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四、初识FreeRTOS之FreeRTOS移植

一、获取FreeRTOS（熟悉）

1.1 源码获取：
  • FreeRTOS官网：https://www.freertos.org/,本人所使用的例程为FreeRTOS的V10.4.6版本。

四、初识FreeRTOS之FreeRTOS移植_第1张图片

  • 进入后点击下载FreeRTOS，选择“FreeRTOS 202112.00”文件，下载完成后解压到指定目录。

 四、初识FreeRTOS之FreeRTOS移植_第2张图片

名称

描述

FreeRTOS

FreeRTOS内核

FreeRTOS-Plus

FreeRTOS组件

tools

工具

GitHub-FreeRTOS-Home

FreeRTOS的GitHub仓库链接

Quick_Start_Guide

快速入门指南官方文档链接

Upgrading-to-FreeRTOS-xxx

升级到指定FreeRTOS版本官方文档链接

History.txt

FreeRTOS历史更新记录

其他

其他

 FreeRTOS内核四、初识FreeRTOS之FreeRTOS移植_第3张图片

名称

描述

Demo

FreeRTOS演示例程

License

FreeRTOS相关许可

Source

FreeRTOS源码

Test

公用以及移植层测试代码

 Demo文件夹

Demo文件夹里面就是FreeRTOS的演示例程，如下所示：我们主要看就就是这两个STM32相关的

四、初识FreeRTOS之FreeRTOS移植_第4张图片

可以看出FreeRTOS 支持多种芯片架构，支持多种不同型号芯片，对于入门学习FreeRTOS是十分有帮助的，在学习移植FreeRTOS的过程中可以参考这些演示工程。

Source文件夹

就是FreeRTOS源码

四、初识FreeRTOS之FreeRTOS移植_第5张图片

名称

描述

include

内包含了FreeRTOS的头文件

portable

内包含了FreeRTOS的移植文件

croutine.c

协程相关文件

event_groups.c

事件相关文件

list.c

列表相关文件

queue.c

队列相关文件

stream_buffer.c

流式缓冲区相关文件

tasks.c

任务相关文件

timers.c

软件定时器相关文件

portable文件夹

FreeRTOS操作系统归根到底是一个软件层面的东西，那FreeRTOS是如何跟硬件联系在一起的呢？

portable文件夹里面的东西就是连接桥梁

由于我们使用MDK开发，因此这里只重点介绍其中的部分移植文件

四、初识FreeRTOS之FreeRTOS移植_第6张图片

 

名称

描述

Keil

指向RVDS文件夹

RVDS

不同内核芯片的移植文件

MemMang

内存管理文件

二、FreeRTOS手把手移植（掌握）

（明天再更，家里太吵了）

三、系统配置文件说明（熟悉）

四、课堂总结（掌握）

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