Cloudcompare2.12.2使用vs2022带插件编译以及在WSL中编译cloudCompare【最新实践】
Cloudcompare开发环境搭建
安装需要：
windows上编译需要：vs2022、qt5.15.2 (msvc)、cmake-gui、Cloudcompare2.12.2（源码）、CCCoreLib(源码，提供cloudCompare的算法库)
linux上编译需要：cmake、qt的一些依赖包、Cloudcompare2.12.2（源码）、CCCoreLib
cloudCompare插件编译所需依赖库或工具：PDAL、PCL、LasTools
1、编译Cloudcompare 2.12.2 for windows 64-bit
1.1、提前准备
首先安装cmake-gui（3.22.3）、其次安装vs2022、再安装qt5.15.2 (msvc)在线安装，这些都是按照说明可以直接一步一步的进行安装，较为简单，就是比较耗时与空间，可以进行网上参考相关资料安装
需要编译插件PCL的，直接进行官网下载PCL的windows安装程序（我下载的是PCL-1.12.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe），然后直接执行安装程序即可。
PCL环境变量配置：
在PATH中添加：
编译PDAL的需要，使用OSGeo4W进行PDAL的相关依赖库的下载与安装(OSGeo4W选择Advanced Instal，然后一直下一步不用改变配置，到了select package界面，搜索pdal，下一步安装即可)。
LasTools的编译：先从下载地址进行下载(据说GitHub不行)
- 解压后使用cmak-gui进行编译，直接编译即可，根据自己需要选择，configuration，generation，从VS中打开该项目
- 在vs中打开
- install编译过程中出现The Command setlocal，
- 重新build INSTALL即可
1.2、cloudCompare的编译
源码下载GitHub地址：https://github.com/CloudCompare/CloudCompare/tree/version_2.12.2，https://github.com/CloudCompare/CCCoreLib（提供数据结构与算法库）
解压后，将CCCoreLib-master根目录下的所有的文件复制到CloudCompare-master\libs\qCC_db\extern\CCCoreLib 目录下
- 首先在CloudCompare-master同级目录创建，build与install文件夹
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打开cmake-gui
2.1、选择项目源码与build目录
2.2、选择vs2022生成
2.3、接下会出现一系列的报错
- 首先会出现QT5对应vs2022的cmake的配置文件找不到
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继续点击Configure，其次是一些需要手动添加的依赖包路径
如：
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以及添加编译的一些插件：PDAL,PCL,LAS
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插件找不到的报错：
- 继续点击configure（虽然有一些warning），最后成功"全白"，点击Generate生成（如何继续报错，按照上面的查询解决问题即可），open the project，会在vs2022中打开，下图是我的整个配置图，仅供参考（哪里错查哪里，然后再慢慢解决即可）！
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在vs2022中进行build，install，按照图中进行操作
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运行，会出现一些dll找不到的错误，如：CCPluginAPId.dll、Qt5PrintSupportd.dll、CCAPPCommond.dll、QCC_GL_LIBd.dll等
无非就是将，这些dll库，复制到工作路径即可，进入以下目录：（有一些QT的缺失，在D:\soft\qt5.15.2\5.15.2\msvc2019_64\bin 下找缺的dll）
D:\soft\CloudCompare-2.12.2\build2\libs\CCAppCommon\Debug
D:\soft\CloudCompare-2.12.2\build2\libs\qCC_db\extern\CCCoreLib\Debug
D:\soft\CloudCompare-2.12.2\build2\libs\CCPluginAPI\Debug
D:\soft\CloudCompare-2.12.2\build2\libs\qCC_db\Debug
D:\soft\CloudCompare-2.12.2\build2\libs\qCC_glWindow\Debug
D:\soft\CloudCompare-2.12.2\build2\libs\qCC_io\Debug
D:\soft\CloudCompare-2.12.2\build2\libs\CCFbo\Debug
D:\soft\qt5.15.2\5.15.2\msvc2019_64\bin
…
将dll 拷贝至：
D:\soft\CloudCompare-2.12.2\build2\qCC\Debug
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最后你会发现还是不能运行，编译成功了但是运行错误
# 可以使用D:\soft\qt5.15.2\5.15.2\msvc2019_64\bin的windeployqt.exe，进行应用程序依赖qt的包进行自动deploy部署工作目录中
cd D:\soft\qt5.15.2\5.15.2\msvc2019_64\bin
./windeployqt.exe D:\soft\CloudCompare-2.12.2\build2\qCC\Debug
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再次运行，即大功告成了，但是问题是运行的plugins图标是灰色
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将D:\soft\CloudCompare\build\qCC\Debug创建一个plugins的文件夹，然后将D:\soft\CloudCompare\install\CloudCompare_debug\plugins里面的所有的ddl的插件复制到D:\soft\CloudCompare\build\qCC\Debug\plugins中，即可。其实直接打开D:\soft\CloudCompare\install\CloudCompare_debug\CloudCompare.exe也行
1.3、编译对应的插件
1、PLUGIN_IO_QLAS_FWF
这个应该是支持LAS的地理位置格式数据
2、PLUGIN_IO_QPDAL
实现读写las文件
3、PLUGIN_STANDARD_QPCL
PCLInterface for PCL library (normals computation, outliers removal, etc.)，就是提供一些点云数据的处理库，如：点云分割，点云标记等
4、PLUGIN_STANDARD_QCOMPASS
Compass Easy digitization of geological structures and structural traces on point clouds
compass使得cc在点云上地质结构与地质追踪更加轻松实现数字化
2、编译Cloudcompare 2.12.2 for linux in WSL(Ubuntu20.04)
首先安装cmake，因为cloudCompare需要它来进行编译与安装。在官网进行下载https://cmake.org/download/，下载的是cmake-3.22.3-linux-x86_64.tar.gz
mkdir /usr/local/cmake
# 以root进行安装
tar -zxvf cmake-3.22.3-linux-x86_64.tar.gz -C /usr/local/cmake
# 配置环境变量，将下面的代码添加到/etc/profile中，注意替换自己cmake安装的路径与版本
export PATH=/usr/local/cmake/cmake-3.22.3-linux-x86_64/bin:$PATH
# 检查是否安装好
cmake --version
其次需要先进行安装这几个依赖的package其中包括主要包括qt5的一些依赖
源码下载GitHub地址：https://github.com/CloudCompare/CloudCompare/tree/version_2.12.2，https://github.com/CloudCompare/CCCoreLib（提供数据结构与算法库）
apt-get install libqt5svg5-dev libqt5opengl5-dev qt5-default qttools5-dev qttools5-dev-tools libqt5websockets5-dev
# 获取对应的cloudCompare的源码，同时CCCoreLib-master源码，并且解压后，将CCCoreLib-master根目录下的所有的文件复制到
# cloudcomapre\CloudCompare-master\CloudCompare-master\libs\qCC_db\extern\CCCoreLib下
# 进入到cloudCompare源码的根目录下
makdir build
cd build
# 编译，注意这里是完全有apt-get安装的，对应的依赖可以找到，如果不行可以使用 ldd exe程序，查看所需其依赖库
cmake ..
# 生成二进制的文件
cmake --build .
# 安装
cmake --install .
# 运行，默认是安装到/usr/local/bin,对应的执行文件，一般就已经成功了对于完全的虚拟机来说，但是对于wsl2来说还没成功，有以下问题
CloudCompare
wsl2的问题：
虽然找到了对应的plugin xcb（有且加载了），但是不能连接进行display
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-DoNRvdZy-1659687235155)(assets/1657077972806.png)]
解决：因为安装的wsl是纯命令行的，故而无法运行带有界面的GUI的程序。所以需要安装VcXsrv Windows X Server 来进将wsl的GUI展示，通过network传送到在windows界面GUI展示。需要运行VcXsrv也称为X server。
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首先在windows上安装运行vcxsrv（X server） https://sourceforge.net/projects/vcxsrv/files/latest/download，【可以参考其他blog，比较简单，按照步骤即可】
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在wsl上安装X11-apps
apt-get install x11-apps
export DISPLAY=$(/sbin/ip route | awk '/default/ { print $3 }'):0 # 可以将它写入/etc/profile配置文件中，否则每次都要写
CloudCompare # 即可运行了
总结
在windows上进行编译cloudCompare解决依赖库的一些关系比较复杂，里面还有些可能的原因是使用的是vs2022新版增加了手动添加依赖库的繁琐度【笔者仅个人认为】
而在linux就相对简单，直接下载对应的package，它会自动添加到对应的目录并引用，不需要你手动添加依赖库，但是在wsl中不能运行带有GUI的程序，需要安装VcXsrv来解决问题
CloudCompare编译参考的主要博客与讨论网站如下：
http://www.cloudcompare.org/doc/wiki/index.php/Compilation
https://github.com/CloudCompare/CloudCompare/blob/master/BUILD.md
https://blog.csdn.net/qq_41965957/article/details/125229654
https://blog.csdn.net/qq_34719188/article/details/98599257
https://forum.qt.io/topic/120331/qt-qpa-xcb-could-not-connect-to-display-0
https://sourceforge.net/p/vcxsrv/wiki/VcXsrv%20%26%20Win10/
https://www.cnblogs.com/chenlinchong/p/15094816.html
ls/125229654
https://blog.csdn.net/qq_34719188/article/details/98599257
https://forum.qt.io/topic/120331/qt-qpa-xcb-could-not-connect-to-display-0
https://sourceforge.net/p/vcxsrv/wiki/VcXsrv%20%26%20Win10/
https://www.cnblogs.com/chenlinchong/p/15094816.html
http://www.cloudcompare.org/doc/wiki/index.php?title=Plugins