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殷忆枫
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- RK3568笔记六十八:Yolov11目标检测部署测试
殷忆枫
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若该文为原创文章,转载请注明原文出处。看到yolov11出了,山水无移大佬测试通过,跟个风测试一下效果。使用的是正点原子的ATK-DLRK3568开发板。这里不训练自己的模型了,使用官方模型测试。一、环境搭建1、下载源码ultralytics/ultralytics:UltralyticsYOLO112、创建虚拟环境condacreate-nyolov11_envpython=3.83、激活con
- 对开源VLA sota π0的微调——如何基于各种开源数据集、以及你自己的私有数据集微调π0(含我司的微调实践)
v_JULY_v
通用机械臂之路:π0等VLAsota模型开源VLA的sota模型微调π0微调VLA模型基于私有数据集微调π0基于开源数据集微调π0
前言25年2.4日,几个月前推出π0的公司PhysicalIntelligence(π)宣布正式开源π0及π0-FAST,如之前所介绍的,他们对用超过10,000小时的机器人数据进行了预训练该GitHub代码仓库「π0及π0-FAST的GitHub地址:github.com/Physical-Intelligence/openpi」包括4个方面:简言之,就是π0本身的代码和权重、特定平台上特定任务
- Python 爬虫实战:从大众点评爬取餐厅评价,探寻美食打卡地
西攻城狮北
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- 如何使用 SparkLLM 进行自然语言处理
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- Python高级开发工程师
巴啦啦小魔仙变身
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- 【计算机网络】常见tcp/udp对应的应用层协议,端口
{⌐■_■}
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TCP和UDP对应的常见应用层协议基于TCP的应用层协议协议全称用途默认端口HTTPHyperTextTransferProtocol超文本传输协议80HTTPSHTTPSecure加密的超文本传输协议443FTPFileTransferProtocol文件传输协议(20传输数据,21控制连接)20,21SMTPSimpleMailTransferProtocol发送邮件25POP3PostOff
- 使用Couchbase中的向量搜索进行智能查询
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- 如何利用PubMed作为信息检索器 — 结合LangChain实现高效文献查询
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如何利用PubMed作为信息检索器—结合LangChain实现高效文献查询引言PubMed是由美国国家生物技术信息中心(NCBI)和国家医学图书馆(NLM)维护的一个涵盖超过3500万篇生物医学文献的数据库。对于研究人员和开发者而言,如何高效地从如此庞大的数据库中提取有用的信息是一项挑战。在本文中,我们将探讨如何使用LangChain库中的PubMedRetriever类,从PubMed查询并返回
- DeepSeek该选蒸馏版还是满血版
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针对不同版本的DeepSeek,需要从多个维度综合分析:1.模型规模与基础能力671B模型在理论上具备更强的底层推理能力:更大参数量意味着更强的模式识别、逻辑推理和知识储备能力,尤其在跨领域、开放域任务中优势显著。70B模型若未经过充分行业适配,其原始能力上限低于671B。但在特定场景下,通过优化可能突破这一限制。2.行业数据适配的关键作用长期迭代的70B模型可通过以下方式缩小差距:领域微调:持续
- 使用Trubrics进行LLM用户分析和反馈管理
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技术背景介绍在AI模型开发过程中,用户的输入数据和反馈信息对模型优化至关重要。Trubrics是一个强大的LLM用户分析平台,能够帮助开发者收集、分析和管理用户的提示和反馈。本文将介绍如何使用Trubrics平台,结合实际代码展示其安装、设置及应用。核心原理解析Trubrics主要通过对用户与模型的交互进行分析,来提供改进建议。其核心是利用API来监控用户发出的每一个提示和反馈,从而帮助开发者更好
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一、内容简介由堆垛机、货架、输送系统、管理系统、控制系统等组成的传统堆垛式仓储系统因为其成熟的技术和推广方式、高效等特点广泛的应用在物流、车间、制造等行业。但是堆垛机仓库每个巷道都会拥有一台堆垛机,其作业方式受到限制,鲁棒性比较差,一个巷道堆垛机出现问题题将导致整个巷道作业停止。同时,堆垛机立体仓库的可协调性比较差,企业的产品有旺季、淡季之分,在旺季时可能满足正常的出入库需求;在淡季时,可能会出现
- 使用 `UnstructuredURLLoader` 和 `SeleniumURLLoader` 从 URL 加载 HTML 文档
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随着网络数据的爆炸性增长,如何高效地从网页中获取结构化信息变得愈发重要。在这篇文章中,我们将探讨如何使用UnstructuredURLLoader和SeleniumURLLoader来处理和加载来自URL的HTML文档。这两种方法都有其特定的应用场景和优势。技术背景介绍对于需要大量从不同网页中获取信息的场景,选择合适的工具显得尤为关键。UnstructuredURLLoader提供了一种简单直接的
- LIST_VIEW_和LVITEM用法
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ListCtrl在工作中,常常用到,也常常看到大家发帖问怎么用这个控件,故总结了一下自己的使用经验,以供参考使用。先注明一下,这里,我们用m_listctrl来表示一个CListCtrl的类对象,然后这里我们的ListCtrl都是report形式,至于其他的如什么大图标,小图标的暂时不讲,毕竟report是大众话的使用。其次,我们这里用条款一,条款二来描述第一点,第二点,这个是参照《Effecti
- Python爬虫实战010:反爬取机制学习
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#-*-coding:utf-8-*-"""@ModuleName:demo_001@Function:@Author:@Time:2020/12/28上午11:21"""fromlxmlimportetreeimportpandasaspdimportreimportrandomimporturllibimportrequestsimporttimeimportosimportjson
- 仓储穿梭车安全性大考量
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安全地选择仓储穿梭车需要从需求分析、设备性能、品牌信誉、成本效益等多方面综合考虑。通过明确需求、选择可靠品牌、注重设备安全性和技术性能,并结合测试与培训,可以确保选择的穿梭车安全、高效、耐用,满足仓储运营需求。从以下三个角度分析仓储穿梭车的安全性,可以全面评估其安全性能:1.设备设计与技术安全性防撞设计:穿梭车应配备传感器、激光扫描仪或红外检测装置,避免与货架、货物或其他设备发生碰撞。急停功能:紧
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第三十一课列表视图控件本课中我们将学习如何创建和使用列表视图控件。理论:列表视图控件和树型视图、丰富文本编辑控件一样是通用控件的一种。可能您都已经知道了列表视图控件,只不过是不知道它的确切名字而已。列表视图控件可以用来很好地显示项目。在这方面它和列表框相同,只不过它的性能更强。有两种方法创建一个列表视图控件。第一种也是最简单的方法是:用资源编辑器来创建它。用该种方法只是不要忘记在您的代码(的任何位
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本连载系列教程将介绍StimulsoftReport中创建二维条形码的文章,以及如何在Stimulsoft工具中创建的报告中使用它们。本系列的第一篇文章是关于DataMatrix条形码的,我们将在其中告诉您如何在报表中放置和自定义它。。从2022.1版本开始,我们将Aztec条形码添加到Stimulsoft报告工具和数据分析中。StimulsoftUltimate官方正版下载条形码历史记录随后的自
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既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程,涵盖了95%以上大数据知识点,真正体系化!由于文件比较多,这里只是将部分目录截图出来,全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频,并且后续会持续更新需要这份系统化资料的朋友,可以戳这里获取虽然Lambda架构使用起来十分灵活,并且可以适用于很多的应用场景,但在实际应用的时候,Lambda架构也
- SQL注入从入门到入狱:万字长文带你领略手工注入的魅力
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在SQL注入的世界中,灵活而直观的手工注入展现出独特的魅力。相比自动化工具,手工注入不仅能帮助我们深入理解漏洞原理,还能在特定场景下突破工具的局限。本文将从基础SQL函数入手,逐步探讨报错注入、联合注入、布尔盲注和时间盲注等多种手工注入技术。希望通过这篇文章,能让你感受到SQL注入的精妙之处,并在实战中游刃有余。本文以MySQL为例,介绍手工注入原理与实现。一、SQL注入必备函数速览在开始手工注入
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网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化资料的朋友,可以戳这里获取一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人,都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!Lambda架构总共由三层系统组成:批处理层(Batc
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在科技日新月异的今天,自动化和智能化已成为推动制造业转型升级的重要引擎。作为全球领先的智能、资源节约型自动化解决方案供应商,KUKA机器人在这一浪潮中扮演着举足轻重的角色。本文将带您深入了解KUKA机器人的发展现状,探索其在智能制造领域的广泛应用与未来前景。一、KUKA机器人的全球布局与实力KUKA,这家源自德国的跨国自动化集团公司,以其卓越的技术实力和创新能力享誉全球。公司拥有超过15000名员
- 报表控件stimulsoft操作:使用 Angular 应用程序的报告查看器组件
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- Spring Boot 整合 Redis 步骤详解
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文章目录1.引言2.添加依赖3.配置Redis连接信息4.创建Redis操作服务类5.使用RedisTemplate或ReactiveRedisTemplate6.测试Redis功能7.注意事项8.总结Redis是一个高性能的键值存储系统,常用于缓存、消息队列等多种场景。将Redis与SpringBoot结合使用可以极大提升应用的性能和响应速度。本文将详细介绍如何在SpringBoot应用中整合R
- 【Kubernets】Kubernetes 的基础知识,Pod是什么? 和容器的关系?多个容器如何在同一个 Pod 里协作?
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1.Kubernetes的核心概念(1)Node(节点)定义:Node是Kubernetes集群中的工作机器,可以是物理机或虚拟机。类型:MasterNode:运行控制平面组件(如APIServer、Scheduler)。WorkerNode:运行应用负载(如Pod)。关键组件:Kubelet:负责与MasterNode通信,管理Pod和容器。KubeProxy:负责网络代理和负载均衡。容器运行时
- 力扣:找到一个数字的 K 美丽值(C++)
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一个整数num的k美丽值定义为num中符合以下条件的子字符串数目:子字符串长度为k。子字符串能整除num。给你整数num和k,请你返回num的k美丽值。注意:允许有前缀0。0不能整除任何值。一个子字符串是一个字符串里的连续一段字符序列。示例1:输入:num=240,k=2输出:2解释:以下是num里长度为k的子字符串:-"240"中的"24":24能整除240。-"240"中的"40":40能整除
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乜嘢是HTTPHTTP,全称为HyperTextTransferProtocol(超文本传输协议),是互联网上应用最为广泛的一种网络协议。它允许将超文本标记语言(HTML)文档从Web服务器传送到客户端的浏览器,并且支持多媒体内容的传输,如图片、视频等。基本概念HTTP是一种基于请求与响应的应用层协议,它是无状态的,意味着每个请求都是独立的,服务器不会保存客户端的状态信息。通常,用户通过客户端(如
- 我要写整个中文互联网界最牛逼的JVM系列教程 | 「JVM与Java体系架构」章节:如何看待Java上层技术与JVM?
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- 【leetcode hot 100 25】K个一组翻转链表
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解法一:先计算链表的总个数。根据节点总数和当前处理的节点个数进行判断。classSolution{publicListNodereverseKGroup(ListNodehead,intk){ListNodereverse=newListNode();reverse.next=null;ListNodecurr_reverse=reverse;//计算链表总数intnum=0;ListNodecu
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
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- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
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VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement