十三、直流电机驱动

介绍

PWM

PWM是脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效的获取需要的模拟参量，常应用于电机控速、开关电源等领域。通过改变一个周期信号的占空比，来控制输出电平的平均值。越高的占空比提供的功率越大。占空比=高电平和低电平所占时间之比

产生PWM方法

直流电机调数

#include 
#include "Delay.h"
#include "Key.h"
#include "Nixie.h"// 数码管
#include "Timer0.h"// 计数器

sbit Motor=P1^0;

unsigned char Counter,Compare;	//计数值和比较值，用于输出PWM
unsigned char KeyNum,Speed;

void main()
{
	Timer0_Init();
	while(1)
	{
		KeyNum=Key();
		if(KeyNum==1)
		{
			Speed++;
			Speed%=4;
			if(Speed==0){Compare=0;}	//设置比较值，改变PWM占空比
			if(Speed==1){Compare=50;}
			if(Speed==2){Compare=75;}
			if(Speed==3){Compare=100;}
		}
		Nixie(1,Speed);
	}
}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	TL0 = 0x9C;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
	Counter++;
	Counter%=100;	//计数值变化范围限制在0~99
	if(Counter<Compare)	//计数值小于比较值
	{
		Motor=1;		//输出1
	}
	else				//计数值大于比较值
	{
		Motor=0;		//输出0
	}
}