卡尔曼的BD SLAMer
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计算机视觉与深度学习 | 视觉里程计理论

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github：https://github.com/MichaelBeechan
CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545

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视觉里程计理论基础

    • 1 、立体视觉中的三维测量及几何约束
    • 2 、立体视觉匹配
      • 2.1 立体视觉匹配基元的选择
      • 2.2 立体视觉匹配的约束条件

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