【精通嵌入式Linux编程】引导加载程序详解bootloader

必须做两件事情：
引导加载程序必须传递一个指针，指向保护硬件配置信息的结构，
必须传递一个指向内核命令行的指针

SRAM：不需要内存控制器的静态随机存储器

阶段一：ROM代码
复位或上电后立即运行的代码必须存再soc的片上，ROM代码。制作时被加载到芯片中，ROM代码专用。
SRAM不足以加载完整的uboot，必须增加一个辅助程序加载器（Secondary program loader,SPL）的中间加载程序。
在ROM代码阶段结束时，SPL将出现在SRAM中，并且ROM代码会跳转到该代码的开头。

阶段二：SPL
SPL不行设置内存控制器和系统的其他重要部分，以准备将第三级程序加载器（tertiary program loader，TPL）加载到DRAM中，
SPL受限于SRAM的大小，他和ROM代码一样，
从ROM代码到SPL的跳转，当SPL在SRAM中执行时，它会将TPL加载到DRAM中。在第二阶段结束时，TPL出现在DRAM中，SPL可以跳转到该区域。

阶段三：TPL
从SRAM中的SPL到DRAM中的TPL的跳转。当TPL执行时，它会将内核加载到DRAM中。如可以将fdt和初始化RAM文件系统initramfs附加到DRAM中的镜像。
在引导加载程序退出之前，TPL需要将引导过程的控制权交给内核。