ubuntu18.04 安装 NVIDIA 显卡驱动

由于最近在ignition gazebo中做仿真，发现启动ignition时报错：显卡驱动不支持OpenGL3.3，于是需要在ubuntu18.04中安装支持的显卡驱动.
主要是做一个过程记录，以后可能还会用到。

一、查询推荐安装的驱动版本

打开终端执行

ubuntu-drivers devices

直接安装这里系统推荐的版本，推荐安装nvidia-driver-470，因此运行指令

二、安装

通过终端安装，只安装 nvidia 驱动

sudo apt install nvidia-driver-470  #安装470驱动

然后重启计算机。

sudo reboot # 重启电脑

这里看到有人说重启后会遇到黑屏的情况，我这里没有遇到

三、查看显卡驱动是否成功安装

通过终端查看
ubuntu下查看显卡驱动是否成功安装的运行命令：

glxinfo | grep rendering 

如果结果是yes，说明显卡驱动已经成功安装。

如果上述指令运行不成功，可能是因为系统里面没有安装mesa-utils，可以直接二进制安装：

sudo apt-get install mesa-utils