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2023年9月26日LINUX融合改动记录

1、我想要替换成自己的权重文件，在launch文件中修改yolo.pt为best.pt

2、在～/yolo_fusion/src/src/detect.py文件中修改yolo.pt的路径为best.pt,具体代码在51，52，219，220行

3、修改完成之后source之后会出现报错，这里采用博主的解决办法，具体的路径为

/home/fyy/anaconda3/lib/python3.10/site-packages/torch/nn/modules/upsampling.py

修改的代码行为155到160行

4、我改了～/yolo_fusion/yolov5/data/coco.yaml的第20行为tinycar,原来为car。

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