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串口相关寄存器

串口控制寄存器

STM32F767 的每个串口都有 3 个控制寄存器 USART_CR1~3，串口的很多
配置都是通过这 3 个寄存器来设置的。

CR1

位	名称	功能	详细介绍	使用时注意事项
31~29		保留位		必须保持复位值
28	M1	确定字长	此位和12位(M0)用于确定字长度，由软件置1或清零 M[1:0] = 00：1 个起始位，8 个数据位，n 个停止位 M[1:0] = 01：1 个起始位，9 个数据位，n 个停止位 M[1:0] = 10：1 个起始位，7 个数据位，n 个停止位	只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入此位。 7 位数据长度模式下，不支持智能卡模式、LIN 主模式和自动波特率（0x7F 帧和 0x55 帧检测）。
27	EOBIE	块结束中断使能	0：禁止中断 1：USARTx_ISR 寄存器中的 EOBF 标志置 1 时生成 USART 中断	如果 USART 不支持智能卡模式，该位保留并由硬件强制清零。
26	RTOIE	接收器超时中断使能	0：禁止中断 1：USARTx_ISR 寄存器中的 RTOF 位置 1 时生成 USART 中断	如果 USART 不支持接收器超时功能，该位保留并由硬件强制清零。
25~21	DEAT[4:0]	驱动器使能使能时间	该 5 位值用于定义激活 DE（启动器使能）信号与起始位开始间的时间。此时间以采样时间单位表示（1/8 或 1/16 位持续时间，具体取决于过采样速率）。只有在禁止 USART (UE=0) 后才能写入此位字段	如果不支持驱动器使能功能，该位保留并且必须保持清零。
20~16	DEDT[4:0]	驱动器使能禁止时间	该 5 位值用于定义发送的消息中最后一个停止位结束与取消激活 DE（驱动器使能）信号间的时间。此时间以采样时间单位表示（1/8 或 1/16 位持续时间，具体取决于过采样速率）。如果在 DEDT 时间内对 USARTx_TDR 寄存器执行写操作，则新数据仅在经过 DEDT 和DEAT 时间后才会发送。	只有在禁止 USART (UE=0) 后才能写入此位字段 如果不支持驱动器使能功能，该位保留并且必须保持清零。
15	OVER8	过采样模式	0：16 倍过采样 1：8 倍过采样	只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入此位 在 LIN 和 IrDA 模式下，此位必须保持清零。
14	CMIE	字符匹配中断使能	此位由软件置 1 和清零。 0：禁止中断 1：如果 USARTx_ISR 寄存器中的 CMF 位置 1，则生成 USART 中断。
13	MME	静默模式使能	此位用于激活 USART 的静默模式功能，此位置 1 时，USART 可按 WAKE 位定义的方式在活动模式与静默模式之间切换。该位由软件置 1 和清零。 0：接收器永久处于活动模式 1：接收器可在静默模式和活动模式之间切换
12	M0	确认字长	此位和28位共同决定字长，详见28位	UE=0时才能进行写入
11	WAKE	接收器唤醒方法	此位用于确定 USART 静默模式的唤醒方法。该位由软件置 1 或清零。 0：空闲线路 1：地址标记	只有在禁止 USART (UE=0) 后才能写入此位字段。
10	PCE	奇偶校验控制使能	该位选择硬件奇偶校验控制（生成和检测）。使能奇偶校验控制时，计算出的奇偶校验位被插入到 MSB 位置（如果 M=1，则为第 9 位；如果 M=0，则为第 8 位），并对接收到的数据检查奇偶校验位。此位由软件置 1 和清零。一旦该位置 1，PCE 在当前字节的后面处于活动状态（在接收和发送时）。 0：禁止奇偶校验控制 1：使能奇偶校验控制	只有在禁止 USART (UE=0) 后才能写入此位字段。
9	PS	奇偶校验选择	该位用于在使能奇偶校验生成/检测（PCE 位置 1）时选择奇校验或偶校验。该位由软件置 1和清零。将在当前字节的后面选择奇偶校验。 0：偶校验 1：奇校验	只有在禁止 USART (UE=0) 后才能写入此位字段。
8	PEIE	PE中断使能位	此位由软件置 1 和清零。 0：禁止中断 1：当 USARTx_ISR 寄存器中 PE=1 时，生成 USART 中断
7	TXEIE	发送数据寄存器是否为空使能	此位由软件置 1 和清零。 0：禁止中断 1：当 USARTx_ISR 寄存器中 TXE=1 时，生成 USART 中断
6	TCIE	传输完成中断使能	此位由软件置1和清零 0：禁止中断 1：当 USARTx_ISR 寄存器中的 TC=1 时，生成 USART 中断
5	RXNEIE	RXNE(接收寄存器不为空)中断使能	此位由软件置 1 和清零。 0：禁止中断 1：当 USARTx_ISR 寄存器中的 ORE=1 或 RXNE=1 时，生成 USART 中断
4	IDLEIE	空闲中断IDLE中断使能	此位由软件置 1 和清零。 0：禁止中断 1：当 USARTx_ISR 寄存器中的 IDLE=1 时，生成 USART 中断
3	TE	发送器使能	0：禁止发送器 1：使能发送器	除了在智能卡模式下以外，传送期间 TE 位上的“0”脉冲（“0”后紧跟的是“1”）会在当前字的后面发送一个报头（空闲线路）。为生成空闲字符，TE 不能立即写入 1。为确保所需的持续时间，软件可轮询 USARTx_ISR 寄存器中的 TEACK 位。在智能卡模式下，当 TE 置 1 时，在发送开始前存在 1 位的时间延迟。
2	RE	接收器使能	0：禁止接收器 1：使能接收器并开始搜索起始位
1		保留位		保留位必须保持复位值
0	UE	USART使能位	此位清零后，USART 预分频器和输出将立即停止，并丢弃当前操作。USART 的配置保留，但 USARTx_ISR 寄存器中的所有状态标志将设置为其默认值。此位由软件置 1 和清零。 0：禁止 USART 预分频器和输出，低功耗模式 1：使能 USART	为进入低功耗模式而不在线路上生成错误，之前必须复位 TE 位， 并且软件必须等待USARTx_ISR 寄存器中的 TC 位置 1 后才能复位 UE 位。 UE = 0 时也会复位 DMA 请求，因必须在复位 UE 位前禁止 DMA 通道

CR2

位	名称	功能	详细介绍	使用时注意事项
31~28	ADD[7:4]	USART节点的地址	此位字段用于指定 USART 节点的地址或要识别的字符代码。此位字段在多处理器通信时于静默模式下使用，以通过 7 位地址标记检测进行唤醒。发送器发送字符的 MSB 应为 1。 此位字段还可用于正常接收和静默模式无效时的字符检测（例如，ModBus 协议中的块结束检测）。种情况下，接收到的整个字符（8 位）将与 ADD[7:0] 值进行比较，如果匹配，CMF 标志将置 1。仅在禁止接收 (RE = 0) 或禁止 USART (UE=0) 时才能写入该位字段
27~24	ADD[3:0]	USART节点的地址	此位字段用于指定 USART 节点的地址或要识别的字符代码。此位字段在多处理器通信时于静默模式下使用，以通过地址标记检测进行唤醒。	仅在禁止接收 (RE = 0) 或禁止 USART (UE=0) 时才能写入该位字段
23	RTOEN	接收器超时使能	此位由软件置 1 和清零。 0：禁止接收器超时功能。 1：使能接收器超时功能。使能此功能后，如果 RX 线路在 RTOR（接收器超时寄存器）中编程的持续时间内处于空闲状态（无接收），则 USARTx_ISR 寄存器中的 RTOF 标志置 1。	如果 USART 不支持接收器超时功能，该位保留并由硬件强制清零。
22~21	ABRMOD[1:0]	自动波特率模式	这些位将由软件置 1 和清零。 00：通过测量起始位检测波特率。 01：下降沿到下降沿的测量。（接收到的帧必须以一个等于 1 的位开头，即帧 = 10xxxxxx） 10：0x7F 帧检测。 11：0x55 帧检测。	仅在 ABREN = 0 时或禁止 USART (UE=0) 时才能写入该位字段 如果 DATAINV=1 且/或 MSBFIRST=1，这些模式必须与在线路上时相同，例如 MSBFIRST 的0xAA。 如果 USART 不支持自动波特率功能，则此位保留并由硬件强制清零。
20	ABERN	自动波特率使能	此位由软件置 1 和清零。 0：禁止自动波特率检测。 1：使能自动波特率检测。	如果 USART 不支持自动波特率功能，则此位保留并由硬件强制清零。
19	MSBFIRST	最高有效位在前	0：发送/接收数据时位 0 在前，后跟起始位。 1：发送/接收数据时MSB（位 7/8/9）在前，后跟起始位。	只有在禁止 USART (UE=0) 后才能写入此位字段。
18	DATAINV	二进制数据反向	0：按正/正向逻辑发送/接收数据寄存器中的逻辑数据。（1=H，0=L） 1：按负/反向逻辑发送/接收数据寄存器中的逻辑数据。（1=L，0=H）。奇偶校验位也取反。	只有在禁止 USART (UE=0) 后才能写入此位字段。
17	TXINV	TX引脚有效电平反向	0：TX 引脚信号使用标准逻辑电平（VDD = 1/空闲，Gnd = 0/标记）工作 1：对 TX 引脚信号值取反。（VDD = 0/标记，Gnd=1/空闲）。允许在 TX 线路上使用外部反相器。	只有在禁止 USART (UE=0) 后才能写入此位字段
16	RXINV	RX引脚有效电平反向	0：RX 引脚信号使用标准逻辑电平（VDD = 1/空闲，Gnd = 0/标记）工作 1：对 RX 引脚信号值取反。（VDD = 0/标记，Gnd=1/空闲）。 允许在 RX 线路上使用外部反相器。	只有在禁止 USART (UE=0) 后才能写入此位字段。
15	SWAP	交换RX/TX引脚	0：按标准引脚排列定义使用 TX/RX 引脚 1：交换 TX 和 RX 引脚功能。允许在与另一个 USART 的交叉连接时工作。	只有在禁止 USART (UE=0) 后才能写入此位字段。
14	LINEN	LIN模式使能	0：禁止 LIN 模式 1：使能 LIN 模式 LIN 模式可以使用 USARTx_RQR 寄存器中的 SBKRQ 位发送 LIN 同步断路（13 个低位），并可检测 LIN 同步断路。	只有在禁止 USART (UE=0) 后才能写入此位字段 如果 USART 不支持 LIN 模式，该位保留并由硬件强制清零
13~12	STOP[1:0]	停止位	这2位用于编程停止位 00：1 个停止位 01：0.5 个停止位 10：2 个停止位 11：1.5 个停止位	只有在禁止 USART (UE=0) 后才能写入此位字段
11	CLKEN	时钟使能	该位允许用户使能 SCLK 引脚。 0：禁止 SCLK 引脚 1：使能 SCLK 引脚	只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入此位 为了向智能卡正确提供 SCLK 时钟，必须按以下步骤操作： - UE = 0 - SCEN = 1 - GTPR 配置（如果需要配置 PSC，建议通过单次访问 USARTx_ GTPR 寄存器来同时配置 PSC 和 GT） - CLKEN= 1 - UE = 1
10	CPOL	时钟极性	该位允许用户在同步模式下选择 SCLK 引脚上时钟输出的极性。它与 CPHA 位结合使用可获得所需的时钟/数据关系 0：空闲时 SCLK 引脚为低电平 1：空闲时 SCLK 引脚为高电平 只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入此位。	如果不支持同步模式，该位保留并由硬件强制清零
9	CPHA	时钟相位	此位用于在同步模式下选择 SCLK 引脚上时钟输出的相位 0：从第一个时钟边沿开始采样数据 1：从第二个时钟边沿开始采样数据	只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入此位。 如果不支持同步模式，该位保留并由硬件强制清零。
8	LBCL	最后一个位时钟脉冲	此位用于在同步模式下选择与发送的最后一个数据位 (MSB) 关联的时钟脉冲是否必须在 SCLK 引脚上输出。 0：最后一个数据位的时钟脉冲不在 SCLK 引脚上输出 1：最后一个数据位的时钟脉冲在 SCLK 引脚上输出	如果不支持同步模式，该位保留并由硬件强制清零。
7		保留		必须保持复位值
6	LBDIE	LIN 断路检测中断使能	断路中断屏蔽（使用断路分隔符进行断路检测） 0：禁止中断 1：当 USARTx_ISR 寄存器中 LBDF = 1 时，生成中断	如果 LIN 不支持智能卡模式，该位保留并由硬件强制清零。
5	LBDL	LIN断路检测长度	该位用于选择 11 位断路检测或 10 位断路检测。 0：10 位断路检测 1：11 位断路检测	只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入此位。 如果 LIN 不支持智能卡模式，该位保留并由硬件强制清零。
4	ADDM7	7/4位地址检测选择位	此位用于选择 4 位地址检测或 7 位地址检测。 0：4 位地址检测 1：7 位地址检测（在 8 位数据模式下）	只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入该位 在 7 位和 9 位数据模式下，地址检测分别在 6 位和 8 位地址上完成（ADD[5:0] 和 ADD[7:0]）。
3~0		保留位		必须保复位

CR3

位	名称	功能	详细介绍	使用时注意事项
31~20		保留位		必须保持复位值
19~17	SCARCNT[2:0]	智能卡自动重试计数	此位字段用于指定智能卡模式下发送和接收的重试次数。 在发送模式下，此位字段用于指定生成发送错误（FE 位置 1）前自动重新发送的重试次数。 在接收模式下，此位字段用于指定生成接收错误（RXNE 位和 PE 位置 1）前错误接收尝试的次数。 只有在禁止 USART (UE=0) 时才能编程此位字段。使能 USART (UE=1) 时，此位字段只能写入 0x0，以停止重新发送。 0x0：禁止重新发送——发送模式下不会自动重新发送。 0x1 到 0x7：自动重新发送的尝试次数（发出错误信号前）	如果不支持智能卡模式，该位保留并由硬件强制清零
16		保留位		必须保持复位值
15	DEP	驱动器使能极性选择	0：DE 信号高电平有效。 1：DE 信号低电平有效。	只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入此位。 如果不支持驱动器使能功能，该位保留并且必须保持清零。
14	DME	驱动器使能模式	此位用于通过 DE 信号激活外部收发器控制。 0：禁止 DE 功能。 1：使能 DE 功能。DE 信号在 RTS 引脚上输出。	只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入此位。 如果不支持驱动器使能功能，该位保留并且必须保持清零
13	DDRE	接收出错时的DMA禁止	0：接收出错时不禁止 DMA。相应的错误标志置 1，但 RXNE 保持为 0 以防止上溢。因此，将不使能 DMA 请求，从而不会传送错误数据（无 DMA 请求），但会传送接收到的下一个正确数据（用于智能卡模式）。 1：接收出错后禁止 DMA。相应的错误标志以及 RXNE 均置 1。屏蔽 DMA 请求，直到错误标志清零。这意味着软件必须首先禁止 DMA 请求 (DMAR = 0) 或者将 RXNE 清零，然后再将错误标志清零。	只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入此位。 接收错误包括：奇偶校验错误、帧错误或噪声错误。
12	OVRDIS	上溢禁止	此位用于禁止接收上溢检测。 0：接收新数据前未读取已接收的数据时，上溢错误标志 ORE 置 1。 1：禁止上溢功能。如果在 RXNE 标志仍置 1 时接收到新数据，则 ORE 标志不会置 1，且新接收的数据会覆盖 USARTx_RDR 寄存器之前的内容。	只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入此位。 此控制位用于检查通信流而不会读取数据。
11	ONEBIT	一个采样位方法使能	该位允许用户选择采样方法。选择一个采样位方法后，将禁止噪声检测标志 (NF)。 0：三个采样位方法 1：一个采样位方法	只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入此位。
10	CTSIE	CTS中断使能	0：禁止中断 1：当 USARTx_ISR 寄存器中的 CTSIF=1 时，生成中断	如果不支持硬件流控制功能，该位保留并由硬件强制清零。
9	CTSE	CTS使能	0：禁止 CTS 硬件流控制 1：使能 CTS 模式，仅当 nCTS 输入有效（连接到 0）时才发送数据。 如果在发送数据时使nCTS 输入无效，会在停止之前完成发送。如果使 nCTS 无效时数据已写入数据寄存器，则将延迟发送，直到 nCTS 有效。	只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入该位 如果不支持硬件流控制功能，该位保留并由硬件强制清零。
8	RTSE	RTES使能	0：禁止 RTS 硬件流控制 1：使能 RTS 输出，仅当接收缓冲区中有空间时才会请求数据。发送完当前字符后应停止发送数据。可以接收数据时使 nRTS 输出有效（拉至 0）。	只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入此位。 如果不支持硬件流控制功能，该位保留并由硬件强制清零。
7	DMAT	DMA使能发送器	该位由软件置 1/复位。 1：针对发送使能 DMA 模式 0：针对发送禁止 DMA 模式
6	DMAR	DMA使能接收器	该位由软件置 1/复位。 1：针对接收使能 DMA 模式 0：针对接收禁止 DMA 模式
5	SCEN	智能卡模式使能	该位用于使能智能卡模式。 0：禁止智能卡模式 1：使能智能卡模式只有在禁止 USART (UE=0) 后才能写入此位字段。	如果 USART 不支持智能卡模式，该位保留并由硬件强制清零。
4	NACK	智能卡NACK使能	0：出现奇偶校验错误时禁止 NACK 发送 1：出现奇偶校验错误时使能 NACK 发送	只有在禁止 USART (UE=0) 后才能写入此位字段。 如果 USART 不支持智能卡模式，该位保留并由硬件强制清零。
3	HDSEL	半双工选择	选择单线半双工模式 0：未选择半双工模式 1：选择半双工模式	只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入此位。
2	IRLP	irDA低功耗模式	0：正常模式 1：低功耗模式	只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入此位。 如果不支持 IrDA 模式，该位保留并由硬件强制清零
1	IREN	irDA模式使能	此位由软件置 1 和清零。 0：禁止 IrDA 1：使能 IrDA	只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入此位。
0	EIE	错误中断使能	如果发生帧错误、上溢错误或出现噪声标志（USARTx_ISR 寄存器中 FE = 1 或 ORE = 1 或NF = 1），则需要使用错误中断使能位来使能中断生成。 0：禁止中断 1：USARTx_ISR 寄存器中的 FE=1 或 ORE=1 或 NF=1 时生成中断。

波特率寄存器   BRR

 每个串口都有一个自己独立的波特率寄存器 USART_BRR，通过设置该寄存器就可以达到配置不同波特率的目的。
只有在禁止 USART (UE=0) 时才能写入此寄存器。在自动波特率检测模式下，该位由硬件自动更新。

位	名称	功能	详细介绍	使用时注意事项
31~16		保留		必须保持复位
15~4	BRR[15:4]		BRR[15:4] = USARTDIV[15:4]
3~0	BRR[3:0]		当 OVER8 = 0 时，BRR[3:0] = USARTDIV[3:0]。 当 OVER8 = 1 时：BRR[2:0] = USARTDIV[3:0]，右移 1 位。BRR[3] 必须保持清零

保护时间和预分频寄存器   GTPR

位	名称	功能	详细介绍	使用时注意事项
31~16		保留		必须保持复位
15~8	GT[7:0]	保护时间值	此位字段用于编程保护时间值（以波特时钟周期数为单位）。该位用于智能卡模式。经过此保护时间后，发送完成标志置 1。只有在禁止 USART (UE=0) 后才能写入此位字段。	如果不支持智能卡模式，该位保留并由硬件强制清零。
7~0	PSC[7:0]	预分频器值	在 IrDA 低功耗和正常的 IrDA 模式下： PSC[7:0] = IrDA 正常和低功耗波特率用于编程预分频器，进行 USART 源时钟分频以获得低功耗频率： 使用寄存器中给出的值（8 个有效位）对源时钟进行分频： 00000000：保留 - 不编程此值 00000001：源时钟 1 分频 00000010：源时钟 2 分频	在智能卡模式下： PSC[4:0]：预分频器值 (Prescaler value)用于编程预分频器，进行 USART 源时钟分频以提供智能卡时钟。 将寄存器中给出的值（5 个有效位）乘以 2 得出源时钟频率的分频系数： 00000：保留 - 不编程此值 00001：源时钟 2 分频 00010：源时钟 4 分频 00011：源时钟 6 分频 只有在禁止 USART (UE=0) 后才能写入此位字段。 如果使用智能卡模式，则位 [7:5] 必须保持清零。不支持智能卡和 IrDA 模式时，该位字段保留并由硬件强制清零

接收超时寄存器   RTOR

请求寄存器   RQR

处理接收和发送请求的寄存器

中断和状态寄存器   ISR

Interrupt and status register，

位	名称	功能	详细介绍	使用时注意事项
31~22		保留		必须保持复位
21	TEACK	发送使能确认标志 (Transmit enable acknowledge flag)	USART 采用发送使能值时，通过硬件将此位置 1/复位。通过写入 TE=0 生成空闲帧请求，然后在 USARTx_CR1 寄存器中写入 TE=1 以遵循 TE=0最短周期时，可使用此位
20~19		保留		必须保持复位
18	SBKF	发送断路标志 (Send break flag)	此位指示已请求发送断路字符。通过将 1 写入USARTx_RQR 寄存器中的 SBKRQ 位，此位由软件置 1。此位在断路发送的停止位期间由硬件自动复位。 0：不发送断路字符 1：将发送断路字符
17	CMF	字符匹配标志 (Character match flag)	接收到由 ADD[7:0] 定义的字符后由硬件将此位置 1。通过向 USARTx_ICR 寄存器中的CMCF 写入 1，此位由软件清零。如果 USARTx_CR1 寄存器中 CMIE=1，则会生成中断。 0：未检测到字符匹配 1：检测到字符匹配
16	BUSY	忙标志 (Busy flag)	此位由硬件置 1 和复位。当 RX 线路上正在进行通信（成功检测到起始位）时有效。在接收结束（成功或失败）时复位。 0：USART 处于空闲状态（无接收） 1：正在接收
15	ABRF	自动波特率标志 (Auto baud rate flag)	已设置自动波特率（RXNE 也将置 1，并在 RXNEIE = 1 时生成中断），或者自动波特率操作未成功完成时，此位由硬件置 1 (ABRE=1)（此时，ABRE、RXNE 和 FE 也置 1）为请求新的自动波特率检测，通过向 USARTx_RQR 寄存器中的 ABRRQ 写入 1，此位由软件清零。	注： 如果 USART 不支持自动波特率功能，则此位保留并由硬件强制清零。
14	ABRE	自动波特率错误 (Auto baud rate error)	如果波特率测量失败（波特率超出范围或字符比较失败），此位由硬件置 1。通过将 1 写入 USARTx_CR3 寄存器中的 ABRRQ 位，此位由软件清零。	如果 USART 不支持自动波特率功能，则此位保留并由硬件强制清零。
13		保留		必须保持复位
12	EOBF	块结束标志 (End of block flag)	接收到完整块后，此位由硬件置 1（例如 T=1 智能卡模式）。接收到的字节数（从块的起始处，包括起始字段）等于或大于 BLEN + 4 时执行检测。如果 USARTx_CR2 寄存器中 EOBIE = 1，则会生成中断。通过向 USARTx_ICR 寄存器中的 EOBCF 写入1，此位由软件清零。 0：未达到块结束 1：已达到块结束（字符数）	注： 如果不支持智能卡模式，该位保留并由硬件强制清零
11	RTOF	接收器超时 (Receiver timeout)	已经过在 RTOR 寄存器中编程的超时值后，如果无任何通信，此位由硬件置 1。通过向USARTx_ICR 寄存器中的 RTOCF 写入 1，此位由软件清零。如果 USARTx_CR2 寄存器中 RTOIE=1，则会生成中断。在智能卡模式下，该超时对应于 CWT 或 BWT 时间。 0：未达到超值值 1：已达到超时值，未接收到任何数据	如果 RTOR 寄存器中编程的时间值将 2 个字符隔开，则 RTOF 不置 1。如果此时间大于该值 + 2 个采样时间（2/16 或 2/8，具体取决于过采样方法），则 RTOF 标志置 1。即使 RE = 0，计数器仍会计数，但 RTOF 仅在 RE = 1 时置 1。如果 RE 置 1 时已经超时，则 RTOF 将置 1。 如果 USART 不支持接收器超时功能，该位保留并由硬件强制清零。
10	CTS	CTS 标志 (CTS flag)	此位由硬件置 1/复位。此位是对 nCTS 输入引脚的状态取反。 0：nCTS 线置 1 1：nCTS 线复位	注： 如果不支持硬件流控制功能，该位保留并由硬件强制清零。
9	CTSIF	CTS 中断标志 (CTS interrupt flag)	如果 CTSE 位置 1，当 nCTS 输入切换时，此位由硬件置 1。通过向 USARTx_ICR 寄存器中的 CTSCF 位写入 1，此位由软件清零。如果 USARTx_CR3 寄存器中 CTSIE=1，则会生成中断。 0：nCTS 状态线上未发生变化 1：nCTS 状态线上发生变化	注： 如果不支持硬件流控制功能，该位保留并由硬件强制清零。
8	LBDF	LIN 断路检测标志 (LIN break detection flag)	检测到 LIN 断路时，该位由硬件置 1。通过向 USARTx_ICR 寄存器中的 LBDCF 写入 1，此位由软件清零。如果 USARTx_CR2 寄存器中 LBDIE = 1，则会生成中断。 0：未检测到 LIN 断路 1：检测到 LIN 断路	注： 如果 USART 不支持 LIN 模式，该位保留并由硬件强制清零。
7	TXE	发送数据寄存器为空 (Transmit data register empty)	当 USARTx_TDR 寄存器的内容已传输到移位寄存器时，该位由硬件置 1。通过对USARTx_TDR 寄存器执行写入操作将该位清零。为丢弃数据（仅在智能卡 T=0 模式下出现发送故障时），也可以通过向 USARTx_RQR 寄存器中的 TXFRQ 写入 1 来将 TXE 标志清零。如果 USARTx_CR1 寄存器中 TXEIE 位 = 1，则会生成中断。 0：数据未传输到移位寄存器 1：数据传输到移位寄存器	注： 单缓冲区发送期间使用该位
6	TC	发送完成 (Transmission complete)	如果已完成对包含数据的帧的发送并且 TXE 置 1，则该位由硬件置 1。如果 USARTx_CR1寄存器中 TCIE=1，则会生成中断。通过向 USARTx_ICR 寄存器中的 TCCF 写入 1 或向USARTx_TDR 寄存器执行写操作，此位由软件清零。如果 USARTx_CR1 寄存器中 TCIE=1，则会生成中断。 0：传送未完成 1：传送已完成	注： 如果 TE 位复位且无任何发送正在进行，TC 位会立即置 1
5	RXNE	读取数据寄存器不为空 (Read data register not empty)	当 RDR 移位寄存器的内容已传输到 USARTx_RDR 寄存器时，该位由硬件置 1。通过对USARTx_RDR 寄存器执行读入操作将该位清零。也可以通过将 USARTx_RQR 寄存器中的RXFRQ 位置 1 将 RXNE 标志位清零。如果 USARTx_CR1 寄存器中 RXNEIE=1，则会生成中断。 0：未接收到数据 1：已准备好读取接收到的数据
4	IDLE	检测到空闲线路 (IDLE line detected)	检测到空闲线路时，该位由硬件置 1。如果 USARTx_CR1 寄存器中 IDLEIE=1，则会生成中断。通过向 USARTx_ICR 寄存器中的 IDLECF 写入 1，此位由软件清零。 0：未检测到空闲线路 1：检测到空闲线路	注： 直到 RXNE 位已置 1 时（即，当出现新的空闲线路时）IDLE 位才会被再次置 1。使能静默模式 (MME=1) 后，如果 USART 未静默 (RWU=0)，则 IDLE 置 1，无论是否通过 WAKE 位选择了静默模式。如果 RWU=1，IDLE 不置 1。
3	ORE	溢出错误 (Overrun error)	在 RXNE = 1 的情况下，当移位寄存器中当前正在接收的数据准备好传输到 RDR 寄存器时，该位由硬件置 1。通过向 USARTx_ICR 寄存器中的 ORECF 写入 1，此位由软件清零。如果 USARTx_CR1 寄存器中 RXNEIE=1 或 EIE = 1，则会生成中断。 0：无溢出错误 1：检测到溢出错误	注： 当此位置 1 时，
2	NF	START 位噪声检测标志 (START bit Noise detection flag)	当在接收的帧上检测到噪声时，该位由硬件置 1。通过向 USARTx_ICR 寄存器中的 NFCF写入 1，此位由软件清零。 0：未检测到噪声 1：检测到噪声	注： 该位不会生成中断，因为该位出现的时间与本身生成中断的 RXNE 位出现的时间相同。EIE 位置 1 后，如果在多缓冲区通信中 NF 标志置 1，则会生成中断。 当线路无噪声时，可以通过将 ONEBIT 位编程为 1 提高 USART 对偏差的容差来禁止NF 标志
1	FE	帧错误 (Framing error)	当检测到去同步化、过度的噪声或中断字符时，该位由硬件置 1。通过向 USARTx_ICR 寄存器中的 FECF 写入 1，此位由软件清零。在智能卡模式下发送期间，如果在达到最大发送尝试次数后仍未成功（智能卡向数据帧发送NACK 信号），则此位置 1。如果 USARTx_CR1 寄存器中 EIE = 1，则会生成中断。 0：未检测到帧错误 1：检测到帧错误或中断字符
0	PE	奇偶校验错误 (Parity error)	当在接收器模式下发生奇偶校验错误时，该位由硬件置 1。通过向 USARTx_ICR 寄存器中的 PECF 写入 1，此位由软件清零。如果 USARTx_CR1 寄存器中 PEIE = 1，则会生成中断。 0：无奇偶校验错误 1：奇偶校验错误

中断标志清零寄存器    ICR

位	名称	功能	详细介绍	使用时注意事项
31~18		保留		必须保持复位
17	CMCF	字符匹配清零标志 (Character match clear flag)	将 1 写入此位时，USARTx_ISR 寄存器中 CMF 标志将清零。
16~13		保留		必须保持复位
12	EOBCF	块结束清零标志 (End of block clear flag)	将 1 写入此位时，USARTx_ISR 寄存器中 EOBF 标志将清零。	注： 如果 USART 不支持智能卡模式，该位保留并由硬件强制清零。
11	RTOCF	接收器超时清零标志 (Receiver timeout clear flag)	将 1 写入此位时，USARTx_ISR 寄存器中 RTOF 标志将清零。	注： 如果 USART 不支持接收器超时功能，该位保留并由硬件强制清零。
10	保留			必须保持复位值。
9	CTSCF	CTS 清零标志 (CTS clear flag)	将 1 写入此位时，USARTx_ISR 寄存器中 CTSIF 标志将清零。	注： 如果不支持硬件流控制功能，该位保留并由硬件强制清零。
8	LBDCF	LIN 中断检测清零标志 (LIN break detection clear flag)	将 1 写入此位时，USARTx_ISR 寄存器中 LBDF 标志将清零。	注： 如果 LIN 不支持智能卡模式，该位保留并由硬件强制清零
7		保留		必须保持复位值。
6	TCCF	发送完成清零标志 (Transmission complete clear flag)	将 1 写入此位时，USARTx_ISR 寄存器中 TC 标志将清零。
5		保留		必须保持复位值。
4	IDLECF	检测到空闲线路清零标志 (Idle line detected clear flag)	将 1 写入此位时，USARTx_ISR 寄存器中 IDLE 标志将清零。
3	ORECF	上溢错误清零标志 (Overrun error clear flag)	将 1 写入此位时，USARTx_ISR 寄存器中 ORE 标志将清零。
2	NCF	检测到噪声清零标志 (Noise detected clear flag)		将 1 写入此位时，USARTx_ISR 寄存器中 NF 标志将清零。
1	FECF	帧错误清零标志 (Framing error clear flag)	将 1 写入此位时，USARTx_ISR 寄存器中 FE 标志将清零。
0	PECF	奇偶校验错误清零标志 (Parity error clear flag)	将 1 写入此位时，USARTx_ISR 寄存器中 PE 标志将清零。

接收数据寄存器   RDR

位	名称	功能	详细介绍	使用时注意事项
31~9		保留		必须保持复位
8:0	RDR[8:0]	接收数据值 (Receive data value)	包含接收到的数据字符。RDR 寄存器在输入移位寄存器和内部总线之间提供了并行接口。在使能奇偶校验位的情况下进行接收时，从 MSB 位中读取的值为接收到的奇偶校验位。

发送数据寄存器    TDR

相关中断

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