最大为500万像素的图
像，支持LED补光、ISP、AFC等功能。
	它有两种输出接口：DVP（数字视频并行）和MIPI（移动产业处
理器接口）。我们一般用的是DVP接口，它有10位的数据线，但我们只
需要高8位即可。

OV5640的引脚分布图如下：

引脚			功能
XCLK		外部时钟输入，用于驱动整个传感器芯片
PWDN		低功耗模式使能，高电平有效
RESETB		芯片复位，低电平有效
SIO_C		SCCB总线时钟线，用于配置寄存器参数
SIO_D		SCCB总线数据线，用于配置寄存器参数
VSYNC		帧同步信号，用于标识一帧图像的开始和结束
HREF		行同步信号，用于标识一行图像的开始和结束
PCLK		像素同步时钟，用于同步数据输出
Y0-Y9		数据输出线，用于输出图像数据

它包含了以下几个部分：

感光矩阵：	光信号在这里转化成电信号

控制寄存器：	根据外部控制器通过SCCB总线写入的参数来运行

通信、控制信号及时钟：包括XCLK、PCLK、HREF、VSYNC、RESETB、PWDN等

DSP处理单元：根据控制寄存器的配置做一些基本的图像处理运算

图像格式转换单元：将图像数据转换成YUV、RGB或JPEG等格式

压缩单元：将图像数据进行压缩，减少数据量

数据输出信号：将处理后的图像数据通过Y0-Y9引脚输出

VCM处理单元：通过图像分析来实现自动对焦功能

2、图片

7.4 OV7725摄像头

1、内容

	OV7725是一款高性能的1/4英寸，单芯片VGA摄像头和图像处理器，
	它有以下主要的引脚：

RSTB：	系统复位管脚，低电平有效
PWDN：	掉电省电模式（高电平有效）
HREF：	行同步信号
VSYNC：	场同步信号
PCLK：	像素时钟
XCLK：	系统时钟输入端口
SCL：	SCCB总线的时钟线
SDA：	SCCB总线的数据线
D0~D9：	像素数据端口

其中，SCCB是一种类似于I2C的串口通信协议，用于配置OV7725的控
制寄存器。XCLK是用于驱动整个传感器芯片的时钟信号，是外部输入到
OV7725的信号；而PCLK是OV7725输出数据时的同步信号，它是由
OV7725输出的信号。

OV7725的功能框图如下：

+-------------------+
|                   |
|    控制寄存器     |<-----> SCL, SDA
|                   |
+-------------------+
         |
         v
+-------------------+
|                   |
| 通信、控制信号及  |<-----> RSTB, PWDN, HREF, VSYNC, PCLK, XCLK
|    外部时钟       |
|                   |
+-------------------+
         |
         v
+-------------------+
|                   |
|    感光矩阵       |<-----> 镜头
|                   |
+-------------------+
         |
         v
+-------------------+
|                   |
|    数据输出信号   |<-----> D0~D9
|                   |
+-------------------+

2、图片

八、立创商城

8.1 物联网/通信模块

8.1.1 WiFi模块

a.ESP32-WROOM-32E-N4

它是一款基于ESP32-D0WD-V3芯片的Wi-Fi和蓝牙双模模块，支持
802.11b/g/n和Bluetooth V4.2 BR/EDR和BLE协议。
它有一个40 MHz的晶振器，一个4 MB的SPI闪存，一个PCB天线，26个
GPIO引脚，以及丰富的外设接口，如SD卡、UART、SPI、SDIO、I2C、
LED PWM、电机PWM、I2S、IR、脉冲计数器、GPIO、电容触摸传感
器、ADC、DAC等。
它的尺寸为18 x 25.5 x 3.1 mm，重量为3.3克，工作电压为3.0~3.6V，工作温度
为-40~85°C。
它适用于各种物联网应用，如低功耗传感器网络、语音编码、音乐流媒体和MP3解码等。

IO口介绍如下
引脚编号	引脚名称					引脚功能
1		EN					模块开关控制，高电平有效
2		VCC					电源输入，3.0~3.6V
3		GND					接地
4		TXD0				UART0发送引脚
5		RXD0				UART0接收引脚
6		IO34				GPIO34，只能作为输入引脚，支持ADC6
7		IO35				GPIO35，只能作为输入引脚，支持ADC7
8		IO32				GPIO32，支持ADC4、TOUCH9、RTC_GPIO9
9		IO33				GPIO33，支持ADC5、TOUCH8、RTC_GPIO8
10		IO25				GPIO25，支持DAC1、ADC18、TOUCH7、RTC_GPIO6
11		IO26				GPIO26，支持DAC2、ADC19、TOUCH6、RTC_GPIO7
12		IO27				GPIO27，支持ADC17、TOUCH7、RTC_GPIO17
13		IO14				GPIO14，支持ADC16、TOUCH6、RTC_GPIO16
14		IO12				GPIO12，支持ADC15、TOUCH5、RTC_GPIO15
15		GND					接地
16		IO13				GPIO13，支持ADC14、TOUCH4、RTC_GPIO14
17		SD2/IO9，GPIO9，		支持ADC1、TOUCH1、RTC_GPIO11
18		SD3/IO10，GPIO10，	支持ADC1、TOUCH1、RTC_GPIO11
19		CMD/IO11			GPIO11，支持ADC2、TOUCH2、RTC_GPIO12
20		CLK/IO6	GPIO6，		支持ADC3、TOUCH3、RTC_GPIO13
21		SD0/IO7	GPIO7，		支持ADC4、TOUCH4、RTC_GPIO14
22		SD1/IO8	GPIO8，		支持ADC5、TOUCH5、RTC_GPIO15
23		IO15	GPIO15，	支持ADC13、TOUCH3、RTC_GPIO13
24		IO2	GPIO2，			用于下载模式选择，高电平为正常启动，低电平为下载模式
25		IO0	GPIO0，			用于下载模式选择，高电平为正常启动，低电平为下载模式
26		IO4	GPIO4，			支持ADC10、TOUCH0、RTC_GPIO10
27		IO16	GPIO16，	支持ADC9、TOUCH5、RTC_GPIO9
28		IO17	GPIO17，	支持ADC8、TOUCH4、RTC_GPIO8
29		IO5	GPIO5，			支持ADC11、TOUCH9、RTC_GPIO11
30		IO18	GPIO18，	支持ADC12、TOUCH8、RTC_GPIO12
31		IO19	GPIO19，	支持ADC13、TOUCH7、RTC_GPIO13
32		NC/IO36/MTMS，GPIO36，支持ADC0、TOUCH0、RTC_GPIO0
33		IO23	GPIO23，	支持ADC2、TOUCH2、RTC_GPIO3
34		IO22	GPIO22，	支持ADC3、TOUCH1、RTC_GPIO4
35		IO21	GPIO21，	支持ADC4、TOUCH0、RTC_GPIO5
36		IO20，GPIO20，		保留引脚，不要使用
37		LNA_IN				天线输入引脚，用于Wi-Fi和蓝牙信号接收
38		PA_VDD				天线输出引脚，用于Wi-Fi和蓝牙信号发送

这个模块的信号有效距离取决于多种因素，如天线类型、输出功率、环境干扰、接收灵敏度等。
这个模块的信号输出功率和接收灵敏度如下：

Wi-Fi：输出功率为+19.5 dBm@11b、+16.5 dBm@11g、+15.5 dBm@11n；接收灵敏度
	为-97 dBm@11b、-91 dBm@11g、-89 dBm@11n

蓝牙：输出功率为+10 dBm；接收灵敏度为-93 dBm

这个模块的信号有效距离大约为：

Wi-Fi：在室内环境下，最大距离为50米；在室外环境下，最大距离为300米

蓝牙：在室内环境下，最大距离为10米；在室外环境下，最大距离为100米

这些数据仅供参考，实际情况可能有所不同。

8.1.2 卫星定位模块

a.L76KB-A58

L76KB-A58 GPS模块是一款支持多卫星系统（GPS、BDS、GLONASS、
QZSS）、可多系统联合定位和单系统独立定位、支持AGNSS 功能、内置
低噪声放大器和声表面滤波器、可向用户提供快速、精准、高性能定位体
验的GNSS 模块。
它采用LCC封装，方便用户焊接使用，其超小尺寸及超强性能为共享
单车、电动摩托车、车队管理、危险品运输、金融风控等工业及消费应
用领域提供很好的解决方案。它还支持UART和IIC接口，以及PPS和
NMEA0183功能

						引脚如下
VCC：电源正（2.7V~5V）
GND：电源地
TX：串口数据输出
RX：串口指令输入
PPS：状态指示（定位成功输出秒脉冲）
NMEA0183：主控设备从串口输出NMEA0183信息，并解析NMEA 0183语句输出人类适读信息

这个模块通过TXD引脚发送NMEA-0183协议的数据给单片机的RXD引脚，
数据包含时间、经纬度、高度、速度等信息。单片机可以解析这些数据，
然后通过自己的TXD引脚发送给其他设备，如蓝牙模块或者LCD显示屏。
这样就可以实现定位和导航的功能

它通过天线接收多个卫星的信号，然后根据信号的时间差和卫星的位置计
算出自己的位置，再通过串口发送给单片机或其他设备

8.1.3 以太网模块

a.USR -K5

USR-K5以太网模块是一款基于ARM内核的高性能、低功耗的串口以太网
转换模块，支持TCP/IP协议栈，可实现串口数据与以太网数据的双向透传。

					引脚介绍
1号引脚和2号引脚为NC，暂不开放，请悬空。
3号引脚为CTS，输出，默认TCP连接指示灯，当有TCP连接时，指示灯亮起，可配置为硬件流控CTS（clear to send）。
4号引脚为RST，输入，模块复位（施加200ms或者以上的低电平脉冲，将使模块重启）。
5号引脚为RTS，输出，默认为485收发控制，高电平发送。可配置为硬件流控RTS脚（request to send）。
6号引脚为Reload，输入，模块能够恢复出厂设置，在模块断电（或复位）的情况下，拉低Reload，然后上电，保持Reload 5s拉低，超过5s后拉高，恢复出厂设置成功。
7号引脚为NC，暂不开放，请悬空。
8号引脚为RXD，输入，串口接收（3.3V，TTL电平）。
9号引脚为TXD，输出，串口发送（3.3V，TTL电平）。
10号引脚为GND，Power，地（包括电源地与信号地）。
11号引脚为VDD，Power，电源（外部需给引脚供直流3.3V电源）。
12号引脚为NC，暂不开放，请悬空。
13号引脚和14号引脚为ETH，网口屏蔽壳引脚。
15号引脚和16号引脚为固定柱，模块固定柱。

USR-K5以太网模块的用途是将串口数据与以太网数据实现双向透传，可
以让传统的串口设备具备联网能力，方便数据采集和控制。
它可以支持TCP Client、TCP Server、UDP Client、UDP 
Server、Httpd Client等五种工作模式，满足不同的应用场景。

USR-K5以太网模块发出的信号有以下几种：

CTS信号，输出，默认为TCP连接指示灯，当有TCP连接时，指示灯亮
起，可配置为硬件流控CTS（clear to send）信号，用于控制数据发
送的速率。
RST信号，输入，模块复位信号，施加200ms或者以上的低电平脉冲，将
使模块重启。
RTS信号，输出，默认为485收发控制信号，高电平发送。可配置为硬件
流控RTS（request to send）信号，用于请求发送数据。
Reload信号，输入，模块恢复出厂设置信号，在模块断电（或复位）的
情况下，拉低Reload，然后上电，保持Reload 5s拉低，超过5s后拉
高，恢复出厂设置成功。
RXD信号，输入，串口接收信号（3.3V，TTL电平），用于接收外部设备
发送的数据。
TXD信号，输出，串口发送信号（3.3V，TTL电平），用于发送数据给外
部设备。
用户拿这些信号能干什么：

用户可以通过CTS信号来判断是否有TCP连接或者控制数据发送的速率。
用户可以通过RST信号来复位模块或者恢复正常工作状态。
用户可以通过RTS信号来控制485收发或者请求发送数据。
用户可以通过Reload信号来恢复出厂设置或者清除错误配置。
用户可以通过RXD和TXD信号来实现串口与以太网的数据透传或者与网页服务器的数据交互

8.2 开发板/开发工具

8.3 电源芯片

8.3.1 线性稳压器（LDO）

a.MIC29302WU-TR

MIC29302WU-TR是一款高电流、高精度、低压差电压调节器。
它使用专有的Super βeta PNP®工艺和PNP通道元件，具有350mV到
425mV（满载）的典型压降电压和非常低的接地电流。
它的封装形式是TO-263-5，输入26V，输出电压可调节，从1.25V到25V，输出
电流为3A。它还具有过热保护和过流保护功能

引脚如下：
引脚1：调节输入（ADJ）。通过将电阻分压器连接到此引脚和输出引脚，可以设置输出电压。
引脚2：接地（GND）。这是电路的接地引脚，也是热阻的参考点。
引脚3：关断（SHDN）。这是一个逻辑输入引脚，用于控制调节器的开关。
		当此引脚高于1.4V时，调节器打开；当此引脚低于0.4V时，调节器关闭。
引脚4：输入（IN）。这是电源输入引脚，其电压范围为2.3V到26V。
引脚5：输出（OUT）。这是电源输出引脚，其电压可在1.25V到25V之间调节。

b.L7805CD2T-TR

L7805CD2T-TR是一款三端正向电压稳压器，由STMicroelectronics公司生产。
它可以提供5V的固定输出电压，最大输出电流为1.5A。
它具有过温保护、短路保护和输出过渡安全区保护等功能。
它的封装类型是D2PAK。

L7805CD2T-TR的引脚如下：

引脚1：输入（Input），连接到输入电压源
引脚2：地（Ground），连接到公共地线
引脚3：输出（Output），连接到负载或下一级电路

8.4 单片机/微控制器

8.5 逻辑器件

8.5.1 逻辑门

a.SGM8199A1XC6G/TR

SGM8199A1XC6G/TR是一款双向电流分流监测器，它可以实现高或低
侧电流检测的逻辑功能。
它的输出电压与分流器上的压降成比例，可以用于电流保护、过载检
测、电池管理等应用场合。

它的逻辑功能可以用下面的公式表示：
$V_{OUT}=V_{REF}+\frac{R_S}{R_G}\left(V_{RS+}-V_{RS-}\right)$

其中，
$V_{REF}$​是参考电压，
$R_S$​是分流器电阻，
$R_G$​是增益电阻，
$V_{RS+}$​和$V_{RS-}$​是分流器两端的输入电压

引脚号	引脚名称		引脚功能
1		VCC			供电引脚，接3V至5.5V的电源
2		VOUT		输出引脚，输出与分流器上的压降成比例的电压
3		GND			接地引脚
4		REF			参考电压引脚，用于设置输出电压的偏移量
5		RS+			分流器正端输入引脚
6		RS-			分流器负端输入引脚

b.SN74LVC1G57DRYR

SN74LVC1G57DRYR是一款可配置多功能门，由德州仪器生产。
它有6个引脚，分别是：

A、B、C：输入端，可以接受高达5.5V的电压。
Y：输出端，可以输出高达32mA的电流。
GND：接地端，连接电源的负极。
VCC：电源端，支持1.65V~5.5V的电压。

它的原理是根据输入端的电平组合，来配置输出端的逻辑功能。
它可以实现与门、或门、非门、异或门等多种逻辑功能。
它具有施密特触发器输入、低功耗、高速度、支持热插拔等特点

8.5.2 反相器

8.6 RTC/时钟芯片

8.7 存储器

8.8 ADC/DAC/数据转换

8.9 射频芯片/天线

8.10 电阻

8.11 二极管

8.11.1 稳压二极管

a.1SMA5919BT3G

1SMA5919BT3G是一种1.5瓦的稳压二极管，由onsemi公司生产。
它的稳压电压为5.6伏，其正向电压为1.2伏。
它的封装形式为SMA-2，有两个引脚。
引脚的排列方式为SMD/SMT。
引脚的长度为4.32毫米，宽度为2.6毫米，高度为2.1毫米
它的用法是在电路中反向连接，当反向电压达到它的稳压值（5.6V）
时，它就会导通，使电压保持恒定

8.12 传感器

8.13 运算放大器/比较器

8.13.1 运算放大器

a.ADA4522-2ARZ-R7

一款双路55V，EMI增强，零漂移，超低噪声，轨到轨输出运算放大器

引脚号	引脚名称		引脚功能
1		OUTA		A通道输出
2		INA-		A通道反向输入
3		INA+		A通道正向输入
4		V-			负电源
5		INB+		B通道正向输入
6		INB-		B通道反向输入
7		OUTB		B通道输出
8		V+			正电源

	它的工作原理是利用零漂移技术，通过一个自校准的开关电容网
络，实现输入偏置电流和偏置电压的补偿，从而提高了直流精度和低频噪声性能。
	它还具有EMI滤波功能，可以抑制射频干扰对放大器性能的影响。
	它适用于各种高精度、低噪声、宽电源范围的应用场合，如仪器仪
表、传感器接口、电池供电设备等

九、其他

9.1 MOSFET

9.1.1 20N06

20N06是一种N沟道增强型场效应管，它有四个引脚，分别是：

源极（S）：连接负载的负极或地线，标记为1号引脚。
漏极（D）：连接负载的正极或电源线，标记为2号引脚。
栅极（G）：接收控制信号，控制漏极和源极之间的导通或断开，标记为3号引脚。
衬底（B）：连接到源极或地线，用于提高稳定性和抗干扰能力，标记为4号引脚。

十、电源

10.1 电池

10.1.1 18650锂电池

18650锂电池的工作原理

18650锂电池是一种充电电池，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。18650锂电池的正极材料一
般是钴酸锂、镍钴锰酸锂等能吸收和释放锂离子的化合物，负极材料一般是石墨、硅等能嵌入和脱出锂离子
的材料，电解液是含有锂盐的有机溶剂，隔膜是微孔聚合物薄膜，能阻止正负极接触而导致短路，同时允许
锂离子通过。

给18650锂电池充电时，外部电源向电池施加正向电压，使得正极产生氧化反应，释放出锂离子和电子，锂
离子经过电解液和隔膜到达负极，电子经过外部回路到达负极，使得负极产生还原反应，嵌入锂离子。这
样，正极的锂含量减少，负极的锂含量增加，电池储存了电能。

给18650锂电池放电时，外部回路连接了正负极，使得负极产生氧化反应，释放出锂离子和电子，锂离子经
过隔膜和电解液到达正极，电子经过外部回路到达正极，使得正极产生还原反应，吸收锂离子。这样，负极
的锂含量减少，正极的锂含量增加，电池释放了电能。

参数					钴酸锂				镍钴锰酸锂				磷酸铁锂

标称容量（mAh）		1200~3600			1800~4650				1200~3200

标称电压（V）			3.7					3.6						3.2

充电截止电压（V）		4.2					4.2						3.6

放电截止电压（V）		2.75				2.75					2.0

内阻（mΩ）			≤60					≤30						≤35

循环寿命（次）		≥500				≥500					≥2000

最大持续放电电流（A）	≤10					≤13						≤9.6

脉冲放电电流（A）		≤15					≤15						≤15

工作温度（℃）	充：0~55 放：-20~60		充：0~55 放：-20~60		充：0~55 放：-20~60

18650锂电池相比其他类型的电池，具有以下优势：

	容量大：18650锂电池的容量是普通电池的1.5~2倍，能提供更长的续航时间。
	
	寿命长：18650锂电池的循环寿命可达500次以上，是普通电池的两倍以上，能降低更换成本。
	
	电压高：18650锂电池的电压一般在3.6V~4.2V之间，远高于镍氢和镍镉电池的1.2V，能提供更强的动力。
	
	安全性高：18650锂电池一般都配有保护板，能防止过充过放、短路、过温等异常情况，保护电池不受损坏。
	
	无记忆效应：18650锂电池在充电前不必将剩余电量放空，使用方便，不会影响容量。
	
	环保无毒：18650锂电池不含有铅、镉、汞等有害物质，符合环保要求。

10.1.2 小聚合物锂电池

小聚合物锂电池是一种使用固体或凝胶状的聚合物电解质的锂离子电池。它具有以下特点：

	- 它可以制成各种形状和容量，适合用于超薄和柔性的电子设备。
	
	- 它的标称电压为3.7V，与普通的锂离子电池相同，但其能量密度更高，一般在200~260Wh/kg之间。
	
	- 它没有记忆效应，可以随时充放电，但不宜过充或过放，以免影响寿命和安全性。
	
	- 它的循环寿命一般在300~2500次之间，受正极材料、充放电条件、温度等因素影响。
	
	- 它的工作温度范围一般在-20℃~60℃之间，低温会降低放电平台，高温会加速老化和膨胀。

小聚合物锂电池的具体参数可能因不同的型号和厂家而有所差异，但以下是一些常见的参数：

	- 最大放电电流：一般为额定容量的1~2倍，也有高倍率放电的型号，可以达到10~20倍甚至更高。
	
	- 充电截止电压：一般为4.2V或4.35V，根据不同的正极材料而定。
	
	- 放电截止电压：一般为2.75V或3.0V，根据不同的负极材料而定。
	
	- 充电方式：一般采用恒流恒压的方式，先以恒流充至充电截止电压，再以恒压充至充电截止电流。
	
	- 充电时间：一般为2~4小时，也有快速充电的型号，可以在30分钟内充满。

10.1.3 TCB航模锂电池

TCB航模4200/5200/10000mAh 3S 4S 6S多轴飞行器航拍无人机锂电池：
	这是一款适用于多轴飞行器和航拍无人机的电池，具有容量大、放电稳定、耐高温等优点。
	它的参数如下：
		容量：4200/5200/10000mAh
		
		电压：11.1V/14.8V/22.2V（3S/4S/6S）
		
		放电倍率：25C
		
		充电倍率：5C
		
		重量：340/420/800g
		
		尺寸：1354225/1554428/1656548mm
		
		插头类型：XT60/T插
		
TCB航模电池2200mAh35C3S25C四轴固定翼遥控飞机专用锂电：
	这是一款适用于四轴固定翼遥控飞机的电池，具有重量轻、放电强劲、充放电快等优点。
	它的参数如下：
	
		容量：2200mAh
		
		电压：11.1V（3S）
		
		放电倍率：35C
		
		充电倍率：5C
		
		重量：180g
		
		尺寸：1053423mm
		
		插头类型：XT60/T插
		
TCB航模锂聚合物电池1500mAh30C2S3S4S5S6S7S8S9S10S11S12S：
	这是一款适用于各种航模的通用型电池，具有容量适中、放电平稳、兼容性强等优点。
	它的参数如下：
	
	容量：1500mAh
	
	电压：7.4V/11.1V/14.8V/18.5V/22.2V/25.9V/29.6V/33.3V/37V/40.7V/44.4V（2S-12S）
	
	放电倍率：30C
	
	充电倍率：5C
	
	重量：90-540g（根据串联数不同而变化）
	
	尺寸：753416-756864mm（根据串联数不同而变化）
	
	插头类型：XT60/T插

放电倍率和充电倍率是用来描述电池充放电速度和电流大小的概念，它们都用字母C表
示。一般来说，充放电倍率=充放电电流/额定容量。

例如，一个额定容量为1000mAh的锂电池，如果用1000mA的电流充放电，那么它的充
放电倍率就是1C，表示一小时内可以充满或放完电池。如果用2000mA的电流充放电，
那么它的充放电倍率就是2C，表示半小时内可以充满或放完电池。反之，如果用500mA
的电流充放电，那么它的充放电倍率就是0.5C，表示两小时内可以充满或放完电池。

不同类型和规格的锂电池有不同的最大充放电倍率，超过这个限制可能会损坏电池或造
成安全隐患。一般来说，高容量的锂电池有较低的最大充放电倍率，而低容量的锂电池
有较高的最大充放电倍率。

十一、电工

11.1 继电器

11.1.1 时间继电器

时间继电器是一种控制元件，它可以根据设定的时间来控制电路的通断。

工作原理：
	时间继电器分为通电延时型和断电延时型，两者的区别在于触点的动作时机。
	通电延时型是指当时间继电器线圈得电后，经过设定的延时时间后，触点才发生变化；
	断电延时型是指当时间继电器线圈失电后，经过设定的延时时间后，触点才发生变化。
	时间继电器的延时机构有多种形式，如空气阻尼型、电动型和电子型等。
	
参数：
	时间继电器的主要参数有线圈电压、触点数量、触点容量、延时范围和精度等。
	线圈电压是指时间继电器工作所需的输入电压，常见的有AC220V和DC24V等；
	触点数量是指时间继电器输出端的接点数，一般有单刀单掷、单刀双掷和双刀双掷等；
	触点容量是指时间继电器触点能承受的最大负载电流和电压；延时范围是指时间继电器能设定的最小和最大延时时间；
	精度是指时间继电器实际延时时间与设定延时时间之间的误差。
	
使用方法：
	时间继电器的使用方法主要包括接线、设定和调试三个步骤。
	接线是指将时间继电器与控制信号源和负载设备正确连接，注意区分线圈端和触点端，以及通断触点；
	设定是指根据需要调节时间继电器上的旋钮或按钮，选择合适的延时类型和时间；
	调试是指通断控制信号，检查时间继电器是否按照预期工作，如有异常，应及时排除故障。
	
作用：
	时间继电器的作用主要有两个方面，一是实现对负载设备的定时控制，二是实现对控制系统的逻辑功能
	。定时控制是指根据需要在特定的时间或间隔内启动或停止负载设备，如星三角降压启动、自动灯光控制等；
	逻辑功能是指通过组合不同类型和数量的时间继电器，实现复杂的控制逻辑，如自动翻转、互锁、记忆等。
	
尺寸：
	时间继电器的尺寸主要取决于其结构和性能，一般有小型、中型和大型之分。
	小型时间继电器体积小巧，适用于空间有限或要求轻便的场合，如仪表盘、微机等；
	中型时间继电器体积适中，适用于一般工业控制或家用设备中，如空调、洗衣机等；
	大型时间继电器体积较大，适用于要求高性能或高可靠性的场合，如火车信号、发电厂等。
	
应用场合：
	时间继电器广泛应用于各行各业，如遥控、通讯、自动控制、电力、机械、化工、
	冶金、建筑、交通等。时间继电器可以实现对各种设备的定时启动、停止、转换、
	互锁等功能，提高设备的效率和安全性，节省能源和人力。

11.1.2 小型继电器

11.1.3 热继电器（热过载继电器）

热继电器是一种利用电流的热效应来切断电路的保护电器，常与接触器配合使用，主要
用于电动机的过载保护、断相及电流不平衡运行的保护及其他电气设备发热状态的控制。

工作原理：
	热继电器的工作原理是利用线圈产生的电磁力来驱动触点的动作，从而实现电路的通断。
	当线圈通入电流时，产生磁场，吸引铁芯和衔铁，使动触点与静触点接通或断开；
	当线圈断开电流时，磁场消失，复位弹簧使铁芯和衔铁恢复原位，使触点恢复原状态。
	热继电器的触点有常开和常闭两种类型，
		常开触点是指在没有通电时，触点是断开的，通电时，触点才接通；
		常闭触点是指在没有通电时，触点是接通的，通电时，触点才断开。
		
结构特点：
	热继电器的结构特点是其尺寸较小，一般最长边不超过50mm。
	热继电器一般由以下几部分组成：线圈、铁芯、衔铁、触点、灭弧装置和外壳。
	线圈是用来产生电磁力的部分，一般有直流线圈和交流线圈两种；
		铁芯是用来增强电磁力的部分，一般由软铁制成；
		衔铁是用来传递电磁力的部分，一般由铜或铝制成；
		触点是用来接通或断开电路的部分，一般由银或铜合金制成；
		灭弧装置是用来消除或减少电弧的部分，一般由灭弧片、灭弧室等组成；
		外壳是用来保护内部元件和固定安装的部分，一般由金属或塑料制成。
		
分类方法：
	根据不同的标准，热继电器可以有不同的分类方法。
	按照输入类型分类，可以分为直流输入热继电器和交流输入热继电器；
	按照输出类型分类，可以分为直流输出热继电器和交流输出热继电器；
	按照触点数量分类，可以分为单刀单掷、单刀双掷、双刀双掷等；
	按照安装方式分类，可以分为插座式、插针式、导轨式等。
	
应用领域：
	热继电器广泛应用于各种领域，如通信、计算机、工业控制、家用电器、汽车等。
	热继电器可以实现对各种设备的远程控制或逻辑功能，如启动、停止、转换、互锁等

11.2 交流接触器

交流接触器是一种利用电磁力来控制电路的通断的控制元件，它主要由线圈、铁芯、衔
铁、触点和灭弧装置等部件组成。

交流接触器可以实现远距离的控制，只需要给线圈加上或断开控制电压，就可以使主触
点动作，从而控制负载的通断。

交流接触器可以实现多路的控制，一个线圈可以带动多组触点，从而实现对多个电路的
同时控制。

交流接触器可以实现自锁的功能，通过在控制回路中加入辅助触点，可以使接触器在线
圈断电后仍然保持动作状态，直到再次给线圈加上或断开控制电压。

交流接触器可以与其他控制元件配合使用，如按钮、继电器、时间继电器、温度继电器
等，从而实现复杂的控制逻辑和功能。

交流接触器的接线方式主要有以下几种：
	直接启动方式：
		这是最简单的一种方式，只需要将线圈与按钮串联在电源两端，然后将主触
		点与负载并联在电源两端即可。这种方式适用于小功率的负载设备，如风
		扇、泵等。
		
	星三角降压启动方式：
		这是一种常用的降低启动电流的方式，适用于大功率的感性负载设备，如三
		相异步电动机等。这种方式需要两个交流接触器和一个时间继电器，其中一
		个接触器用于将电动机连接成星形，另一个接触器用于将电动机连接成三角
		形，时间继电器用于控制两个接触器的切换时机。
		
反转控制方式：
	这是一种实现正反转切换的方式，适用于需要正反转运行的负载设备，如卷扬机、
	输送带等。这种方式需要两个交流接触器和一个互锁回路，其中一个接触器用于正
	转，另一个接触器用于反转，互锁回路用于防止两个接触器同时吸合。

11.3 开关

11.3.1 按钮开关

按钮开关是一种常见的电气控制元件，它可以通过按压或旋转按钮来改变电路的状态，
实现对设备的启动、停止、转换等操作。

原理：
	按钮开关的原理是利用按钮推动传动机构，使动触点与静触点按通或断开，并实现电路换接。
	按钮开关的触点有常开和常闭两种类型，
		常开触点是指在没有按压按钮时，触点是断开的，按压按钮时，触点才接通；
		常闭触点是指在没有按压按钮时，触点是接通的，按压按钮时，触点才断开。
	按钮开关的传动机构有多种形式，如弹簧、电磁铁、旋钮等。

结构：
	按钮开关的结构一般由以下几部分组成：按钮帽、复位弹簧、动触点、静触点和外壳。
	按钮帽是用来按压或旋转的部分，一般有不同的颜色和形状，以便区分不同的功能；
	复位弹簧是用来使按钮恢复原位的部分，一般位于按钮帽下方；动触点和静触点是
	用来接通或断开电路的部分，一般有一对或多对，并有常开和常闭之分；外壳是用
	来保护内部元件和固定安装的部分，一般由金属或塑料制成。
	
分类：
	根据不同的标准，按钮开关可以有不同的分类方法。
	按照功能分类，可以分为启动按钮、停止按钮、紧急停止按钮、自锁按钮、自复位按钮、带灯按钮等；
	按照形状分类，可以分为圆形按钮、方形按钮、蘑菇头按钮、旋钮式按钮、钥匙式按钮等；
	按照使用环境分类，可以分为防护式按钮、防爆式按钮、防水式按钮、防腐式按钮等。
	
型号：
	按钮开关的型号一般由以下几部分组成：基本型号、结构特征代号、额定电压代号
	和额定电流代号。基本型号表示产品的系列和规格；结构特征代号表示产品的外形
	结构和功能特征；额定电压代号表示产品线圈或指示灯的额定电压；额定电流代号
	表示产品主触点的额定电流。例如，LA39-A1-11D/24V/10A表示该产品是LA39
	系列圆形带灯自复位启动按钮，其指示灯额定电压为24V，其主触点额定电流为10A。

11.3.2 旋钮开关

旋钮开关是一种常见的电子开关，其工作原理基于电子原理和机械原理。

工作原理：
	旋钮开关的工作原理是利用旋转手柄来控制主触点的通断，从而实现电路的通断或换接。
	当手柄旋转到不同的位置时，相应的触点就会接通或断开，从而改变电路的状态。
	旋钮开关的触点有多种类型，如单刀单掷、单刀双掷、双刀双掷等，可以实现不同的电路连接方式。
	
结构特点：
	旋钮开关的结构特点是其手柄和触点都集成在一个外壳内，便于安装和使用。
	旋钮开关一般由以下几部分组成：手柄、触点、外壳和接线端子。
	手柄是用来旋转控制触点的部分，一般有不同的形状和颜色，以便区分不同的功能；
	触点是用来接通或断开电路的部分，一般由金属制成，并有不同的数量和类型；
	外壳是用来保护内部元件和固定安装的部分，一般由金属或塑料制成，并有不同的尺寸和形状；
	接线端子是用来连接外部电路的部分，一般有螺钉、插座等。
	
分类方法：
	根据不同的标准，旋钮开关可以有不同的分类方法。
	按照手柄形状分类，可以分为圆形、方形、条形、箭头形等；按照触点数量分类，
	可以分为单极、双极、三极等；
	按照触点类型分类，可以分为单掷、双掷、三掷等；按照安装方式分类，可以分为
	螺纹式、卡扣式、导轨式等。
	
应用领域：
	旋钮开关广泛应用于各种领域，如通信、计算机、工业控制、家用电器、汽车等。
	旋钮开关可以根据不同的需求，提供不同的电路控制或选择功能，如音量调节、频
	道切换、模式选择等

11.3.3 行程开关

行程开关是一种利用机械运动部件的位置来控制电路的通断的电气控制元件，它主要用
于控制生产机械的运动方向、行程大小或位置保护等。

工作原理：
	行程开关的工作原理是利用生产机械上的挡铁或滚轮等执行机构来推动触点的动
	作，从而实现电路的通断或换接。
	行程开关的触点有常开和常闭两种类型，
		常开触点是指在没有受力时，触点是断开的，受力时，触点才接通；
		常闭触点是指在没有受力时，触点是接通的，受力时，触点才断开。
	行程开关的执行机构有多种形式，如直动式、滚轮式、弹簧式等。
	
结构特点：
	行程开关的结构特点是其手柄和触点都集成在一个外壳内，便于安装和使用。
	行程开关一般由以下几部分组成：手柄、触点、外壳和接线端子。
	手柄是用来受力或旋转控制触点的部分，一般有不同的形状和颜色，以便区分不同的功能；
	触点是用来接通或断开电路的部分，一般由金属制成，并有不同的数量和类型；
	外壳是用来保护内部元件和固定安装的部分，一般由金属或塑料制成，并有不同的尺寸和形状；
	接线端子是用来连接外部电路的部分，一般有螺钉、插座等。
	
分类方法：
	根据不同的标准，行程开关可以有不同的分类方法。按照执行机构分类，可以分为
	直动式、滚轮式、弹簧式等；
	按照触点数量分类，可以分为单刀单掷、单刀双掷、双刀双掷等；
	按照触点类型分类，可以分为常开触点和常闭触点等；
	按照安装方式分类，可以分为螺纹式、卡扣式、导轨式等。
	
使用方法：
	行程开关的使用方法主要包括接线、调整和检查三个步骤。
	接线是指将行程开关与控制信号源和负载设备正确连接，注意区分线圈端和触点端，以及通断触点；
	调整是指根据需要调节行程开关上的手柄或旋钮，选择合适的执行机构位置和角度；
	检查是指通断控制信号，检查行程开关是否按照预期工作，如有异常，应及时排除故障。
	
应用领域：
	行程开关广泛应用于各种领域，如通信、计算机、工业控制、家用电器、汽车等。
	行程开关可以实现对各种设备的定位控制或位置保护功能，如限位保护、方向转换、自动停止等

11.3.4 光电开关

光电开关是一种利用光线来检测物体的存在或位置的电气控制元件，它可以实现对各种设备的自动控制或信号反馈。

工作原理：
	光电开关由发射器和接收器两部分组成，发射器发出一定波长的光线，接收器接收
	反射或透射的光线，并将其转换为电信号。
	当有被检测物体遮挡或反射光线时，接收器的电信号会发生变化，从而触发光电开
	关的输出动作。光电开关的输出形式有多种，如继电器、晶体管、三极管等。
	
分类：
	根据不同的标准，光电开关可以有不同的分类方法。
	按照发射器和接收器的相对位置分类，可以分为对射式、漫反射式、镜反射式和槽式等；
	按照发射器的光源类型分类，可以分为红外线、可见光和激光等；
	按照接收器的检测方式分类，可以分为直流式、交流式和数字式等。

参数：
	光电开关的主要参数有检测距离、响应时间、输出状态、输出形式和灵敏度等。
	检测距离是指光电开关能够有效检测物体的最大距离，一般与物体的大小、形状、颜色和表面反射率有关；
	响应时间是指光电开关从输入信号变化到输出信号变化所需的时间，一般与工作频率和延时设定有关；
	输出状态是指光电开关在无物体时触点是通断状态，一般有常开和常闭两种；
	输出形式是指光电开关输出信号的类型和数量，一般有继电器、晶体管、三极管等；
	灵敏度是指光电开关对输入信号变化的敏感程度，一般可以通过旋钮或按钮进行调节。

使用方法：
	光电开关的使用方法主要包括选择、安装、接线、调节和维护五个步骤。
	选择是指根据需要选择合适的光电开关类型、参数和规格；
	安装是指将光电开关固定在合适的位置，并注意避免强光干扰和机械振动；
	接线是指将光电开关与控制信号源和负载设备正确连接，并注意区分线圈端和触点端；
	调节是指根据实际情况调节光电开关的灵敏度、延时和输出状态等；维护是指定期
	清洁光电开关的透镜和外壳，并检查其工作状态和性能。

应用领域：
	光电开关广泛应用于各种领域，如通信、计算机、工业控制、家用电器、汽车等。
	光电开关可以实现对各种设备的定位控制、计数统计、速度测量、颜色识别等功
	能，提高设备的效率和安全性，节省能源和人力。

11.3.5 接近开关

接近开关是一种利用光线、电磁场或声波等来检测物体的存在或位置的电气控制元件，它可以实现对各种设备的自动控制或信号反馈。

工作原理：
	接近开关由发射器和接收器两部分组成，发射器发出一定波长或频率的信号，接收
	器接收反射或透射的信号，并将其转换为电信号。当有被检测物体遮挡或反射信号
	时，接收器的电信号会发生变化，从而触发接近开关的输出动作。接近开关的输出
	形式有多种，如继电器、晶体管、三极管等。

分类
	电感式接近开关：
		利用金属物体在交变磁场中产生涡流而影响振荡器状态的原理，只能检测金属物体。
	电容式接近开关：
		利用导体或介质物体在交变电场中改变电容量而影响振荡器状态的原理，可
		以检测金属、非金属和液体等。
	光电式接近开关：
		利用光电效应将光信号转换为电信号的原理，可以检测任何能反射或透过光
		线的物体。
	磁感式接近开关：
		利用霍尔效应或磁阻效应将磁信号转换为电信号的原理，只能检测磁性物体。
	超声波接近开关：
		利用超声波在空气中传播和反射的特性，可以检测各种固体、液体和粉末等。
	微波接近开关：
		利用微波在空气中传播和反射的特性，可以检测各种固体、液体和粉末等。

参数：
	接近开关的主要参数有检测距离、响应时间、输出状态、输出形式和灵敏度等。
	检测距离是指接近开关能够有效检测物体的最大距离，一般与物体的大小、形状、颜色和表面反射率有关；
	响应时间是指接近开关从输入信号变化到输出信号变化所需的时间，一般与工作频率和延时设定有关；
	输出状态是指接近开关在无物体时触点是通断状态，一般有常开和常闭两种；
	输出形式是指接近开关输出信号的类型和数量，一般有继电器、晶体管、三极管等；
	灵敏度是指接近开关对输入信号变化的敏感程度，一般可以通过旋钮或按钮进行调节。

使用方法：
	接近开关的使用方法主要包括选择、安装、接线、调节和维护五个步骤。
	选择是指根据需要选择合适的接近开关类型、参数和规格；
	安装是指将接近开关固定在合适的位置，并注意避免强光干扰和机械振动；
	接线是指将接近开关与控制信号源和负载设备正确连接，并注意区分线圈端和触点端；
	调节是指根据实际情况调节接近开关的灵敏度、延时和输出状态等；
	维护是指定期清洁接近开关的透镜和外壳，并检查其工作状态和性能。

应用领域：
	接近开关广泛应用于各种领域，如通信、计算机、工业控制、家用电器、汽车等。
	接近开关可以实现对各种设备的定位控制、计数统计、速度测量、颜色识别等功
	能，提高设备的效率和安全性，节省能源和人力。

11.3.6 限位开关

限位开关是一种利用机械运动部件的位置来控制电路的通断的电气控制元件，它主要用
于控制生产机械的运动方向、行程大小或位置保护等。

工作原理：
	限位开关的工作原理是利用生产机械上的挡铁或滚轮等执行机构来推动触点的动
	作，从而实现电路的通断或换接。
	限位开关的触点有常开和常闭两种类型，常开触点是指在没有受力时，触点是断开
	的，受力时，触点才接通；
	常闭触点是指在没有受力时，触点是接通的，受力时，触点才断开。

结构特点：
	限位开关的结构特点是其手柄和触点都集成在一个外壳内，便于安装和使用。
	限位开关一般由以下几部分组成：手柄、触点、外壳和接线端子。
	手柄是用来受力或旋转控制触点的部分，一般有不同的形状和颜色，以便区分不同的功能；
	触点是用来接通或断开电路的部分，一般由金属制成，并有不同的数量和类型；
	外壳是用来保护内部元件和固定安装的部分，一般由金属或塑料制成，并有不同的尺寸和形状；
	接线端子是用来连接外部电路的部分，一般有螺钉、插座等

分类方法：
	根据不同的标准，限位开关可以有不同的分类方法。
	按照执行机构分类，可以分为直动式、滚轮式、弹簧式等；按照触点数量分类，
	可以分为单刀单掷、单刀双掷、双刀双掷等；按照触点类型分类，可以分为常开触
	点和常闭触点等；按照安装方式分类，可以分为螺纹式、卡扣式、导轨式等

使用方法：
	限位开关的使用方法主要包括接线、调整和检查三个步骤。接线是指将限位开关与
	控制信号源和负载设备正确连接，注意区分线圈端和触点端，以及通断触点；
	调整是指根据需要调节限位开关上的手柄或旋钮，选择合适的执行机构位置和角度；
	检查是指通断控制信号，检查限位开关是否按照预期工作，如有异常，应及时排除故障。

应用领域：
	限位开关广泛应用于各种领域，如通信、计算机、工业控制、家用电器、汽车等。
	限位开关可以实现对各种设备的定位控制或位置保护功能，如限位保护、方向转换、自动停止等。

11.4 断路器

11.4.1 开关断路器

开关断路器是一种集开关和断路器功能于一体的电气控制元件，它可以在正常或异常情
况下合上或断开电路，也可以在断开状态下实现电气隔离。

原理：
	开关断路器的原理是利用线圈产生的电磁力来驱动触点的动作，从而实现电路的通断。
	
	开关断路器的触点有主触点和辅助触点两种，主触点用于承载和分断负载电流，辅
	助触点用于提供信号或控制其他元件。

	开关断路器的灭弧方式有多种，如空气灭弧、真空灭弧、油灭弧、气体灭弧等。

结构：
	开关断路器的结构一般由以下几部分组成：线圈、铁芯、衔铁、触点、灭弧装置和外壳。
	线圈是用来产生电磁力的部分，一般有交流线圈和直流线圈两种；
	铁芯是用来增强电磁力的部分，一般由软铁制成；
	衔铁是用来传递电磁力的部分，一般由铜或铝制成；
	触点是用来接通或断开电路的部分，一般由银或铜合金制成；
	灭弧装置是用来消除或减少电弧的部分，一般由灭弧片、灭弧室等组成；
	外壳是用来保护内部元件和固定安装的部分，一般由金属或塑料制成。
	
分类：
	根据不同的标准，开关断路器可以有不同的分类方法。按照额定电压分类，可以分
	为高压开关断路器和低压开关断路器，一般将3kV以上的称为高压开关断路器，
	3kV以下的称为低压开关断路器；按照灭弧方式分类，可以分为空气开关断路器、
	真空开关断路器、油开关断路器、气体开关断路器等；按照结构形式分类，可以分
	为万能式开关断路器和塑壳式开关断路器等。
	
型号：
	开关断路器的型号一般由以下几部分组成：基本型号、结构特征代号、额定电压代
	号和额定电流代号。基本型号表示产品的系列和规格；结构特征代号表示产品的外
	形结构和功能特征；额定电压代号表示产品线圈或指示灯的额定电压；额定电流代
	号表示产品主触点的额定电流。例如，GLD11-40/380/630表示该产品是GLD系
	列万能式空气开关断路器，其结构特征为带过载保护和短路保护功能，其线圈额定
	电压为380V，其主触点额定电流为630A。

11.4.2 2P断路器

2P断路器是一种电气控制元件，它可以通过电磁力来控制电路的通断，实现对负载设备的保护或控制。

定义：
	2P断路器是指具有两个触点的断路器，一般用于控制单相电路。
	2P断路器可以同时切断相线和零线，从而提高安全性和可靠性。
	2P断路器一般有两种类型，一种是带漏电保护的，另一种是不带漏电保护的。

作用：
	2P断路器的作用主要有两个方面，
		一是实现对负载设备的过载、短路、过欠压等故障的保护，
		二是实现对负载设备的启动、停止、转换、互锁等功能。
	2P断路器可以根据不同的需求，选择合适的额定电流、额定电压、脱扣特性和延
	时特性等参数。

分类：
	根据不同的标准，2P断路器可以有不同的分类方法。
	按照结构分类，可以分为塑壳式、金属壳式和模块式等；按照用途分类，可以分为
	分配式、控制式和专用式等；按照安装方式分类，可以分为插座式、插针式和导轨式等。

使用方法：
	2P断路器的使用方法主要包括选择、安装、接线、调试和维护五个步骤。
	选择是指根据需要选择合适的2P断路器类型、参数和规格；
	安装是指将2P断路器固定在合适的位置，并注意避免强光干扰和机械振动；
	接线是指将2P断路器与控制信号源和负载设备正确连接，并注意区分线圈端和触点端；
	调试是指通断控制信号，检查2P断路器是否按照预期工作，如有异常，应及时排除故障；
	维护是指定期清洁2P断路器的外壳和触点，并检查其工作状态和性能。

应用领域：
	2P断路器广泛应用于各种领域，如通信、计算机、工业控制、家用电器、汽车
	等。2P断路器可以实现对各种设备的保护或控制功能，如空调、洗衣机、微波炉、电风扇等。

11.4.3 漏电断路器

漏电断路器是一种防漏电的安全保护装置，它可以在电路中检测到漏电电流超过预定值
时自动切断电源，从而保护人身和设备的安全。

安装方法：
	漏电断路器的安装方法主要包括选择合适的位置、固定支架、连接线路和调试检查四个步骤。
	选择合适的位置是指根据漏电断路器的型号、规格和使用环境，选择一个方便操作
	和维护的位置，一般应避免阳光直射、高温、潮湿、腐蚀和振动等不利因素；
	固定支架是指将漏电断路器安装在专用的支架上，并用螺钉或卡扣等方式固定，一
	般应保持水平或垂直的方向；
	连接线路是指将漏电断路器与电源线、负载线和控制线正确连接，并注意区分火
	线、零线和地线，以及通断触点；
	调试检查是指在通电前，检查漏电断路器的外观、标志、参数和接线是否正确，然
	后按下测试按钮，观察漏电断路器是否能正常动作，如有异常，应及时排除故障。
	
使用注意事项：
	漏电断路器的使用注意事项主要包括遵守使用规范、定期检查维护和正确处理故障
	三个方面。
	遵守使用规范是指在使用漏电断路器时，应按照产品说明书或相关标准规定进行操
	作，不要随意改变整定值或拆卸部件，不要用湿手或金属物品触摸按钮或接线端
	子，不要在无保护措施的情况下直接接触带电部分；
	定期检查维护是指在使用漏电断路器时，应定期检查其工作状态和性能，如发现灰
	尘、污垢、锈蚀或损坏等情况，应及时清洁或更换，如发现温度过高、噪音过大或
	动作不灵敏等情况，应及时调整或修理；
	正确处理故障是指在发生故障时，应及时切断电源，并找出故障原因和部位，采取
	合理的措施进行排除或更换。

11.5 开关电源

开关电源是一种利用电力电子开关器件来控制电路的通断，从而实现电压或电流的变换和调节的电源装置。

原理：
	开关电源的原理是通过控制电路，使电力电子开关器件周期性地接通和关断，让输
	入的直流或交流电压经过变换器变成所需的方波或脉冲信号，然后经过整流滤波和
	稳压等后级电路，输出所需要的直流或交流电压。开关电源的变换器有多种形式，
	如降压、升压、反转、推挽、桥式等。开关电源的控制方式有多种，如脉宽调制、
	脉频调制、相位调制等。
	
优点：
	开关电源相比传统的线性电源，具有以下几个优点：效率高，一般可达80%以上，
	节省能源和降低散热；体积小，重量轻，便于携带和安装；输出稳定，可调范围
	宽，适应性强；隔离性好，抗干扰能力强，安全可靠。
	
应用：
	开关电源广泛应用于各种领域，如通信、计算机、工业控制、医疗设备、家用电
	器、军事设备等。开关电源可以根据不同的需求，提供不同的输出电压和功率等
	级，满足各种设备的供电要求。
	
分类：
	根据不同的标准，开关电源可以有不同的分类方法。按照输入类型分类，可以分为
	直流输入开关电源和交流输入开关电源；按照输出类型分类，可以分为直流输出开
	关电源和交流输出开关电源；按照变换器类型分类，可以分为单端式开关电源和双
	端式开关电源；按照控制方式分类，可以分为自激式开关电源和外激式开关电源。

11.6 辅助触头

辅助触头是一种与主触头配合使用的电气控制元件，它可以实现对控制电路的通断，从而实现对主回路的控制或信号反馈。

作用：
	辅助触头的作用主要有两个方面，
		一是实现对主回路的控制，
		二是实现对控制系统的信号反馈。
	控制方面，辅助触头可以通过与按钮、继电器、时间继电器等元件组合，实现对主
	回路中接触器或断路器的启动、停止、转换、互锁等功能；信号反馈方面，辅劈触
	头可以通过与指示灯、计数器、报警器等元件组合，实现对主回路中负载设备的工
	作状态或故障信息的显示或报告。
	
分类：
	根据不同的标准，辅助触头可以有不同的分类方法。按照安装位置分类，可以分为
	正面安装和侧面安装两种；
	按照安装方式分类，可以分为插入式和扣入式两种；
	按照触点数目分类，可以分为单触点和多触点两种；
	按照触点状态分类，可以分为常开触点和常闭触点两种。
	
参数：
	辅助触头的主要参数有额定电压、额定电流、接端类型和刀和掷配置等。
	额定电压是指辅助触头工作所需的输入电压，一般与主触头相同或相近；
	额定电流是指辅助触头能承受的最大负载电流，一般比主触头小得多；
	接端类型是指辅劈触头与外部电路连接的方式，一般有螺钉、弹簧夹、插座等；
	刀和掷配置是指辅劈触头在通断状态下的接点组合方式，一般有单刀单掷、单刀双掷、双刀双掷等。
	
型号：
	辅助触头的型号一般由以下几部分组成：基本型号、结构特征代号、额定电压代号和额定电流代号。
	基本型号表示产品的系列和规格；结构特征代号表示产品的安装位置和方式、触点数目和状态等；
	额定电压代号表示产品的额定电压；额定电流代号表示产品的额定电流。例如，
	LA1-DN22表示该产品是LA1系列正面安装插入式辅助触头，其结构特征为2个常
	开+2个常闭，其额定电压为AC/DC 24V-240V，其额定电流为10A4。

11.7 灯

11.7.1 信号指示灯

信号指示灯是一种用来显示或传递信息的电气控制元件，它可以通过不同的颜色、形
状、闪烁或声音来表达不同的含义，从而实现对设备或系统的指示、预警、提示等功能。

种类：
	根据不同的标准，信号指示灯可以有不同的种类。
	按照光源类型分类，可以分为白炽灯、荧光灯、LED灯等；
	按照颜色分类，可以分为红色、绿色、黄色、蓝色、白色等
	；按照形状分类，可以分为圆形、方形、条形、箭头形等；
	按照功能分类，可以分为电源指示灯、工作指示灯、故障指示灯、报警指示灯等。
	
原理：
	信号指示灯的原理是利用电路中的开关或继电器等元件来控制光源的通断，从而实
	现不同的显示效果。
	信号指示灯一般由以下几部分组成：光源、外壳、接线端子和安装座。
	光源是用来发出光线的部分，一般有白炽灯泡、荧光管、LED芯片等；
	外壳是用来保护光源和固定安装的部分，一般由金属或塑料制成，并有不同的颜色和形状；
	接线端子是用来连接外部电路的部分，一般有螺钉、弹簧夹、插座等；
	安装座是用来安装信号指示灯的部分，一般有螺纹式、卡扣式、导轨式等。
	
应用：
	信号指示灯广泛应用于各种领域，如通信、计算机、工业控制、家用电器、汽车等。
	信号指示灯可以根据不同的需求，提供不同的显示信息和提示功能，提高设备或系统的可视性和可操作性。
	例如，在汽车仪表盘上，信号指示灯可以显示车辆的速度、油量、温度等状态，以
	及故障码、转向信号、刹车信号等提示。

11.8 步进驱动器

步进驱动器是一种用来驱动步进电机运行的电子设备，它可以将控制器（如PLC、单片
机等）发出的脉冲信号转换为步进电机的角位移，从而实现对步进电机的精确控制。

工作原理：
	步进驱动器的工作原理是利用电路中的开关或继电器等元件来控制电源的通断，从
	而实现对步进电机线圈的通断或换相。当控制器发出一个脉冲信号时，步进驱动器
	就会使步进电机线圈按照一定的顺序通断或换相，从而使步进电机旋转一个步距
	角。通过改变脉冲信号的频率和数量，可以改变步进电机的转速和转角。
	
分类方法：
	根据不同的标准，步进驱动器可以有不同的分类方法。按照输出电压分类，可以分
	为恒压型和恒流型；按照输出波形分类，可以分为正弦波型和方波型；按照细分功
	能分类，可以分为无细分型和有细分型；按照闭环功能分类，可以分为开环型和闭
	环型。

参数选择：
	步进驱动器的参数选择主要包括额定输出电流、额定输出电压、细分数和保护功能等。
	额定输出电流是指步进驱动器能够提供给步进电机线圈的最大电流，一般应与步进
	电机额定相电流相匹配或略大；
	额定输出电压是指步进驱动器能够提供给步进电机线圈的最大电压，一般应与步进
	电机额定相电压相匹配或略大；
	细分数是指步进驱动器能够将一个完整的步距角细分成多少份，一般越大越好，可
	以提高步进电机的运行精度和平稳性；
	保护功能是指步进驱动器能够提供的对过载、过温、过压、欠压等故障的保护措
	施，一般越多越好，可以提高系统的可靠性。

使用方法：
	步进驱动器的使用方法主要包括接线、设定和调试三个步骤。
	接线是指将步进驱动器与控制信号源和步进电机正确连接，注意区分线圈端和触点端，以及通断触点；
	设定是指根据需要调节步进驱动器上的旋钮或按钮，选择合适的输出电流、输出电压、细分数和保护功能等；
	调试是指通断控制信号，检查步进驱动器是否按照预期工作，如有异常，应及时排除故障。

应用领域：
	步进驱动器广泛应用于各种领域，如通信、计算机、工业控制、家用电器、汽车
	等。步进驱动器可以实现对各种设备的精确控制或位置反馈功能，如打印机、扫描
	仪、数控机床、机器人、摄像头等。

11.9 编码器

11.10 阀

11.10.1 电磁阀

电磁阀是一种用电磁控制的工业设备，它可以控制流体的方向、流量、速度和其他参数，属于执行器

工作原理：
	电磁阀由电磁线圈和阀体两部分组成，当电磁线圈通电时，产生的电磁力使阀芯移
	动，从而改变阀体内的通孔或换向，实现流体的通断或换向。
	当电磁线圈断电时，阀芯在弹簧或介质压力的作用下复位，恢复原来的状态。
	
分类方法：
	根据不同的标准，电磁阀可以有不同的分类方法。
	按照输出形式分类，可以分为直动式、分步直动式和先导式等；
	按照通孔数分类，可以分为二通、三通、四通等；
	按照位置数分类，可以分为二位、三位等；
	按照输出状态分类，可以分为常开式、常闭式和自保持式等；
	按照工作压差分类，可以分为零压差启动、最小启动压差和最大允许压差等。
	
参数选择：
	电磁阀的参数选择主要包括额定电压、额定功率、额定压力、公称通径、介质温度和密封材料等。
	额定电压是指电磁线圈能够正常工作的电压值，一般有AC220V、DC24V等；
	额定功率是指电磁线圈在额定电压下消耗的功率值，一般与线圈温升有关；
	额定压力是指电磁阀能够承受的最大介质压力值，一般与阀体材料和结构有关；
	公称通径是指电磁阀内部主要通道的直径值，一般与流量和压降有关；
	介质温度是指流经电磁阀的介质温度值，一般与密封材料的耐温性能有关；
	密封材料是指用于密封阀芯和阀座之间的材料，一般有橡胶、聚四氟乙烯等。
	
使用方法：
	电磁阀的使用方法主要包括安装、接线、调节和维护四个步骤。
	安装是指将电磁阀固定在合适的位置，并注意避免强光干扰和机械振动；
	接线是指将电磁线圈与控制信号源正确连接，并注意区分正负极性；
	调节是指根据需要调节电磁阀上的旋钮或按钮，选择合适的输出状态和细分数等；
	维护是指定期清洁电磁阀的外壳和通孔，并检查其工作状态和性能。
	
应用领域：
	电磁阀广泛应用于各种领域，如通信、计算机、工业控制、家用电器、汽车等。
	电磁阀可以实现对各种设备的自动控制或信号反馈功能，如打印机、扫描仪、数控
	机床、机器人、摄像头等

11.10.2 流量控制阀

流量控制阀是一种用来控制流体流量的阀门，它可以根据不同的需要，调节阀门的开度或者改变阀门内部的通道形状，从而实现对流体流量的精确控制。流量控制阀有以下几个方面的内容：

工作原理：流量控制阀的工作原理是利用阀芯和阀座之间的开口大小或者通道形状来改变流体通过阀门时的速度和压力，从而影响流体的流量。一般来说，当阀门开度增大时，流体的速度增加，压力降低，流量增大；当阀门开度减小时，流体的速度减小，压力升高，流量减小。根据不同的控制方式，流量控制阀可以分为手动式、机械式、电动式、电磁式、气动式、液动式等1。
分类方法：根据不同的标准，流量控制阀可以有不同的分类方法。按照输出形式分类，可以分为开关式和连续式；按照调节方式分类，可以分为手动式和自动式；按照控制方式分类，可以分为比例式、积分式、微分式和PID式等2。
参数选择：流量控制阀的参数选择主要包括额定流量、精度、分辨率、响应时间、输出形式和保护功能等。额定流量是指在规定的工况下，流量控制阀能够输出的最大或最小流量值；精度是指流量控制阀输出的实际流量与设定流量之间的误差；分辨率是指流量控制阀能够调节的最小流量变化值；响应时间是指从输入信号变化到输出信号变化所需的时间；输出形式是指流量控制阀输出信号的类型和数量，一般有继电器、晶体管、三极管等；保护功能是指流量控制阀能够提供的对过载、过温、过压、欠压等故障的保护措施3。
使用方法：流量控制阀的使用方法主要包括安装、接线、设定和维护四个步骤。安装是指将流量控制阀固定在合适的位置，并注意避免强光干扰和机械振动；接线是指将流量控制阀与传感器、执行元件和负载设备正确连接，并注意区分线圈端和触点端；设定是指根据需要调节流量控制阀上的旋钮或按钮，选择合适的预设流量、输出状态和保护功能等；维护是指定期清洁流量控制阀的外壳和通孔，并检查其工作状态和性能4。
应用领域：流量控制阀广泛应用于各种领域，如通信、计算机、工业控制、家用电器、汽车等。流量控制阀可以实现对各种设备的恒定流量或变化流量的测量和控制，如空调、冰箱、热水器、烘干机等。

11.11 温控器

温控器是一种根据温度变化来控制电路或设备的通断的自动控制元件，它可以实现对温
度的测量、显示、调节和控制等功能。

工作原理：
	温控器的工作原理是利用温度传感器（如热电偶、热敏电阻等）来检测温度的变
	化，并将其转换为电信号，送入温度控制器（如微电脑、模拟仪表等）进行处理和
	比较，然后输出控制信号，驱动执行元件（如继电器、三极管等）来控制电路或设
	备的通断，从而达到预设的温度值或范围。
	
分类方法：
	根据不同的标准，温控器可以有不同的分类方法。
	按照输出形式分类，可以分为开关式和连续式；
	按照调节方式分类，可以分为手动式和自动式；
	按照控制方式分类，可以分为比例式、积分式、微分式和PID式等。
	
参数选择：
	温控器的参数选择主要包括测量范围、精度、分辨率、响应时间、输出形式和保护功能等。
	测量范围是指温控器能够测量的最高和最低温度值，一般应与被测对象的实际温度相匹配或略大；
	精度是指温控器测量结果与真实值之间的误差，一般越小越好；
	分辨率是指温控器能够显示的最小温度变化值，一般越大越好；
	响应时间是指温控器从输入信号变化到输出信号变化所需的时间，一般越短越好；
	输出形式是指温控器输出信号的类型和数量，一般有继电器、晶体管、三极管等；
	保护功能是指温控器能够提供的对过载、过温、过压、欠压等故障的保护措施，一般越多越好。
	
使用方法：
	温控器的使用方法主要包括安装、接线、设定和维护四个步骤。
	安装是指将温控器固定在合适的位置，并注意避免强光干扰和机械振动；
	接线是指将温控器与传感器、执行元件和负载设备正确连接，并注意区分线圈端和触点端；
	设定是指根据需要调节温控器上的旋钮或按钮，选择合适的预设温度、输出状态和保护功能等；
	维护是指定期清洁温控器的外壳和显示屏，并检查其工作状态和性能。
	
应用领域：
	温控器广泛应用于各种领域，如通信、计算机、工业控制、家用电器、汽车等。
	温控器可以实现对各种设备的恒定温度或变化温度的测量和控制，如空调、冰箱、
	热水器、烘干机等。

11.12 变送器

变送器是一种将被测量的物理量转换成为标准电信号输出的电子元件，它可以实现对物理量的测量、传输和控制等功能。

工作原理：
	变送器的工作原理是利用传感器来检测物理量的变化，并将其转换成为电信号，送
	入信号处理器进行放大和调节，然后输出符合需要的标准电信号，如4-20mA、0-10V等。
	标准电信号可以方便地与显示仪表、记录仪、控制器等设备连接，实现对物理量的监测和控制。
	
分类方法：
	根据不同的标准，变送器可以有不同的分类方法。
	按照输入形式分类，可以分为温度变送器、压力变送器、流量变送器、液位变送器等；
	按照输出形式分类，可以分为开关式和连续式；
	按照调节方式分类，可以分为手动式和自动式；
	按照控制方式分类，可以分为比例式、积分式、微分式和PID式等。
	
参数选择：
	变送器的参数选择主要包括测量范围、精度、分辨率、响应时间、输出形式和保护功能等。
	测量范围是指变送器能够测量的最高和最低物理量值，一般应与被测对象的实际物理量相匹配或略大；
	精度是指变送器输出结果与真实值之间的误差，一般越小越好；
	分辨率是指变送器能够显示或输出的最小物理量变化值，一般越大越好；
	响应时间是指从输入信号变化到输出信号变化所需的时间，一般越短越好；
	输出形式是指变送器输出信号的类型和数量，一般有继电器、晶体管、三极管等；
	保护功能是指变送器能够提供的对过载、过温、过压、欠压等故障的保护措施，一般越多越好。
	
使用方法：
	变送器的使用方法主要包括安装、接线、设定和维护四个步骤。
	安装是指将变送器固定在合适的位置，并注意避免强光干扰和机械振动；
	接线是指将变送器与传感器、执行元件和负载设备正确连接，并注意区分线圈端和触点端；
	设定是指根据需要调节变送器上的旋钮或按钮，选择合适的预设物理量、输出状态和保护功能等；
	维护是指定期清洁变送器的外壳和通孔，并检查其工作状态和性能。
	
应用领域：
	变送器广泛应用于各种领域，如通信、计算机、工业控制、家用电器、汽车等。
	变送器可以实现对各种设备的恒定物理量或变化物理量的测量和控制，如空调、冰
	箱、热水器、烘干机等

11.12.1 温度变送器

温度变送器是一种将温度信号转换为标准电信号或通讯协议的设备，它可以实现对温度
的测量、显示、调节和控制等功能。

工作原理：
	温度变送器的工作原理是利用温敏传感器（如热电偶、热电阻等）来检测温度的变
	化，并将其转换为电信号，送入温度控制器（如微电脑、模拟仪表等）进行处理和
	比较，然后输出控制信号，驱动执行元件（如继电器、三极管等）来控制电路或设
	备的通断，从而达到预设的温度值或范围。
	
分类方法：
	根据不同的标准，温度变送器可以有不同的分类方法。
	按照输出形式分类，可以分为开关式和连续式；
	按照调节方式分类，可以分为手动式和自动式；
	按照控制方式分类，可以分为比例式、积分式、微分式和PID式等。
	
参数选择：
	温度变送器的参数选择主要包括测量范围、精度、分辨率、响应时间、输出形式和保护功能等。
	测量范围是指温度变送器能够测量的最高和最低温度值，一般应与被测对象的实际温度相匹配或略大；
	精度是指温度变送器测量结果与真实值之间的误差，一般越小越好；
	分辨率是指温度变送器能够显示的最小温度变化值，一般越大越好；响应时间是指
	温度变送器从输入信号变化到输出信号变化所需的时间，一般越短越好；
	输出形式是指温度变送器输出信号的类型和数量，一般有继电器、晶体管、三极管等；
	保护功能是指温度变送器能够提供的对过载、过温、过压、欠压等故障的保护措施，一般越多越好。
	
使用方法：
	温度变送器的使用方法主要包括安装、接线、设定和维护四个步骤。
	安装是指将温度变送器固定在合适的位置，并注意避免强光干扰和机械振动；
	接线是指将温度变送器与传感器、执行元件和负载设备正确连接，并注意区分线圈端和触点端；
	设定是指根据需要调节温度变送器上的旋钮或按钮，选择合适的预设温度、输出状态和保护功能等；
	维护是指定期清洁温度变送器的外壳和显示屏，并检查其工作状态和性能。
	
应用领域：
	温度变送器广泛应用于各种领域，如通信、计算机、工业控制、家用电器、汽车
	等。温度变送器可以实现对各种设备的恒定温度或变化温度的测量和控制，如空
	调、冰箱、热水器、烘干机等。

11.13 蜂鸣器

11.13.1 声光蜂鸣器

声光蜂鸣器是一种结合了声音和光线的报警装置，它可以在发生异常或危险的情况时，
发出高分贝的声音和明亮的闪光，以提醒人们注意或采取措施。

结构特点：
	声光蜂鸣器一般由外壳、灯罩、灯泡、蜂鸣器、触点、弹簧等部分组成。
	外壳是用来保护内部元件和固定安装的部分，一般由金属或塑料制成，并有不同的尺寸和形状；
	灯罩是用来透过或反射光线的部分，一般由透明或半透明的材料制成，并有不同的颜色和样式；
	灯泡是用来发出光线的部分，一般由白炽灯、荧光灯、LED等制成，并有不同的电压和功率；
	蜂鸣器是用来发出声音的部分，一般由电磁式、压电式、电子式等制成，并有不同的频率和分贝；
	触点是用来接通或断开电路的部分，一般由金属制成，并有不同的数量和类型；
	弹簧是用来提供回复力的部分，一般由弹性材料制成，并有不同的形状和规格。
	
分类方法：
	根据不同的标准，声光蜂鸣器可以有不同的分类方法。
	按照输出形式分类，可以分为开关式和连续式；
	按照调节方式分类，可以分为手动式和自动式；
	按照控制方式分类，可以分为比例式、积分式、微分式和PID式等。
	
使用方法：
	声光蜂鸣器的使用方法主要包括安装、接线、测试和维护四个步骤。
	安装是指将声光蜂鸣器固定在合适的位置，并注意避免强光干扰和机械振动；
	接线是指将声光蜂鸣器与控制信号源和负载设备正确连接，并注意区分线圈端和触点端；
	测试是指通断控制信号，测试声光蜂鸣器是否按照预期工作，如有异常，应及时排除故障；
	维护是指定期清洁声光蜂鸣器的外壳和灯罩，并检查其工作状态和性能。
	
应用领域：
	声光蜂鸣器广泛应用于各种领域，如通信、计算机、工业控制、家用电器、汽车等。
	声光蜂鸣器可以实现对各种设备的报警或信号反馈功能，如防盗系统、消防系统、
	起重机、天车、船舶等

十二、GY-xxx

GY-521

GY-521传感器是一种基于MPU-6050芯片的模块，可以测量三轴加速度和三轴角速度，也可以输出温度数据。
它使用I2C协议与外部设备通信，支持数字运动处理（DMP）功能，可以输出融合后的九轴数据。

GY-521传感器的参数和引脚如下：

- 参数：
    - 工作电压：2.5V~3.3V
    - 工作电流：5mA（陀螺仪），500uA（加速度计）
    - 加速度测量范围：±2g、±4g、±8g、±16g
    - 角速度测量范围：±250、±500、±1000、±2000°/s
    - 温度测量范围：-40℃~85℃
    - I2C地址：0x68（AD0接地）或0x69（AD0接电源）
    - 封装尺寸：4x4x0.9mm（QFN）
- 引脚：
    - VCC：接5V或3.3V电源
    - GND：接地
    - SCL：I2C时钟线，接主控制器的SCL引脚
    - SDA：I2C数据线，接主控制器的SDA引脚
    - XCL：辅助I2C时钟线，用于连接外部磁力计等设备
    - XDA：辅助I2C数据线，用于连接外部磁力计等设备
    - AD0：I2C地址选择引脚，接地或电源决定模块的I2C地址
    - INT：中断输出引脚，用于通知主控制器数据准备就绪或触发某些事件

GY-91

GY-91传感器是一种集成了MPU9250和BMP280的模块，可以测量九轴的运动数据和温度气压数据。
它使用I2C接口与Arduino或其他微控制器通信，可以用于飞行控制、手势识别、导航等应用。GY-91传感器的参数和引脚如下：

- 参数：
    - MPU9250：
        - 工作电压：2.4V~3.6V
        - 工作电流：3.2mA（陀螺仪+加速度计+磁力计）
        - 加速度测量范围：±2g、±4g、±8g、±16g
        - 角速度测量范围：±250、±500、±1000、±2000°/s
        - 磁力测量范围：±4800uT
        - 温度测量范围：-40℃~85℃
        - I2C地址：0x68（AD0接地）或0x69（AD0接电源）
        - 封装尺寸：3x3x1mm（QFN）
    - BMP280：
        - 工作电压：1.71V~3.6V
        - 工作电流：2.7uA（正常模式）
        - 气压测量范围：300hPa~1100hPa
        - 温度测量范围：-40℃~85℃
        - I2C地址：0x76（SDO接地）或0x77（SDO接电源）
        - 封装尺寸：2.5x2.5x0.93mm（LGA）

- 引脚：
    - VIN：接5V或3.3V电源
    - GND：接地
    - SCL：I2C时钟线，接主控制器的SCL引脚
    - SDA：I2C数据线，接主控制器的SDA引脚
    - AD0/SDO：I2C地址选择引脚，接地或电源决定模块的I2C地址
    - CSB：芯片选择引脚，用于SPI通信模式，本模块不支持SPI通信，需接地
    - INT：中断输出引脚，用于通知主控制器数据准备就绪或触发某些事件

九轴：

"九轴"通常指的是一个包含了三种不同类型传感器的传感器组合，用于测量物体的运
动、方向和姿态。这三种类型的传感器分别是：

1. 加速度传感器（3轴）：用于测量物体的线性加速度，即物体的加速度大小和方向。
   这对于跟踪物体的移动、振动和冲击非常有用。

2. 陀螺仪（3轴）：用于测量物体的旋转速度，即物体绕其三个轴的旋转角速度。
   陀螺仪能够帮助确定物体的角度变化和旋转。

3. 磁力计（3轴）：也称为磁传感器或磁场传感器，用于测量周围磁场的强度和方向。
   这对于确定物体的方向和倾斜角度非常有用，特别是在地磁导航和定位方面。

通过这些传感器的组合，可以获取关于物体运动、旋转和方向的综合信息，从而用于诸
如虚拟现实、增强现实、运动追踪、导航等应用。因此，一个能够测九轴信息的传感器
系统可以提供更加全面和精确的物体运动和姿态数据。

GY-291

GY-291传感器是一种基于ADXL345芯片的模块，可以测量三轴的加速度和倾斜角度，也可以输出温度数据。
它使用I2C或SPI协议与外部设备通信，支持自由落体检测、活动/静止检测、单击/双击检测等功能。
GY-291传感器的参数和引脚如下：

- 参数：
    - 工作电压：2.0V~3.6V
    - 工作电流：40uA（正常模式），0.1uA（待机模式）
    - 加速度测量范围：±2g、±4g、±8g、±16g
    - 分辨率：10位（低功耗模式），13位（正常模式）
    - 温度测量范围：-40℃~85℃
    - I2C地址：0x53（ALT接地）或0x1D（ALT接电源）
    - 封装尺寸：4x4x1.45mm（LGA）
- 引脚：
    - VCC：接5V或3.3V电源
    - GND：接地
    - SCL/SPC：I2C时钟线或SPI时钟线，接主控制器的SCL或SPC引脚
    - SDA/SDI/SDO：I2C数据线或SPI数据输入/输出线，接主控制器的SDA或SDI/SDO引脚
    - SDO/ALT：I2C地址选择引脚或SPI数据输出线，接地或电源决定模块的I2C地址或作为SPI数据输出线
    - CS：芯片选择引脚，用于SPI通信模式，接主控制器的CS引脚
    - INT1/INT2：中断输出引脚，用于通知主控制器数据准备就绪或触发某些事件

GY-291传感器是一种功能强大的加速度传感器，可以应用于手势识别、运动控制、防盗系统等领域。

GY-63

GY-63传感器是一种基于MS5611芯片的模块，可以测量环境的气压和温度，并根据气压和温度计算出当前的海拔高度。
它使用I2C或SPI协议与外部设备通信，具有高分辨率、低功耗、高精度等特点。GY-
63传感器的参数和引脚如下：

- 参数：
    - 工作电压：2.4V~3.6V
    - 工作电流：3.2mA（气压+温度）
    - 气压测量范围：10~1200 mbar
    - 温度测量范围：-40℃~85℃
    - 海拔分辨率：10 cm
    - 转换速度：最快1 ms
    - I2C地址：0x76（CSB接地）或0x77（CSB接电源）
    - 封装尺寸：5x3x1 mm（LGA）
- 引脚：
    - VCC：接5V或3.3V电源
    - GND：接地
    - SCL/SPC：I2C时钟线或SPI时钟线，接主控制器的SCL或SPC引脚
    - SDA/SDI/SDO：I2C数据线或SPI数据输入/输出线，接主控制器的SDA或SDI/SDO引脚
    - CSB：芯片选择引脚，用于SPI通信模式或I2C地址选择，接主控制器的CS引脚或接地或电源
    - PS：通信协议选择引脚，用于选择I2C或SPI模式，接地或电源
    - EOC：结束转换引脚，用于指示转换是否完成，可选连接

GY-906

GY-906传感器是一种基于MLX90614芯片的模块，可以测量物体的表面温度和环境温度，使用红外线技术实现非接触式测温。
它使用I2C协议与外部设备通信，支持多种温度测量范围和精度等级。
GY-906传感器的参数和引脚如下：

- 参数：
    - 工作电压：3.6V~5V
    - 工作电流：1.5mA（正常模式），0.5mA（低功耗模式）
    - 物体温度测量范围：-70℃~380℃
    - 环境温度测量范围：-40℃~125℃
    - 温度测量精度：±0.5℃（在0℃~50℃范围内）
    - I2C地址：0x5A（默认）
    - 封装尺寸：11.5x16.5mm（DIP）
- 引脚：
    - VCC：接5V或3.3V电源
    - GND：接地
    - SCL：I2C时钟线，接主控制器的SCL引脚
    - SDA：I2C数据线，接主控制器的SDA引脚
    - VZ：模拟输出引脚，输出与物体温度成正比的电压信号
    - PWM：数字输出引脚，输出与物体温度成正比的PWM信号

GY-273

GY-273传感器是一种基于HMC5883L或QMC5883L芯片的模块，可以测量三轴的磁场强度，从而计算出当前的方位角。
它使用I2C协议与外部设备通信，支持多种分辨率和输出速率。
GY-273传感器的参数和引脚如下：

- 参数：
    - 工作电压：3.3V或5V
    - 工作电流：100uA（正常模式）
    - 磁场测量范围：±0.88、±1.3、±1.9、±2.5、±4.0、±4.7、±5.6、±8.1 gauss
    - 分辨率：0.73、0.92、1.22、1.52、2.27、2.56、3.03、4.35 mG/LSb
    - 输出速率：0.75、1.5、3、7.5、15、30、75 Hz
    - I2C地址：0x1E（HMC5883L）或0x0D（QMC5883L）
    - 封装尺寸：16x18mm（DIP）
- 引脚：
    - VCC：接5V或3.3V电源
    - GND：接地
    - SCL：I2C时钟线，接主控制器的SCL引脚
    - SDA：I2C数据线，接主控制器的SDA引脚
    - DRDY：数据准备就绪引脚，用于指示是否有新的数据可读

GY-302

GY-302传感器是一种基于BH1750FVI芯片的模块，可以测量环境的光照强度，并将其转换成数字信号输出给单片机。
它使用I2C协议与外部设备通信，具有量程广、精度高、使用简单等特点，通常被应用于自动调节灯光、气象站、环境监测等领域。
GY-302传感器的参数和引脚如下：

- 参数：
    - 工作电压：3.6V~5V
    - 工作电流：1.5mA（正常模式），0.5mA（低功耗模式）
    - 光照强度测量范围：0~65535 lx
    - 光照强度测量精度：±20%
    - I2C地址：0x23（ADDR接地）或0x5C（ADDR接电源）
    - 封装尺寸：16x18mm（DIP）
- 引脚：
    - VCC：接5V或3.3V电源
    - GND：接地
    - SCL：I2C时钟线，接主控制器的SCL引脚
    - SDA：I2C数据线，接主控制器的SDA引脚
    - ADDR：I2C地址选择引脚，接地或电源决定模块的I2C地址

GY-471

GY-471传感器是一种基于MAX471芯片的模块，可以测量直流电路中的电流大小，并将其转换成与电流成正比的电压信号输出给单片机。
它使用电阻分压器的原理来实现电流检测，支持最大3A的电流量程，适用于电池管理、过载保护、电机控制等领域。
GY-471传感器的参数和引脚如下：

- 参数：
    - 工作电压：4V~5.5V
    - 工作电流：1.5mA（最大）
    - 电流检测范围：0~3A（双向）
    - 电流检测精度：±2%
    - 电压输出范围：0~2.5V（对应0~3A）
    - 电压输出分辨率：0.8mV/A
    - 封装尺寸：8x8mm（SOIC）
- 引脚：
    - VCC：接5V或3.3V电源
    - GND：接地
    - OUT：模拟输出引脚，输出与电流成正比的电压信号
    - RS+：检测电阻的正极，连接待测电路的正极
    - RS-：检测电阻的负极，连接待测电路的负极

GY-271

GY-271传感器是一种基于HMC5883L或QMC5883L芯片的模块，可以测量三轴的磁场强度，从而计算出当前的方位角。
它使用I2C协议与外部设备通信，支持多种分辨率和输出速率。
GY-271传感器的参数和引脚如下：

- 参数：
    - 工作电压：3.3V或5V
    - 工作电流：100uA（正常模式）
    - 磁场测量范围：±0.88、±1.3、±1.9、±2.5、±4.0、±4.7、±5.6、±8.1 gauss
    - 分辨率：0.73、0.92、1.22、1.52、2.27、2.56、3.03、4.35 mG/LSb
    - 输出速率：0.75、1.5、3、7.5、15、30、75 Hz
    - I2C地址：0x1E（HMC5883L）或0x0D（QMC5883L）
    - 封装尺寸：16x18mm（DIP）
- 引脚：
    - VCC：接5V或3.3V电源
    - GND：接地
    - SCL：I2C时钟线，接主控制器的SCL引脚
    - SDA：I2C数据线，接主控制器的SDA引脚
    - DRDY：数据准备就绪引脚，用于指示是否有新的数据可读

GY-87

GY-87传感器是一种集成了三种不同的传感器的模块，可以测量十个自由度的运动数据，包括三轴加速度、三轴角速度、三轴磁场、气压和温度。
它使用I2C协议与外部设备通信，适用于飞行控制、手势识别、导航等应用。
GY-87传感器的参数和引脚如下：

- 参数：
    - MPU6050：
        - 工作电压：2.4V~3.6V
        - 工作电流：3.2mA（陀螺仪+加速度计+磁力计）
        - 加速度测量范围：±2g、±4g、±8g、±16g
        - 角速度测量范围：±250、±500、±1000、±2000°/s
        - 温度测量范围：-40℃~85℃
        - I2C地址：0x68（AD0接地）或0x69（AD0接电源）
        - 封装尺寸：3x3x1mm（QFN）
    - HMC5883L：
        - 工作电压：2.16V~3.6V
        - 工作电流：100uA（正常模式）
        - 磁场测量范围：±0.88、±1.3、±1.9、±2.5、±4.0、±4.7、±5.6、±8.1 gauss
        - 分辨率：0.73、0.92、1.22、1.52、2.27、2.56、3.03、4.35 mG/LSb
        - 输出速率：0.75、1.5、3、7.5、15、30、75 Hz
        - I2C地址：0x1E（默认）
        - 封装尺寸：16x18mm（DIP）
    - BMP180：
        - 工作电压：1.71V~3.6V
        - 工作电流：2.7uA（正常模式）
        - 气压测量范围：300hPa~1100hPa
        - 温度测量范围：-40℃~85℃
        - I2C地址：0x76（SDO接地）或0x77（SDO接电源）
        - 封装尺寸：2.5x2.5x0.93mm（LGA）

- 引脚：
    - VCC_IN：接5V或3.3V电源
    - GND：接地
    - SCL：I2C时钟线，接主控制器的SCL引脚
    - SDA：I2C数据线，接主控制器的SDA引脚
    - FSYNC：同步数字输入引脚（I2C速度设置）
    - INTA：MPU6050芯片中断引脚
    - DRDY：HMC5883L芯片数据准备就绪引脚

GY-30

GY-30传感器是一种基于BH1750FVI芯片的模块，可以测量环境的光照强度，并将其转换成数字信号输出给单片机。
它使用I2C协议与外部设备通信，具有量程广、精度高、使用简单等特点，通常被应用于自动调节灯光、气象站、环境监测等领域。
GY-30传感器的参数和引脚如下：

- 参数：
    - 工作电压：3.6V~5V
    - 工作电流：1.5mA（正常模式），0.5mA（低功耗模式）
    - 光照强度测量范围：0~65535 lx
    - 光照强度测量精度：±20%
    - I2C地址：0x23（ADDR接地）或0x5C（ADDR接电源）
    - 封装尺寸：16x18mm（DIP）
- 引脚：
    - VCC：接5V或3.3V电源
    - GND：接地
    - SCL：I2C时钟线，接主控制器的SCL引脚
    - SDA：I2C数据线，接主控制器的SDA引脚
    - ADDR：I2C地址选择引脚，接地或电源决定模块的I2C地址

GY-511

GY-511传感器是一种基于LSM303DLHC芯片的模块，可以测量三轴的加速度和磁场，从而计算出当前的方位角。
它使用I2C协议与外部设备通信，支持多种分辨率和输出速率。
GY-511传感器的参数和引脚如下：

- 参数：
    - 工作电压：2.16V~3.6V
    - 工作电流：10uA（加速度计），100uA（磁力计）
    - 加速度测量范围：±2g、±4g、±8g、±16g
    - 磁场测量范围：±1.3、±1.9、±2.5、±4.0、±4.7、±5.6、±8.1 gauss
    - 分辨率：12位（加速度计），16位（磁力计）
    - 输出速率：1、10、25、50、100、200、400 Hz（加速度计），0.75、1.5、3、7.5、15、30、75 Hz（磁力计）
    - I2C地址：0x19（加速度计），0x1E（磁力计）
    - 封装尺寸：3x3x1mm（QFN）
- 引脚：
    - VCC：接5V或3.3V电源
    - GND：接地
    - SCL：I2C时钟线，接主控制器的SCL引脚
    - SDA：I2C数据线，接主控制器的SDA引脚
    - INT1/INT2：加速度计中断输出引脚，用于通知主控制器数据准备就绪或触发某些事件
    - DRDY：磁力计数据准备就绪引脚，用于指示是否有新的数据可读

GY-273

这是一种可以测量三轴磁场强度的传感器，从而计算出当前的方位角。
它使用I2C协议与外部设备通信，支持多种分辨率和输出速率。
它的参数和引脚如下：

- 参数：
    - 工作电压：3.3V或5V
    - 工作电流：100uA（正常模式）
    - 磁场测量范围：±0.88、±1.3、±1.9、±2.5、±4.0、±4.7、±5.6、±8.1 gauss
    - 分辨率：0.73、0.92、1.22、1.52、2.27、2.56、3.03、4.35 mG/LSb
    - 输出速率：0.75、1.5、3、7.5、15、30、75 Hz
    - I2C地址：0x1E（HMC5883L）或0x0D（QMC5883L）
    - 封装尺寸：16x18mm（DIP）
- 引脚：
    - VCC：接5V或3.3V电源
    - GND：接地
    - SCL：I2C时钟线，接主控制器的SCL引脚
    - SDA：I2C数据线，接主控制器的SDA引脚
    - DRDY：数据准备就绪引脚，用于指示是否有新的数据可读

GY-50

这是一种可以测量三轴的角速度的传感器，使用陀螺仪的原理来实现无接触式的测量。
它使用I2C或SPI协议与外部设备通信，支持多种量程和分辨率。
GY-50传感器的参数和引脚如下：

- 参数：
    - 工作电压：2.4V~3.6V
    - 工作电流：6.1mA（正常模式）
    - 角速度测量范围：±250、±500、±2000°/s
    - 分辨率：8.75、17.5、70 mdps/LSb
    - 输出速率：100、200、400、800 Hz
    - I2C地址：0x69（SDO接电源）或0x68（SDO接地）
    - SPI地址：0x0D（读）或0x0C（写）
    - 封装尺寸：4x4x1mm（LGA）
- 引脚：
    - VCC：接5V或3.3V电源
    - GND：接地
    - SCL/SPC：I2C时钟线或SPI时钟线，接主控制器的SCL或SPC引脚
    - SDA/SDI/SDO：I2C数据线或SPI数据输入/输出线，接主控制器的SDA或SDI/SDO引脚
    - SDO/SA0：I2C地址选择引脚或SPI数据输出线，接地或电源决定模块的I2C地址或作为SPI数据输出线
    - CS：芯片选择引脚，用于SPI通信模式，接主控制器的CS引脚
    - INT1/INT2：中断输出引脚，用于通知主控制器数据准备就绪或触发某些事件

gy-ne06mv2

这是一种可以接收GPS信号并输出经纬度、海拔、速度等数据的模块，使用I2C或UART
协议与外部设备通信，适用于飞行控制、导航、定位等应用。
gy-ne06mv2传感器的参数和引脚如下：

- 参数：
    - 工作电压：3.3V~5V
    - 工作电流：45mA（最大）
    - 接收频率：1575.42MHz
    - 接收通道：50
    - 定位精度：2.5m（CEP）
    - 速度精度：0.1m/s
    - 时间精度：30ns
    - I2C地址：0x42（默认）
    - UART波特率：9600bps（默认）
    - 封装尺寸：25x35mm（DIP）
- 引脚：
    - VCC：接5V或3.3V电源
    - GND：接地
    - TXD：UART发送引脚，接主控制器的RXD引脚
    - RXD：UART接收引脚，接主控制器的TXD引脚
    - SCL：I2C时钟线，接主控制器的SCL引脚
    - SDA：I2C数据线，接主控制器的SDA引脚

GY-adxl346

这是一种基于ADXL346芯片的模块，可以测量三轴的加速度，从而计算出当前的倾斜角度或运动状态。
它使用I2C或SPI协议与外部设备通信，具有超低功耗、高分辨率、多种特殊功能等特点，适用于移动设备、飞行控制、手势识别等领域。
GY-adxl346传感器的参数和引脚如下：

- 参数：
    - 工作电压：2.4V~3.6V
    - 工作电流：23uA（测量模式），0.2uA（待机模式）
    - 加速度测量范围：±2g、±4g、±8g、±16g
    - 分辨率：10位（固定），13位（全分辨率）
    - 输出速率：0.1~3200 Hz
    - I2C地址：0x53（ALT接地）或0x1D（ALT接电源）
    - SPI地址：0x1D（读）或0x1C（写）
    - 封装尺寸：3x3x0.95mm（LGA）
- 引脚：
    - VCC：接5V或3.3V电源
    - GND：接地
    - SCL/SPC：I2C时钟线或SPI时钟线，接主控制器的SCL或SPC引脚
    - SDA/SDI/SDO：I2C数据线或SPI数据输入/输出线，接主控制器的SDA或SDI/SDO引脚
    - ALT：I2C地址选择引脚或SPI数据输出线，接地或电源决定模块的I2C地址或作为SPI数据输出线
    - CS：芯片选择引脚，用于SPI通信模式，接主控制器的CS引脚
    - INT1/INT2：中断输出引脚，用于通知主控制器数据准备就绪或触发某些事件

GY-sht30-d

这是一种基于SHT30-D芯片的模块，可以测量环境的温度和湿度，并将其转换成数字信号输出给单片机。
它使用I2C协议与外部设备通信，具有量程广、精度高、使用简单等特点，通常被应用于自动调节灯光、气象站、环境监测等领域。
GY-sht30-d传感器的参数和引脚如下：

- 参数：
    - 工作电压：3.6V~5V
    - 工作电流：1.5mA（正常模式），0.5mA（低功耗模式）
    - 温度测量范围：-40℃~125℃
    - 温度测量精度：±0.3℃
    - 湿度测量范围：0~100% RH
    - 湿度测量精度：±2% RH
    - I2C地址：0x44（默认）或0x45（可选）
    - 封装尺寸：16x18mm（DIP）
- 引脚：
    - VCC：接5V或3.3V电源
    - GND：接地
    - SCL：I2C时钟线，接主控制器的SCL引脚
    - SDA：I2C数据线，接主控制器的SDA引脚

GY-63ms5611-01b

这是一种可以测量环境的气压和温度，并将其转换成数字信号输出给单片机的模块。
它使用I2C或SPI协议与外部设备通信，具有高精度、低功耗、快速转换等特点，适用于高度计、气象站、飞行控制等领域。
GY-63ms5611-01b传感器的参数和引脚如下：

- 参数：
    - 工作电压：3.6V~5V
    - 工作电流：1.5mA（正常模式），0.5mA（低功耗模式）
    - 气压测量范围：10~1200 mbar
    - 气压测量精度：±1.5 mbar（450~1100 mbar），±2.5 mbar（其他范围）
    - 温度测量范围：-40℃~85℃
    - 温度测量精度：±0.8℃
    - 分辨率：24位（气压和温度）
    - 输出速率：0.02~200 Hz
    - I2C地址：0x77（默认）
    - SPI地址：0x0D（读）或0x0C（写）
    - 封装尺寸：16x18mm（DIP）
- 引脚：
    - VCC：接5V或3.3V电源
    - GND：接地
    - SCL/SPC：I2C时钟线或SPI时钟线，接主控制器的SCL或SPC引脚
    - SDA/SDI/SDO：I2C数据线或SPI数据输入/输出线，接主控制器的SDA或SDI/SDO引脚
    - CSB：芯片选择引脚，用于SPI通信模式，接主控制器的CS引脚
    - PS：协议选择引脚，用于选择I2C或SPI通信模式，接地或电源

GY-25125z

这是一种可以测量三轴的角速度和加速度的传感器，使用陀螺仪和加速度计的原理来实现无接触式的测量。
它使用I2C或SPI协议与外部设备通信，支持多种量程和分辨率。
GY-25125z传感器的参数和引脚如下：

- 参数：
    - 工作电压：3.6V~5V
    - 工作电流：6.1mA（正常模式）
    - 角速度测量范围：±250、±500、±2000°/s
    - 分辨率：8.75、17.5、70 mdps/LSb
    - 输出速率：100、200、400、800 Hz
    - I2C地址：0x69（SDO接电源）或0x68（SDO接地）
    - SPI地址：0x0D（读）或0x0C（写）
    - 封装尺寸：4x4x1mm（LGA）
- 引脚：
    - VCC：接5V或3.3V电源
    - GND：接地
    - SCL/SPC：I2C时钟线或SPI时钟线，接主控制器的SCL或SPC引脚
    - SDA/SDI/SDO：I2C数据线或SPI数据输入/输出线，接主控制器的SDA或SDI/SDO引脚
    - SDO/SA0：I2C地址选择引脚或SPI数据输出线，接地或电源决定模块的I2C地址或作为SPI数据输出线
    - CS：芯片选择引脚，用于SPI通信模式，接主控制器的CS引脚
    - INT1/INT2：中断输出引脚，用于通知主控制器数据准备就绪或触发某些事件

十三、未分类传感器

m3-m16

这是一种可以测量直径为3mm到16mm的金属物体的接近传感器，
使用电感式的原理来实现无接触式的检测。
它使用三线制的连接方式与外部设备通信，具有响应速度快、抗干扰能力强、使用寿命长等特点，通常被应用于工业自动化、机械装配、计数器等领域。
m3-m16传感器的参数和引脚如下：

- 参数：
    - 工作电压：10V~30V DC
    - 工作电流：300mA（最大）
    - 检测距离：0~5mm（标准）
    - 输出形式：NPN或PNP开关量
    - 输出状态：常开或常闭
    - 响应频率：500Hz（最大）
    - 工作温度：-25℃~70℃
    - 保护等级：IP67
    - 外壳材料：金属
    - 封装尺寸：M16x1mm（螺纹）
- 引脚：
    - 蓝线：接负极电源
    - 黑线：输出信号线，接主控制器的输入引脚
    - 棕线：接正极电源

lsm303dlhc

这是一种集成了三轴加速度计和三轴磁力计的模块，可以测量十个自由度的运动数据，从而计算出当前的方位角。
它使用I2C协议与外部设备通信，支持多种分辨率和输出速率。
lsm303dlhc传感器的参数和引脚如下：

- 参数：
    - 工作电压：2.4V~3.6V
    - 工作电流：3.2mA（陀螺仪+加速度计+磁力计）
    - 加速度测量范围：±2g、±4g、±8g、±16g
    - 角速度测量范围：±250、±500、±1000、±2000°/s
    - 温度测量范围：-40℃~85℃
    - I2C地址：0x68（AD0接地）或0x69（AD0接电源）
    - 封装尺寸：3x3x1mm（QFN）
- 引脚：
    - VCC：接5V或3.3V电源
    - GND：接地
    - SCL：I2C时钟线，接主控制器的SCL引脚
    - SDA：I2C数据线，接主控制器的SDA引脚
    - FSYNC：同步数字输入引脚（I2C速度设置）
    - INT1/INT2：加速度计中断输出引脚，用于通知主控制器数据准备就绪或触发某些事件
    - DRDY：磁力计数据准备就绪引脚，用于指示是否有新的数据可读

bh1750fui

这是一种可以测量环境的光照强度，并将其转换成数字信号输出给单片机的传感器。
它使用I2C协议与外部设备通信，具有量程广、精度高、使用简单等特点，通常被应用于自动调节灯光、气象站、环境监测等领域。
bh1750fui传感器的参数和引脚如下：

- 参数：
    - 工作电压：3.6V~5V
    - 工作电流：1.5mA（正常模式），0.5mA（低功耗模式）
    - 光照强度测量范围：0~65535 lx
    - 光照强度测量精度：±20%
    - I2C地址：0x23（ADDR接地）或0x5C（ADDR接电源）
    - 封装尺寸：16x18mm（DIP）
- 引脚：
    - VCC：接5V或3.3V电源
    - GND：接地
    - SCL：I2C时钟线，接主控制器的SCL引脚
    - SDA：I2C数据线，接主控制器的SDA引脚
    - ADDR：I2C地址选择引脚，接地或电源决定模块的I2C地址