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- 【研发日记】Matlab/Simulink避坑指南(十一)——Delay周期Bug
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目录一、Flask简介二、Flask安装三、创建一个简单的Flask应用四、Flask路由与视图五、接收和处理用户输入六、模板引擎Jinja2七、Flask与数据库八、总结一、Flask简介Flask是一个轻量级的PythonWeb框架,旨在帮助开发者快速搭建Web应用。相比于Django等重量级框架,Flask更加简洁和灵活,非常适合用于小型Web项目的开发,甚至可以用于构建RESTfulAPI
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在阅读《100个go语言经典错误》的时候,看到错误:使用文件名作为函数输入。由此思考,这个虽然是入参的设计,但是实际上涉及到了函数的抽象问题。从函数输入选择与函数抽象的最佳实践到思考关注点分离原则。函数输入选择与函数抽象的最佳实践通过分析46-function-input中的代码,我们可以总结出关于函数输入选择的重要原则以及函数抽象的深入思考。一、函数名不应包含输入来源代码展示了两个功能相似但设计
- 【go】Go中错误包装的最佳实践与常见误区
还没入门的大菜狗
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Go中错误包装的最佳实践与常见误区通过分析100-go-mistakes-master/src/07-error-management/49-error-wrapping/main.go中的代码,我们可以总结有关错误包装的典型错误、最佳实践和选择准则。一、错误包装的基本概念错误包装是指在处理错误时,将原始错误封装在新的错误中,同时添加上下文信息。代码示例展示了四种不同的错误处理方式,每种都有不同的
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- 对 Ajax 技术的理解
向贤
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文章目录一、技术原理与核心机制1.异步通信流程2.核心对象与API3.数据格式演进二、Ajax的核心优势三、应用场景与示例1.表单动态验证2.动态内容加载3.实时数据更新四、Ajax与传统同步请求对比五、安全性考量与解决方案1.安全威胁2.防御措施3.跨域解决方案六、现代演进与相关技术1.FetchAPI取代XHR2.异步编程优化3.单页应用(SPA)框架七、总结应用建议:Ajax(Asynchr
- 2025年首个!又一家智驾供应链企业成功上市,踩准感知红利风口
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3月18日,弘景光电在深交所创业板正式挂牌上市,成为了2025年开年首家成功上市的智能汽车供应链企业。弘景光电作为一家专业从事光学镜头及摄像模组产品的研发、设计、生产和销售的高新技术企业,已深耕行业十多年,目前其产品应用领域主要包括智能汽车汽车及新兴消费两大领域,其中车载光学镜头产品主要应用于智能座舱和智能驾驶系统。在过去的几年中,弘景光电抓住车载光学镜头和新兴消费电子市场的巨大增长机会,业绩实现
- 一年狂揽270亿新订单,德赛西威开启「狂飙」模式
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德赛西威在汽车智能网联产业的龙头地位还在进一步稳固,这从其刚刚公布的2024年年报中可见一斑。2024年,德赛西威实现营业收入276.18亿元,同比增长26.06%,归属于上市公司股东的净利润20.05亿元,同比增长29.62%。综合来看,德赛西威的多项核心业务在2024年均显示了强劲的增长势头,尤其是智能座舱和智能驾驶业务凭借产品迭代升级,在客户新增与市场渗透率方面持续攀升,此外海外业务成长为新
- 高速NOA要爆!一年「1000万辆」市场红利,谁是最大赢家?
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只有更低,没有最低。从7万元价位到5万元价位,2025的“智驾平权”之战开局已是火拼。有消息披露,奇瑞计划在小蚂蚁等入门级产品上全系标配基于高通8620平台的智能驾驶系统,可实现高速NOA和记忆泊车功能。2025款奇瑞小蚂蚁的起售价是5.99万元,按照这个价格区间,相当于高速NOA智驾方案进一步下探到5万级别水平。对比比亚迪将高速NOA智驾首次带入7万级车型市场,奇瑞这一动作无疑进一步加剧今年高阶
- 「智驾普及」引发需求井喷,这一上游细分供应链严重缺货!
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2025年,车载CIS市场无疑将是智驾供应链市场最火的赛道之一。今年开年的一场智驾普及运动,不仅带来了车载摄像头市场的爆发,同时还引发摄像头模组核心元器件—车用CMOS图像传感器(CIS)芯片需求出现井喷。高工智能汽车研究院监测数据显示,2024年1-12月,中国市场(不含进出口)乘用车前装标配(含免费选装促销)NOA交付197.47万辆,同比增长162.31%。上车方案基本上都是采用多摄像头模组
- 万字总结(含理解):git reset、revert、checkout --file、stash、rebase、merge
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结尾附基本常用命令gitcommit--amend改写提交gitreset回滚代码仓库gitcheckout--file放弃暂存区的修改gitreset测试过程gitrevert测试过程reset和revert区别gitstash测试过程merge对比rebase模拟冲突产生情况git常用命令gitcommit--amend改写提交重写上一次的提交信息,不会生成新的版本号执行了一次提交,提交信息是
- oracle 时间格式化 to——datetime,精通 Oracle+Python,第 2 部分:处理时间和日期
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作者:PrzemyslawPiotrowskiOracle和Python的日期处理介绍2007年9月发布从Python2.4版开始,cx_Oracle自身可以处理DATE和TIMESTAMP数据类型,将这些列的值映射到Python的datetime模块的datetime对象中。因为datetime对象支持原位的运算操作,这可以带来某些优势。内置的时区支持和若干专用模块使Python成为一台实时机器
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目录一、版本回退的基本概念1.1GitReset1.2GitRevert二、本地与远程分支的版本回退2.1本地回退2.2远程分支回退三、已提交但未推送的情况3.1查看提交状态3.2回滚本地提交四、已提交并推送到远程的情况4.1使用`gitreset`强制回退4.2强制推送更改五、使用`gitrevert`撤销提交5.1撤销特定提交5.2推送更改六、回退后的问题与解决总结Git是一个强大的版本控制工
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近些年来,RDMA网卡的技术应用在全球以太网通讯市场上刮起一股旋风,特别是阿里、腾讯、浪潮、超微、联想等一些互联网巨头企业在服务器上大量部署RDMA网卡。2019年,据官方数据报道,天猫双11当天成交额达到2684亿元,订单创新峰值达到54.4万笔/秒,单日数据处理量达到970PB,这个惊为天人的数值出现,再一次将RDMA网卡的应用推上话题的顶峰。但是很多用户表示,看着这数据很牛逼,但是RDMA网
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SpringBoot中定时任务Cron表达式的终极指南一、Cron表达式基础二、SpringBoot中定时任务的实现三、Cron表达式高级用法四、调试与验证技巧五、常见问题与解决方案六、最佳实践总结定时任务是后端开发中实现周期性业务逻辑的核心技术之一。在SpringBoot生态中,结合@Scheduled注解和Quartz调度框架,开发者可以轻松实现复杂的定时任务。然而,Cron表达式作为定时任务
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Python语言以其丰富的数据科学生态系统而闻名,其中Bokeh库作为一种功能强大的可视化工具,为实时数据的可视化提供了优秀的支持,本文将介绍如何使用Bokeh库实现实时数据的可视化,并提供相关代码实例,需要的朋友可以参考下使用Python的Bokeh库进行实时数据可视化的实现Bokeh简介实时数据可视化的需求使用Bokeh实现实时数据可视化的步骤代码示例Bokeh的进阶应用总结使用Python的
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参加2023年电赛后,到现在上班一年多,长达两年时间内,几乎没有再碰过单片机,由于现在工作中需要接触到一些代码,先退回来复习下32单片机。本人在此做一件事情,傻瓜式代码,让代码足够简洁,足够规范,让你复制我的代码百分百能够使用。此账号仅作为分享本人复习过程中记录使用,如果无法使用,或者或者有优化的地方,欢迎留言,看到后第一时间给予回复。有空会将2023激光打靶代码开源出来。在使用本程序的时候,默认
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- 芯片的未来发展趋势
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2024年,该行业将专注于AI/ML、RISC-V、量子、安全等发展趋势。今年年初,大多数人从未听说过生成式人工智能。现在整个世界都在竞相利用它,而这仅仅是个开始。量子计算、6G、智能基础设施等新市场领域专用处理正在加速对更快、更高效、更多数据的需求。与每隔几年等待下一个工艺节点的日子相比,未来几年的事件将与电话或汽车的引入一样重要。但可能不会只有一种创新技术,将会有很多技术一起以一种将让科技界惊
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3月20日,中国扫地机器人市场连续10年规模第一的服务机器人品牌,科沃斯机器人携全场景智慧清洁解决方案亮相AWE2025(中国家电及消费电子博览会)。作为服务机器人技术革新的引领者,科沃斯秉持"让机器人服务每个人"的品牌使命,在E1馆1F11/1F21携手添可智能生活电器,双品牌联动打造智能家居沉浸体验。据「TMT星球」了解,现场展出了行业首款双核旗舰洗地机器人地宝X9PRO、上市即登顶天猫&京东
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3月20日,2025年TCL空调「智慧健康再进化」发布会于上海AWE圆满举办。据「TMT星球」了解,发布会现场,TCL空调携手中国家用电器研究院,联合发布《房间空气调节器智慧、健康和环境可持续评价规范》,以Smart(智慧)、Healthy(健康)、Environmental(环境可持续)为核心维度,首次构建空调行业智慧、健康、低碳的全链路标准,让用户购买智慧健康空调有标准可依、有标准可查。破解行
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API设计是软件开发中非常重要的一部分,良好的API设计可以提高系统的可维护性、扩展性和易用性。常见的API设计风格主要有以下几种:1.RESTfulAPI3.gRPC4.SOAP(SimpleObjectAccessProtocol)5.WebSocket6.RPC(RemoteProcedureCall)7.Webhook总结风格适用场景优点缺点RESTfulWeb、移动端、简单CRUD操作简
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- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
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BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理