- HAl库开发中断方式接收Can报文的详细流程
逆旅可好
单片机stm32嵌入式硬件
下面给出一个基于HAL库的中断方式接收CAN报文的详细流程说明,描述每一步的硬件配置、软件调用和中断处理机制,而不涉及具体代码细节,只讲解整体原理和步骤:在使用HAL库时,不需要手动清除中断标志位。原因如下:当你在中断回调函数(例如HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback)中调用HAL_CAN_GetRxMessage()读取报文时,HAL库会自动清除相应的中断标志,使得
- CAN通信步骤详解
Embedded software
单片机stm32嵌入式硬件
CAN通讯的实现步骤:1.CAN初始化,其中包括:a.配置CAN时钟,配置IO;b.使能CAN中断向量;c.CAN硬件寄存器配置初始化;d.过滤器初始化;e.打开CAN中断。2.CAN发送函数3.CAN接收函数4.中断函数依据上面的CAN通讯的实现步骤,开始编写代码,注意,我使用的是库函数。一.CAN初始化voidCAN_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitSt
- C++中的双冒号::
逆旅可好
C++盲区c++开发语言
在C++中,双冒号(::)被用作作用域解析运算符。类作用域解析运算符在C++中,如果要在类的定义外部定义或实现成员函数或静态成员变量,则必须使用双冒号运算符来引用类作用域中的成员。例如,如果有一个类叫做MyClass,其中有一个名为myMethod的成员函数,则可以使用以下方式引用该函数:voidMyClass::myMethod(){//函数体}其中的MyClass::表示myMethod属于M
- HTTP、MQTT、CoAP大比拼:谁才是物联网通信的王者?
极客小张
物联网http网络协议单片机网络
物联网(IoT)时代,数以亿计的设备需要相互连接和通信,而超文本传输协议(HTTP)作为互联网的基石,凭借其简单易用、广泛应用等优势,也成为了物联网通信协议的有力竞争者。本文将深入浅出地剖析HTTP协议在物联网中的应用,从工作原理、优缺点、安全问题到未来发展趋势,带您全面了解HTTP在物联网世界中的角色和潜力。一、HTTP协议:物联网通信的通用语言1.1HTTP协议工作原理:请求与响应的循环HTT
- Python中 rstrip()、 lstrip()、 strip() 的用法和区别
一只小小的土拨鼠
深度学习面试前端javapython深度学习
目录:题目一:Python中rstrip()、lstrip()、strip()的用法和区别题目二:python中append()、expend()函数的用法和区别题目三:Python中zip()、zip(*zipped)、*zip()函数的用法和区别题目一:Python中rstrip()、lstrip()、strip()的用法和区别考点这三个函数都是去除头尾字符、空白符的函数strip:用来去除头
- 第六章第六节:C++STL之priority_queue(优先级队列)和仿函数
快乐江湖
队列c++queue优先级队列栈
pdf获取:7281文章目录一:priority_queue(优先级队列)(1)堆与堆排序(2)基本使用(3)“TOPK”问题(4)模拟实现二:仿函数(1)仿函数是什么(2)使用仿函数完成大顶堆和小顶堆的构建一:priority_queue(优先级队列)priority_queue(优先级队列):在头文件中,除了基本的queue外,还有一个特殊的priority_queue,翻译过来是优先级队列的
- C#的List和DIctionary实现原理(手搓泛型类以及增删查改等功能)
Yuze_Neko
c#list开发语言
这里写自定义目录标题ListDIctionaryListMyList类:这是一个泛型类,能够存储任意类型的元素。_items数组:用于实际存储元素。_size变量:记录当前列表中的元素数量。构造函数:初始化数组容量为4。Count属性:获取列表中的元素数量。索引器this[intindex]:用于访问列表中的元素。Add方法:向列表中添加元素,若数组容量不足,会调用EnsureCapacity方法
- python学习笔记之异常(内置标准异常总结)
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Python学习笔记python软件测试
python异常处理机制异常处理是python的一种高级工具,当异常发生时,程序会停止当前的所有工作,跳转到异常处理部分去执行。异常既可以是程序错误引发的,也可以由代码主动触发。异常处理基本结构try:可能引发异常的代码except异常类型名称:异常处理代码else:没有发生异常时执行的代码异常报错:try:classtest:defgetdata(self):returnself.datay=t
- 华创力环形导轨技术突破:预计精度跃升至0.02mm,重新定义高精密制造边界
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在工业自动化、半导体封装、精密医疗设备等领域,环形导轨作为高速循环运动系统的核心组件,其精度直接决定了生产效率和产品质量。长期以来,行业普遍将0.05mm视为环形导轨动态重复定位精度的“天花板”,而华创力通过全链路技术创新,预计突破这一极限,将环形导轨的综合精度提升至**±0.02mm**,为高精密制造领域树立新标杆。华创力核心突破通过材料科学、结构设计、制造工艺、智能控制四维创新,华创力环形导轨
- 以量子“自相干—波函数”理论的破产奠基唯物唯一的《自然集合论》
留下一片云
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违背守恒定律-物质唯一性的“自相干即可改变衍射方向”思想实验:在接受屏光栅“电子落点处”继续开缝衍射。多级重复角度叠加后,按量子“波函数”理论,“电子只靠自相干,不需任何外部作用即可任意变向、返回”,“拔着自己的头发离开了地球”。唯心的经典骗术:“天机不可泄露”—“观察导致坍缩”。—————————自然集合论自然是融洽无矛盾的客观存在,唯物唯一。集合有统属,万物归自然。集合内性本善,逻辑/规则在集
- C语言入门第七天字符串输入输出函数和控制语句
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一:字符串输入输出函数1:字符串输入函数getsa:格式:char*gets(char*s)现在指针不懂的可以直接写成gets(s)b:功能:从键盘输入一以回车结束的字符串放入字符数组中,并自动加'\0',c:输入串长度应小于字符数组维数d:与scanf函数不同,gets函数并不以空格作为字符串输入结束的标志e:代码展示#includeintmain(){chara[5];gets(a);prin
- 蓝桥刷题note4(位1的个数,爬楼梯)
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1.位1的个数给定一个正整数n,编写一个函数,获取一个正整数的二进制形式并返回其二进制表达式中设置位的个数(也被称为汉明重量)。中心思路:利用汉明重量,n&(n-1)的操作可以去掉对应二进制数最低位的1.inthammingWeight(intn){intcount=0;while(n){n&=(n-1);//去掉最低位的1count++;}returncount;}2.爬楼梯假设你正在爬楼梯。需
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一,结构体用法结构体为用户自定义的数据类型,放在主函数前,其定义方法如下:structStudent{stringname;intage;intgrade;};代码示例:#includeusingnamespacestd;#includestructStudent{/此处Student也可为student(不硬性要求大小写)stringname;intage;intgrade;}s3;/在此顺便创
- Can通信流程
逆旅可好
单片机stm32嵌入式硬件
下面给出一个更详细的CAN发送报文的程序流程说明,结合HAL库的使用及代码示例,帮助你了解每一步的具体操作和内部原理。一、系统与外设初始化1.1HAL库初始化在main()函数开头,首先调用HAL库初始化函数:HAL_Init();作用:重置外设、初始化系统定时器,并设置NVIC分组等。细节:这一步保证后续调用HAL库函数时,各个全局变量和中断配置已就绪。1.2系统时钟配置调用时钟配置函数(通常由
- 批处理脚本基础知识快速掌握
感叹号的豆浆
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一、批处理脚本概述定义批处理脚本是一种基于命令行的自动化脚本语言,通过.bat或.cmd文件保存,由Windows系统的cmd.exe解释器执行。核心作用自动化重复性任务(如文件操作、系统配置)批量处理文件(搜索、复制、删除)集成命令行工具(如ping、netstat)简单的系统管理(服务控制、注册表操作)执行环境原生支持:WindowsCMD.EXEPowerShell兼容:可通过&或call调
- 【OpenCV C++】如何快速 高效的计算出图像中大于值的像素个数? 遍历比较吗? No,效率太低!那么如何更高效?
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混合整数非线性规划松弛方法分解技术启发式算法全局优化
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一、需求背景与方案概述1.1为什么需要跨平台UI校验?在移动互联网时代,同一产品需覆盖Android、iOS和Web三端。由于不同平台的开发框架(如Android的MaterialDesign与iOS的Cupertino风格)及渲染引擎差异,UI界面易出现以下问题:布局错位:按钮位置偏移、文本换行不一致视觉差异:颜色色差、字体粗细不同交互逻辑冲突:滑动方向、弹窗动画不一致传统人工测试效率低且易遗漏
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多人联机游戏前端(Unity)与后端(Node.js)代码规范说明书这份代码规范旨在帮助多人联机游戏的开发团队建立一致性和高质量的代码标准,涵盖前端(Unity)和后端(Node.js)开发部分。无论是游戏逻辑的实现、多人同步机制、网络通信还是错误处理,都需要清晰的规范来确保代码的可维护性、可扩展性与高效性。1.Unity前端代码规范1.1命名规范变量、函数命名:使用PascalCase(大驼峰)
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源码地址:PHP从零实现区块链(五)地址、密钥和钱包-简书注:本例只是从网页版实现一下原理,源码非本人所写,只是将原帖的源码更改了一下,变成网页版在开始例子之前,我们需要安装两个库,并了解库中一些函数的用法。我们先进入mylaravel6目录,然后输入:composerrequirebitwasp/bitcoin安装bitwasp/bitcoin库。但是报一堆错,最下面有这两句:Alternati
- C# GDI+编程(二)
Bczheng1
#c#桌面编程c#开发语言
常用的绘图函数DrawArc绘制一个弧形示例:graphics.DrawArc(pen,0,0,200,200,90,120)倒数第二个参数,表示起始度数,最后一个参数是弧形的跨越度数。比如起始度数是90,跨越度数是120的弧形如下图:红色的是弧形。类似的方法还有DrawPie绘制一个扇形和FillPie填充一个扇形。都有起始度数,跨越度数。DrawPolygon绘制多边形示例:Point[]pt
- 【初学者】请介绍一下线性与非线性的区别?
lisw05
计算科学线性代数图论数学建模
李升伟整理线性与非线性是数学和科学中常用的概念,主要区别如下:1.定义线性:系统或函数满足叠加性和齐次性。叠加性指输入的和导致输出的和,齐次性指输入按比例缩放时,输出也按相同比例缩放。非线性:不满足叠加性或齐次性的系统或函数。2.数学表达线性:形式为y=ax+b,其中a和b为常数。非线性:形式多样,如y=x2、y=sin(x)、y=ex等。3.图形表现线性:图形为直线。非线性:图形为曲线,如抛物线
- 使用opencv鼠标回调函数选择ROI区域
开门儿大弟子
opencv人工智能c++计算机视觉
使用opencv绘制矩形ROI,点击鼠标左键开始绘制,鼠标右键退出绘制并返回矩形左上角和右下角坐标。可绘制多个ROI区域(图中红色区域)/****************************************函数名称:MouseCallbackDrawRect()函数功能:绘制矩形回调函数***************************************/booldrawin
- 什么是hessian矩阵
红廉骑士兽
矩阵线性代数算法机器学习numpy
Hessian矩阵是一个数学概念,是用来表示函数关于其自变量的二阶偏导数的矩阵。它是一个实对称矩阵,对于多元函数来说,每一个元素是对应自变量关于该函数的二阶偏导数。Hessian矩阵在优化算法和最优化等领域有着重要的应用。
- Hessian 矩阵(海森矩阵)
Chen_Chance
矩阵算法机器学习
Hessian矩阵(海森矩阵)是一个包含二阶偏导数信息的方阵,在数学和优化中起着重要作用。对于一个多元函数,其Hessian矩阵是由其各个变量的二阶偏导数组成的矩阵。假设有一个函数f(x1,x2,…,xn)f(x_1,x_2,\dots,x_n)f(x1,x2,…,xn),其Hessian矩阵(H)的元素是:Hij=∂2f∂xi∂xjH_{ij}=\frac{\partial^2f}{\parti
- ex的OOP------STL函数对象
MityKif
OOP面向对象编程
STL函数对象1.函数的类型平时敲代码的时候会遇到很多情况,对某一类的函数调用多次。我们可以用函数模板来解决,当然也可以用某个变量表示函数。于是这里就需要用到函数的类型。事实上,函数的类型是不太方便写的。例如:voidfunc(int&k){k++;}对于这样一个函数,它的类型是void(*)(int&)定义一个变量的时候:void(*fff)(int&)但是实际上平时不会这么用,因为我们有无敌的
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理