AQS源码

AbstractQueuedSynchronizer底层已经通过AQS队列实现了线程的阻塞和唤醒机制
分别对应下面函数，且均为final修饰，即子类不可修改
独占锁：acquire release
共享锁：acquireShared releaseShared

子类子需要继承AbstractQueuedSynchronizer并重写tryAcquire tryRelease tryAcquireShared tryReleaseShared等函数

以可重入锁的非公平锁为例

结点状态waitStatus

这里我们说下Node。Node结点是对每一个等待获取资源的线程的封装，其包含了需要同步的线程本身及其等待状态，如是否被阻塞、是否等待唤醒、是否已经被取消等。变量waitStatus则表示当前Node结点的等待状态，共有5种取值CANCELLED、SIGNAL、CONDITION、PROPAGATE、0。

• CANCELLED(1)：表示当前结点已取消调度。当timeout或被中断（响应中断的情况下），会触发变更为此状态，进入该状态后的结点将不会再变化。

• SIGNAL(-1)：表示后继结点在等待当前结点唤醒。后继结点入队时，会将前继结点的状态更新为SIGNAL。

• CONDITION(-2)：表示结点等待在Condition上，当其他线程调用了Condition的signal()方法后，CONDITION状态的结点将从等待队列转移到同步队列中，等待获取同步锁。

• PROPAGATE(-3)：共享模式下，前继结点不仅会唤醒其后继结点，同时也可能会唤醒后继的后继结点。

• 0：新结点入队时的默认状态。

注意，负值表示结点处于有效等待状态，而正值表示结点已被取消。所以源码中很多地方用>0、<0来判断结点的状态是否正常。

获取锁

acqurie函数

// AbstractQueuedSynchronizer#acquire
public final void acquire(int arg) {
    if (!tryAcquire(arg) && acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg))
        // 如果线程被中断了逻辑来到这，完成一次真正的打断效果
        selfInterrupt();
}

tryAcquire

tryAcquire 尝试获取锁失败时, 会调用 addWaiter 将当前线程封装成node入队，acquireQueued 阻塞当前线程，
acquireQueued 返回 true 表示阻塞过程中线程被中断唤醒过，false 表示未被中断过。

tryAcquire ：由子类自定义实现（可以实现公平锁和非公平锁）
以ReentrantLock非公平锁为例：

// ReentrantLock.NonfairSync#tryAcquire
protected final boolean tryAcquire(int acquires) {
    return nonfairTryAcquire(acquires);
}
// 抢占成功返回 true，抢占失败返回 false
final boolean nonfairTryAcquire(int acquires) {
    final Thread current = Thread.currentThread();
    // state 值
    int c = getState();
    // 条件成立说明当前处于【无锁状态】
    if (c == 0) {
        //如果还没有获得锁，尝试用cas获得，这里体现非公平性: 不去检查 AQS 队列是否有阻塞线程直接获取锁        
    	if (compareAndSetState(0, acquires)) {
            // 获取锁成功设置当前线程为独占锁线程。
            setExclusiveOwnerThread(current);
            return true;
         }    
	} 
    // 这部分是重入锁的原理    
   	// 如果已经有线程获得了锁, 独占锁线程还是当前线程, 表示【发生了锁重入】
	else if (current == getExclusiveOwnerThread()) {
        // 更新锁重入的值
        int nextc = c + acquires;
        // 越界判断，当重入的深度很深时，会导致 nextc < 0，int值达到最大之后再 + 1 变负数
        if (nextc < 0) // overflow
            throw new Error("Maximum lock count exceeded");
        // 更新 state 的值，这里不使用 cas 是因为当前线程正在持有锁，所以这里的操作相当于在一个管程内
        setState(nextc);
        return true;
    }
    // 获取失败
    return false;
}

正是这个方法体现了非公平锁，在nonfairTryAcquire如果发现state=0，无锁的情况，它会忽略队列中等待的线程，优先获取一次锁，相当于"插队"。

addWaiter

addWaiter将当前线程关联到一个 Node 对象上, 并加入阻塞队列

// AbstractQueuedSynchronizer#addWaiter，返回当前线程的 node 节点
private Node addWaiter(Node mode) {
    // 将当前线程关联到一个 Node 对象上, 模式为独占模式   
    Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode);
    Node pred = tail;
    // 快速入队，如果 tail 不为 null，说明存在阻塞队列
    if (pred != null) {
        // 将当前节点的前驱节点指向 尾节点
        node.prev = pred;
        // 通过 cas 将 Node 对象加入 AQS 队列，成为尾节点，【尾插法】
        if (compareAndSetTail(pred, node)) {
            pred.next = node;// 双向链表
            return node;
        }
    }
    // 初始时队列为空，或者 CAS 失败进入这里
    enq(node);
    return node;
}

enq函数：初始时队列为空，或者 CAS 失败后调用该方法自旋入队

// AbstractQueuedSynchronizer#enq
private Node enq(final Node node) {
    // 自旋入队，必须入队成功才结束循环
    for (;;) {
        Node t = tail;
        // 说明当前锁被占用，且当前线程可能是【第一个获取锁失败】的线程，【还没有建立队列】
        if (t == null) {
            // 设置一个【哑元节点】，头尾指针都指向该节点
            if (compareAndSetHead(new Node()))
                tail = head;
        } else {
            // 自旋到这，普通入队方式，首先赋值尾节点的前驱节点【尾插法】
            node.prev = t;
            // 【在设置完尾节点后，才更新的原始尾节点的后继节点，所以此时从前往后遍历会丢失尾节点】
            if (compareAndSetTail(t, node)) {
                //【此时 t.next  = null，并且这里已经 CAS 结束，线程并不是安全的】
                t.next = node;
                return t;	// 返回当前 node 的前驱节点
            }
        }
    }
}

head结点不参与锁竞争，只负责唤醒后续结点，初始状态waitStatus 为0，后续有节点加入会被修改为-1，即signal。
waitStatus 状态：0 为默认正常状态， -1状态表示它肩负唤醒下一个节点的线程。

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acquireQueued

acquireQueued 会在一个自旋中不断尝试获得锁，失败且找到能唤醒自己的前驱结点后进入 park 阻塞等待被唤醒。

如果当前线程是在 head 节点后，也就是第二个节点，又会直接多一次机会 tryAcquire 尝试获取锁，如果还是被占用，失败再次进入park等待被唤醒。

线程结点

inal boolean acquireQueued(final Node node, int arg) {
    // true 表示当前线程抢占锁失败，false 表示成功
    boolean failed = true;
    try {
        // 中断标记，表示当前线程是否被中断
        boolean interrupted = false;
        for (;;) {
            // 获得当前线程节点的前驱节点
            final Node p = node.predecessor();
            // 前驱节点是 head, FIFO 队列的特性表示轮到当前线程可以去获取锁
            if (p == head && tryAcquire(arg)) {
                // 获取成功, 设置当前线程自己的 node 为 head
                setHead(node);
                p.next = null; // help GC
                // 表示抢占锁成功
                failed = false;
                // 返回当前线程是否被中断
                return interrupted;
            }
            // 判断是否应当 park，返回 false 后需要新一轮的循环，返回 true 进入条件二阻塞线程
            if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) && parkAndCheckInterrupt())
                // 条件二返回结果是当前线程是否被打断，没有被打断返回 false 不进入这里的逻辑
                // 【就算被打断了，也会继续循环，并不会返回】
                interrupted = true;
        }
    } finally {
        // 如果等待过程中没有成功获取资源（如timeout，或者可中断的情况下被中断了），那么取消结点在队列中的等待。
        if (failed)
            cancelAcquire(node);
    }
}

cancelAcquire

cancelAcquire
如果等待过程中没有成功获取资源（如timeout，或者可中断的情况下被中断了），那么取消结点在队列中的等待。获取当前节点的前驱节点，如果前驱节点的状态是CANCELLED，那就一直往前遍历，找到第一个waitStatus <= 0的节点，将找到的Pred节点和当前Node关联，将当前Node设置为CANCELLED

private void cancelAcquire(Node node) {
  // 将无效节点过滤
	if (node == null)
		return;
  // 设置该节点不关联任何线程，也就是虚节点
	node.thread = null;
	Node pred = node.prev;
  // 通过前驱节点，跳过取消状态的node
	while (pred.waitStatus > 0)
		node.prev = pred = pred.prev;
  // 获取过滤后的前驱节点的后继节点
	Node predNext = pred.next;
  // 把当前node的状态设置为CANCELLED
	node.waitStatus = Node.CANCELLED;
  // 如果当前节点是尾节点，将从后往前的第一个非取消状态的节点设置为尾节点
  // 更新失败的话，则进入else，如果更新成功，将tail的后继节点设置为null
	if (node == tail && compareAndSetTail(node, pred)) {
		compareAndSetNext(pred, predNext, null);
	} else {
		int ws;
    // 如果当前节点不是head的后继节点，1:判断当前节点前驱节点的是否为SIGNAL，2:如果不是，则把前驱节点设置为SINGAL看是否成功
    // 如果1和2中有一个为true，再判断当前节点的线程是否为null
    // 如果上述条件都满足，把当前节点的前驱节点的后继指针指向当前节点的后继节点
		if (pred != head && ((ws = pred.waitStatus) == Node.SIGNAL || (ws <= 0 && compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL))) && pred.thread != null) {
			Node next = node.next;
			if (next != null && next.waitStatus <= 0)
				compareAndSetNext(pred, predNext, next);
		} else {
      // 如果当前节点是head的后继节点，或者上述条件不满足，那就唤醒当前节点的后继节点
			unparkSuccessor(node);
		}
		node.next = node; // help GC
	}
}

上面的长if判断原理： 如果当前节点取消了，那是不是要把当前节点的前驱节点指向当前节点的后继节点，但是我们之前也说了，要唤醒或阻塞结点，须在其前驱节点的状态为 SIGNAL 的条件才能操作，所以在设置 pre 的 next 节点时要保证 pre 结点的状态为 SIGNAL，想通了这一点相信你不难理解以下代码。

1、首先第一步当前节点之前有取消结点时，则逻辑如下

2、如果当前结点既非头结点的后继结点，也非尾结点，即步骤 1 所示，则最终结果如下

这里肯定有人问，这种情况下当前节点与它的前驱结点无法被 GC 啊，还记得我们上文分析锁自旋时的处理吗,再看下以下代码

private static boolean shouldParkAfterFailedAcquire(Node pred, Node node) {
    int ws = pred.waitStatus;
    // 省略无关代码
    if (ws > 0) {
        // 移除取消状态的结点
        do {
            node.prev = pred = pred.prev;
        } while (pred.waitStatus > 0);
        pred.next = node;
    } 
    return false;
}

这段代码会将 node 的 pre 指向之前 waitStatus 为非 CANCEL 的节点

所以当 T4 执行这段代码时，会变成如下情况

可以看到此时中间的两个 CANCEL 节点不可达了，会被 GC

3、如果当前结点为 tail 结点，则结果如下，这种情况下当前结点不可达，会被 GC

4、如果当前结点为 head 的后继结点时，如下

结果中的 CANCEL 结点同样会在 tail 结点自旋调用 shouldParkAfterFailedAcquire 后不可达，如下

shouldParkAfterFailedAcquire

寻找状态值为-1的前驱节点（能唤醒自己的前驱结点）
在进入park阻塞前，node结点要寻找能唤醒它的前驱结点，即waitStatus = -1的结点。

private static boolean shouldParkAfterFailedAcquire(Node pred, Node node) {
    int ws = pred.waitStatus;
    // 表示前置节点是个可以唤醒当前节点的节点，返回 true
    if (ws == Node.SIGNAL)
        return true;
    // 前置节点的状态处于取消状态，需要【删除前面所有取消的节点】, 返回到外层循环重试
    if (ws > 0) {
        do {
            node.prev = pred = pred.prev;
        } while (pred.waitStatus > 0);
        // 获取到非取消的节点，连接上当前节点
        pred.next = node;
    // 默认情况下 node 的 waitStatus 是 0，进入这里的逻辑
    } else {
        // 【设置上一个节点状态为 Node.SIGNAL】，返回外层循环重试
        compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL);
    }
    // 返回不应该 park，再次尝试一次
    return false;
}

shouldParkAfterFailedAcquire发现前驱节点等待状态是-1， 返回true,表示需要阻塞。
shouldParkAfterFailedAcquire发现前驱节点等待状态大于0，说明是无效节点，会进行清理。
shouldParkAfterFailedAcquire发现前驱节点等待状态等于0，将前驱 node 的 waitStatus 改为 -1，返回 false。

parkAndCheckInterrupt

private final boolean parkAndCheckInterrupt() {
    // 阻塞当前线程，如果打断标记已经是 true, 则 park 会失效
    LockSupport.park(this);
    // 判断当前线程是否被打断，清除打断标记
    return Thread.interrupted();
}

acquireQueued通过不断自旋尝试获取锁，即不断执行shouldParkAfterFailedAcquire，最终找到等待状态为-1的前驱节点，进行阻塞当前线程。parkAndCheckInterrupt通过调用LockSupport.park方法进行阻塞。

非公平锁和公平锁

非公平锁代码

// ReentrantLock.NonfairSync#tryAcquire
protected final boolean tryAcquire(int acquires) {
    return nonfairTryAcquire(acquires);
}
// 抢占成功返回 true，抢占失败返回 false
final boolean nonfairTryAcquire(int acquires) {
    final Thread current = Thread.currentThread();
    // state 值
    int c = getState();
    // 条件成立说明当前处于【无锁状态】
    if (c == 0) {
        //如果还没有获得锁，尝试用cas获得，这里体现非公平性: 不去检查 AQS 队列是否有阻塞线程直接获取锁        
    	if (compareAndSetState(0, acquires)) {
            // 获取锁成功设置当前线程为独占锁线程。
            setExclusiveOwnerThread(current);
            return true;
         }    
	} 
    // 这部分是重入锁的原理    
   	// 如果已经有线程获得了锁, 独占锁线程还是当前线程, 表示【发生了锁重入】
	else if (current == getExclusiveOwnerThread()) {
        // 更新锁重入的值
        int nextc = c + acquires;
        // 越界判断，当重入的深度很深时，会导致 nextc < 0，int值达到最大之后再 + 1 变负数
        if (nextc < 0) // overflow
            throw new Error("Maximum lock count exceeded");
        // 更新 state 的值，这里不使用 cas 是因为当前线程正在持有锁，所以这里的操作相当于在一个管程内
        setState(nextc);
        return true;
    }
    // 获取失败
    return false;
}

公平锁代码

static final class FairSync extends Sync {
    private static final long serialVersionUID = -3000897897090466540L;
    final void lock() {
        acquire(1);
    }
 
    protected final boolean tryAcquire(int acquires) {
        final Thread current = Thread.currentThread();
        int c = getState();
        if (c == 0) {
            // 先检查 AQS 队列中是否有前驱节点, 没有(false)才去竞争
            if (!hasQueuedPredecessors() &&
                compareAndSetState(0, acquires)) {
                setExclusiveOwnerThread(current);
                return true;
            }
        }
        // 锁重入
        return false;
    }
}

public final boolean hasQueuedPredecessors() {    
    Node t = tail;
    Node h = head;
    Node s;    
    // 头尾指向一个节点，链表为空，返回false
    return h != t &&
        // 头尾之间有节点，判断头节点的下一个是不是空
        // 不是空进入最后的判断，第二个节点的线程是否是本线程，不是返回 true，表示当前节点有前驱节点
        ((s = h.next) == null || s.thread != Thread.currentThread());
}

与非公平锁最大的区别是：公平锁获取锁的时候先检查 AQS 队列中是否有非当前线程的等待节点，没有才去 CAS 竞争，有的话，就老老实实排队去吧。而非公平锁会尝试抢一次锁，如果抢不到的话，老老实实排队去吧。

锁释放

AbstractQueuedSynchronizer release函数
tryRelease(arg)释放锁成功则唤醒AQS队列中的一个线程

// AbstractQueuedSynchronizer#release
public final boolean release(int arg) {
    // 尝试释放锁，tryRelease 返回 true 表示当前线程已经【完全释放锁，重入的释放了】
    if (tryRelease(arg)) {
        // 队列头节点
        Node h = head;
        // 头节点什么时候是空？没有发生锁竞争，没有竞争线程创建哑元节点
        // 条件成立说明阻塞队列有等待线程，需要唤醒 head 节点后面的线程
        if (h != null && h.waitStatus != 0)
            unparkSuccessor(h);
        return true;
    }    
    return false;
}

tryRelease需要子类自己实现：设置 exclusiveOwnerThread 为 null，state = 0
可重入锁，只有 state 减为 0, 才完全释放锁成功

// ReentrantLock.Sync#tryRelease
protected final boolean tryRelease(int releases) {
    // 减去释放的值，可能重入
    int c = getState() - releases;
    // 如果当前线程不是持有锁的线程直接报错
    if (Thread.currentThread() != getExclusiveOwnerThread())
        throw new IllegalMonitorStateException();
    // 是否已经完全释放锁
    boolean free = false;
    // 支持锁重入, 只有 state 减为 0, 才完全释放锁成功
    if (c == 0) {
        free = true;
        setExclusiveOwnerThread(null);
    }
    // 当前线程就是持有锁线程，所以可以直接更新锁，不需要使用 CAS
    setState(c);
    return free;
}

释放成功后唤醒AQS队列阻塞的线程，参数为head结点

private void unparkSuccessor(Node node) {
    // 当前节点的状态
    int ws = node.waitStatus;    
    if (ws < 0)        
        // 【尝试重置状态为 0】，因为当前节点要完成对后续节点的唤醒任务了，不需要 -1 了
        compareAndSetWaitStatus(node, ws, 0);    
    // 找到需要 unpark 的节点，当前节点的下一个    
    Node s = node.next;    
    // 已取消的节点不能唤醒，需要找到距离头节点最近的非取消的节点
    if (s == null || s.waitStatus > 0) {
        s = null;
        // AQS 队列【从后至前】找需要 unpark 的节点，直到 t == 当前的 node 为止，找不到就不唤醒了
        for (Node t = tail; t != null && t != node; t = t.prev)
            // 说明当前线程状态需要被唤醒
            if (t.waitStatus <= 0)
                // 置换引用
                s = t;
    }
    // 【找到合适的可以被唤醒的 node，则唤醒线程】
    if (s != null)
        LockSupport.unpark(s.thread);
}

为什么这里查找唤醒的节点是从后往前，而不是从前往后呢？

从后向前的唤醒的原因：enq 方法中，节点是尾插法，首先赋值的是尾节点的前驱节点，此时前驱节点的 next 并没有指向尾节点，从前遍历会丢失尾节点。

被唤醒的线程Thread-1会从 park 位置开始执行acquireQueued的自旋获取锁操作。
acquireQueued自旋获取锁部分代码

for (;;) {
            // 获得当前线程节点的前驱节点
            final Node p = node.predecessor();
            // 前驱节点是 head, FIFO 队列的特性表示轮到当前线程可以去获取锁
            if (p == head && tryAcquire(arg)) {
                // 获取成功, 设置当前线程自己的 node 为 head
                setHead(node);
                p.next = null; // help GC
                // 表示抢占锁成功
                failed = false;
                // 返回当前线程是否被中断
                return interrupted;
            }

以非公平锁为例：

• 如果Thread-1加锁成功（没有竞争），设置exclusiveOwnerThread为Thread-1， state=1。
  head 指向刚刚成功获取锁线程所在的 Node，将原本的head清空等待被gc。
• 另一种可能，突然来了Thread-2来竞争，体现非公平锁。如果Thread-2获取锁成功，Thread-1 再次进入 acquireQueued 流程，获取锁失败，重新进入 park 阻塞。