【树莓派4b】移植内核后不能连接上wifi。

报错1：[FAILED] Failed to start /etc/rc.local Compatibility.
报错2：rfkill: cannot open /dev/rfkill: No such file or directory rfkill: cannot read /dev/rfkill: Bad file descriptor
错误3：显示不了wlan0

报错1：

树莓派开机时显示：
[FAILED] Failed to start /etc/rc.local Compatibility.
参考：https://blog.csdn.net/DSK_981029/article/details/120305469
解决方法：

sudo vi /etc/rc.local		#打开启动失败的rc.local文件

然后将原先第一行

#!/bin/sh -e

改为

#!/bin/bash

重启树莓派即可

报错2 、3

这两个报错是一个原因的，但发现有先后过程，所以我就分开来了
实现是发现重启树莓派后，报错1没了，但没连接上wifi，所以我们发现了错误3。

之前我在树莓派登录时网络登录的小结，总结了没有wlan0的解决方法，查看rfkill，并关闭rfkill来解决。
详情看网络登录最后小节

但我输入rfkill list
后弹出报错2：rfkill: cannot open /dev/rfkill: No such file or directory
rfkill: cannot read /dev/rfkill: Bad file descriptor

所以之前的方法行不通
经过查找大量博客后
我找到了两个可行的方法：

方法1

insmod /lib/modules/x.xx.xx/kernel/net/rfkill/rfkill.ko.xz

insmod /lib/modules/x.xx.xx/kernel/net/wireless/broadcom/brcm80211/brcmutil/brcmutil.ko.xz

insmod /lib/modules/x.xx.xx/kernel/net/wireless/cfg80211.ko.xz

insmod /lib/modules/x.xx.xx/kernel/net/wireless/broadcom/brcm80211/brcmfmac/brcmfmac.ko.xz

运行以上命令加载驱动后，再运行ifconfig便可看到wlan0，然后可以正常使用WIFI功能了。

但insmod是临时加载模块，所以在树莓派关机重启后，又需要重复上述操作，所以比较麻烦

所以我找到了方法2一劳永逸的方法

方法2

1. 进入/lib/modules//目录，运行sudo depmod
   指的是你的内核版本号的文件比如我的就为：/5.15.92-v7l

2. .sudo vim /etc/modules-load.d/brcmfmac.conf，输入一行内容

   brcmfmac

3. 重启树莓派即可
   以上两个方法都来自于全军老师的博客，链接如下
   https://blog.csdn.net/weixin_49156297/article/details/127277156
   https://blog.csdn.net/weixin_49156297/article/details/127294920