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- 在Carla上应用深度强化学习实现自动驾驶(一)
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carla环境下基于强化学习的自动驾驶_哔哩哔哩_bilibili本篇文章是小编在pycharm上自己手敲代码学习自动驾驶的第一篇文章,主要讲述如何在Carla中控制我们自己生成的汽车并且使用rgb摄像头传感器获取图像数据。以下代码参考自:(如有侵权,请联系我将立即删除)使用Carla和Python的自动驾驶汽车第2部分——控制汽车并获取传感器数据-CSDN博客1、导入carla(其中的路径根据自
- 计算机网络 (24)网际控制报文协议ICMP
前言计算机网络中的网际控制报文协议(ICMP,InternetControlMessageProtocol)是TCP/IP协议簇的一个子协议,它在网络层中扮演着重要的角色。一、ICMP的定义与功能侦测远端主机是否存在:通过发送ICMPEcho请求报文(ping命令)并等待Echo应答报文,可以确定远端主机的网络连通性。建立及维护路由资料:ICMP重定向报文可以通知主机更改路由路径,以便数据包能够更
- Android性能实战——Systrace分析实例(十二)
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上一篇文章我们得到了一个html文件,这里我们来通过拿到的trace.html文件来分析一些耗时场景。一、简单场景分析1、快捷键使用在开始分析案例之前我们先来看一下快捷键的使用,可以加快查看Systrace的速度,下面是一些常用的快捷键。W:放大Systrace,放大可以更好地看清局部细节S:缩小Systrace,缩小以查看整体A:左移D:右移M:高亮选中当前鼠标点击的段(可以快速标识出这个方法的
- 华为OD机试E卷 - 分糖果(Java & Python& JS & C++ & C )
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最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述小明从糖果盒中随意抓一把糖果,每次小明会取出一半的糖果分给同学们。当糖果不能平均分配时,小明可以选择从糖果盒中(假设盒中糖果足够)取出一个糖果或放回一个糖果。小明最少需要多少次(取出、放回和平均分配均记一次),能将手中糖果分至只剩一颗。输入描述抓取的糖果数(<10000000000):15输出描述最少分至一颗糖果的次数
- C++游戏开发需要具备哪些能力
星宇工作室
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- CAN主站转Modbus TCP网关:纺织机械精准控纱的“隐形指挥官”
一、纺织织造的控制痛点喷气、喷水、剑杆织机的高效运转,依赖电子选纬、送经、卷曲系统的精准协同:电子选纬需在毫秒级时间内切换纬纱,送经与卷曲的张力控制直接影响布面平整度。传统系统中,西门子PLC的ModbusTCP协议与伺服电机的CAN总线协议存在壁垒,易导致控制延迟,影响织造精度与效率。二、网关的核心应用逻辑-协议无缝衔接:网关接收西门子PLC通过ModbusTCP下发的参数(如送经速度、选纬信号
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- 踏上C++游戏开发之旅:初学者指南与实战代码
游戏开发是一个充满挑战和创造力的领域,而C++作为其中的一种强大工具,为开发者提供了实现他们最狂野游戏创意的能力。如果你是一个初学者,想要开始学习C++游戏开发,那么这篇文章将为你提供一条清晰的学习路径和实用的代码示例,帮助你迈出第一步。1.基础知识:C++和计算机科学在开始游戏开发之前,你需要确保自己已经掌握了C++的基本语法和一些计算机科学的基础知识。这包括但不限于:变量和数据类型控制结构(i
- (Python基础篇)字符串的操作
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目录引言一、字符串的基本定义与访问(一)字符串的定义(二)字符串的索引与切片二、字符串的常用操作方法(一)字符串的拼接与重复(二)字符串的大小写转换(三)字符串的去除空白(四)字符串的查找与替换(五)字符串的分割与连接(六)字符串的判断方法三、字符串的格式化(一)使用%运算符(二)使用str.format()方法(三)使用f-字符串(Python3.6+)四、字符串的不可变性五、总结引言在Pyth
- 华为OD机试 2025B卷 - 小明减肥(C++&Python&JAVA&JS&C语言)
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2025B卷目录点击查看:华为OD机试2025B卷真题题库目录|机考题库+算法考点详解2025B卷100分题型最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述小明有n个可选运动,每个运动有对应卡路里,想选出其中k个运动且卡路里和为t。k,t,n都是给定的。求出可行解数量输入描述第一行输入ntk第一行输入每个运动的卡路里按照空格进行分割备注00,00输出描述求出可行解
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许先森森
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文章目录一文讲清楚ReactFiber1.基础概念1.1浏览器刷新率(帧)1.2JS执行栈1.3时间分片1.4链表2.ReactFiber是如何实现更新过程控制2.1任务拆分2.2挂起、恢复、终止2.2.1挂起2.2.2恢复2.2.3终止2.3任务具备优先级一文讲清楚ReactFiber1.基础概念1.1浏览器刷新率(帧)页面都是一帧一帧绘制出来的,浏览器大多是60Hz(60帧/s),每一帧耗时1
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- 【华为OD机试真题 2025B卷】128、 判断一组不等式是否满足约束并输出最大差 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py、C语言、JS)
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- 图像哈希:DCT篇
怪味&先森
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RobustimagehashingwithdominantDCTcoefficients文章信息作者:唐振军期刊:Optic(Q2/3区)题目:RobustimagehashingwithdominantDCTcoefficients目的、实验步骤及结论目的:使用传统的DCT对图像进行压缩,由于压缩后的信息主要集中在左上角,因此使用左上角的数据进行比较生成图像的哈希值。实验步骤数据预处理:双线性
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目录AntDesignPro前后端动态路由配置指南(TypeScript+Java)一、整体架构二、Java后端实现1.数据库设计(MySQL)2.实体类定义3.DTO对象4.服务层实现5.控制器三、前端实现(TypeScript)1.定义路由类型2.路由转换器3.应用配置(app.tsx)4.路由加载优化四、权限控制整合1.Java端权限检查2.前端权限整合五、部署优化方案六、生产环境建议七、完
- 开源的服务网格:Istio
深海科技服务
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一、lstio介绍Istio是一个开源的服务网格(ServiceMesh),它为微服务架构中的服务间通信提供了统一的管理、连接、安全、控制和可观测性。在复杂的云原生环境中,尤其是基于Kubernetes的部署中,随着微服务数量的增加,管理它们之间的网络通信会变得异常复杂。Istio就是为了解决这些挑战而设计的。1、为什么需要Istio?在传统的微服务架构中,开发人员需要在每个服务中编写代码来处理服
- Itheum 借助 Walrus 实现音乐人和 AI 的大规模数据资产化
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Itheum是一个赋予人类和AI智能体真正数据所有权的协议,目标是在AI时代成为所有数据的去中心化存储、资产化、知识产权透明和变现基础设施。Itheum初期专注于为音乐行业提供技术支持,可将真实世界的数据资产化为可交易的数字资产,用于控制和交易大型文件,如母带音频、WAV音轨文件、高清视频,以及定制AI模型,推动自主数字数据经济的发展。Itheum的初期重点是通过为音乐家和AI代理提供技术来颠覆音
- Python编程菜鸟教程:从入门到精通的完全指南_python菜鸟教程
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我们将介绍Python在数据科学、机器学习、Web开发等方面的应用,并带你了解Python社区和生态系统。基础入门Python安装:在官方网站下载安装包,根据不同操作系统进行安装。Mac用户可直接使用Homebrew进行安装Windows用户需下载安装包后进行手动安装Linux用户可使用apt-get或yum进行安装基础语法:Python是一种解释型语言,支持面向对象、函数式和面向过程等多种编程范
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本文主要介绍ETF期权合约持仓的限额是多少?ETF期权合约的持仓限额由上海证券交易所(上交所)根据投资者类型、账户资产、交易经验等因素分级设定,旨在控制市场风险,防止过度投机。ETF期权合约持仓的限额是多少?一、持仓限额的分级标准持仓限额分为权利仓持仓限额(买入开仓的合约数量)、总持仓限额(权利仓+义务仓)和单日买入开仓限额(当日买入开仓的最大数量)。根据投资者资质,限额分为以下三级:1.一级投资
- Python Pandas库超详细教程:从入门到精通实战指南
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欢迎莅临我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。推荐:「stormsha的主页」,「stormsha的知识库」持续学习,不断总结,共同进步,为了踏实,做好当下事儿~非常期待和您一起在这个小小的网络世界里共同探索、学习和成长。✨✨欢迎订阅本专栏✨✨TheStart点点关注,收藏不迷路文章目录Pyt
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✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨Mysql中的MVCC一、MVCC的核心目标与设计背景MVCC(Multi-VersionConcurrencyControl,多版本并发控制)是InnoDB存储引擎为实现高并发事务处理而设计的核心机制。其核心目标是:在不牺牲事务隔离性的前提下,通过“读不阻塞写,写不阻塞读”的方式,大幅提升数据库的并发性能。传统数据库的并发控制依赖锁机制(如读锁、写锁),但锁会导致读
- WiFi通信——STM32通过ESP8266-01S上传DHT11温湿度和LED灯状态到阿里云物联网平台上(二)MQTT协议代码讲解
文科比理科更擅长的工科男
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上一篇博客讲了ESP8266-01S的MQTT固件包烧录过程,配置了阿里云物联网平台,并且利用MQTT.fx验证和阿里云通信的过程,链接如下:https://blog.csdn.net/weixin_41011452/article/details/1406451301MQTT协议MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输协议)是IBM在1999年
- python中的元类Metaclass
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python中的元类Metaclass理解元类之前需要学习的知识如果说让我们创建一个类,最先想到的肯定是用class创建,当我们使用class创建类的时候,python解释器自动创建这个对象,但是python同样也提供了手动处理的方法来创建类,这就是用python的自建函数type()。我们所熟知的type()函数的作用是返回一个参数的类型,但是实际上,它也有一种完全不同的能力,即接受一个类的一些
- python 元类的继承_Python学习_13_继承和元类
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python元类的继承
继承继承的含义就是子类继承父类的命名空间,子类中可以调用父类的属性和方法,由于命名空间的查找方式,当子类中定义和父类同名属性或者方法时,子类的实例调用的是子类中的属性,而不是父类,这就形成了python中的多态:defSuperClass:defa_method:passdefSubClass(SuperClass):defa_method:passobj=SubClass()obj.a_meth
- Day 1: 从零突破 - Go基础语法快速入门
目录Day1:从零突破-Go基础语法快速入门1.安装Go环境(或使用GoPlayground快速体验)安装Go环境GoPlayground快速体验2.基础语法2.1变量声明2.2常量2.3基础类型3.控制结构3.1if-else3.2for循环3.3switch4.函数基础4.1参数和返回值4.2多返回值4.3匿名函数5.练习5.1实现FizzBuzz5.2计算斐波那契数列总结Day1:从零突破-
- STM32F103+FreeRTOS的使用ESP8266与手机APP实现TCP连接通信控制
前言本人初学FreeRTOS,来自不知名普通院校,大二物联网专业,简单看完百问网韦东山老师FreeRTOS就想随便找个小项目试试看,手头里没什么元器件,只有一块ESP8266wifi模块以及温湿度模块显示屏模块,所以用到的模块不多,这俩个模块可能不太适用于FreeRTOS,但主要目的想着以最少的资源练练手,文中有缺陷或需补全的地方欢迎指导,大佬误喷。需要主要的细节有:ESP8266模块与手机APP
- 网络安全用什么编程语言_网络安全的5种最佳编程语言
程序员羊羊
web安全网络安全开发语言数据库
网络安全用什么编程语言要成为网络安全专家,要取得成功,需要多种技能。全方位的专业人员可以放心地实施和监视安全措施,以保护计算机系统免受攻击和未经授权的访问。总部位于巴西的Python专家Henrique教人们如何使用该语言创建应用程序,他强调“除了紧跟网络安全领域的最新动态,您还需要熟悉各种编程语言。”这里有5种最佳编程语言,可帮助您提高网络安全职业的学习能力。1.C和C++C和C++是网络安全专
- Python面试题:使用Python进行元编程:元类和元编程技巧
在Python中,元编程是一种编程技巧,它涉及到代码本身的结构和行为的编程。元编程允许你编写能够操作、修改或生成代码的代码。最常见的元编程技术包括使用元类、装饰器和类装饰器。以下是对Python元编程的详细讲解,包括元类和一些常用的元编程技巧。1.元类(Metaclasses)1.1定义和概念元类是用来创建类的类。换句话说,元类定义了类的行为,就像类定义了对象的行为一样。在Python中,type
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&