液压控制系列：活塞位置测量与控制算法

液压系统是一种广泛应用于工业和机械领域的动力传动系统。在液压系统中，活塞位置的测量与控制是一项关键任务。本文将介绍液压控制系列中的活塞位置测量与控制算法，并提供相应的源代码示例。

活塞位置测量是液压系统中的基础任务之一，它通常通过传感器测量活塞的位移或位置。常见的传感器类型包括位移传感器和压力传感器。位移传感器可以直接测量活塞的位移，而压力传感器则通过测量液压缸内的压力来间接推断活塞的位置。下面是一个简单的示例，演示如何使用位移传感器来测量活塞的位置。

# 导入位移传感器模块
import displacement_sensor

# 创建位移传感器对象
sensor = displacement_sensor.DisplacementSensor()

# 读取位移传感器数值
position = sensor.read_position()

# 打印活塞位置
pri