无刷电机hall-foc例程测试电机无响应问题解决办法

问题：无刷电机hall-foc例程测试电机无响应

硬件：野火stm32骄阳电机开发板套件
软件：BLDC_FOC_V5.44_Hall_speed_control 例程
现象：代码烧进去后点击启动，电机急速运行约1秒后停止，无法再次启动。复位后可以复现这个现象。

解决办法

1. 用ST_MCworkbench软件打开BLDC_control.stmcx文件，按照下图的步骤将霍尔传感器的安装角度改为240deg（原来是120deg）
   

2. 点击生产代码按钮，在弹出的界面中电机update即可。
   

3. 重新编译工程，再下载进开发板中，发现电机可以正常运行，问题解决。

4. 遗留问题：电机在转速较低的时候会抖动甚至停止，暂时没有发现原因，以后找到了再更新吧。