- 【ROS2】RViz2自定义面板插件(rviz_common::Panel)的详细步骤
郭老二
ROSQtROS2
【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、简述RViz2的插件基于ROS2的插件库(pluginlib)机制,通过动态加载共享库实现功能扩展。注意:RViz2使用QT作为UI框架,虽然QT也有插件机制,但是RViz2并没有使用QT的插件机制,而是通过pluginlib加载功能模块来实现。2、插件类型每个插件必须继承相应的基类,才能被RViz识别。RViz2中共有5类插件:插件类型基类Display(显
- QT模型/视图结构之概述
华衣在盛
Qt5学习笔记qt开发语言
引言Qt的模型视图结构分为三部分,模型(model)、视图(view)、代理(Delegate)。其中,模型与数据源通信,并为其他不见提供接口;而视图从模型中获得用来引用数据条目的模型索引(ModelIndex)。在视图中,代理负责绘制绘制数据条目,当编辑条目时,代理和模型直接进行通信。模型/视图/代理之间通过信号和槽进行通信。它们之间的关系如下:数据发生变化时,模型发出信号通知视图。用户对界面进
- 【Qt】模型/视图(Model/View)框架详解(一)
郭老二
Qtqt
1、简述1.1框架Qt的模型/视图(Model/View)框架源自模型-视图-控制器(MVC);模型提供从数据集合(比如,数据库)中获取数据;视图提供显示数据的界面;控制器提供用户通过界面修改数据的接口;在Qt模型/视图框架中,称之为“委托Delegate”1.2通信模型,视图和委托使用信号和槽相互通信:来自模型的信号告知视图有关数据源所持有的数据的变化。来自视图的信号提供有关用户与正在显示的项目
- qt+ffmpeg 实现音视频播放(二)之音频播放
码农客栈_V13427279549
ffmpeg音视频Qtqtffmpeg音视频
一、音频播放流程1、打开音频文件通过avformat_open_input()打开媒体文件并分配和初始化AVFormatContext结构体。函数原型如下:intavformat_open_input(AVFormatContext**ps,constchar*url,AVInputFormat*fmt,AVDictionary**options);参数说明:-`ps`:指向`AVFormatCo
- qt 动态添加控件(删除子控件)
码农客栈_V13427279549
Qtqt
需求:当点击某控件,界面能添加指定控件。解决方案:首先删除原来界面下的子控件QListbtns=this->scrollArea->findChildren();//可根据自己的需要更改控件foreach(QPushButton*btn,btns){deletebtn;}然后再重新初始化界面,将新增的控件添加上来便可。
- qt 获取本地文件夹、文件路径
码农客栈_V13427279549
Qt文件操作文件夹选择路径管理文件重命名目录创建
//获取文件夹路径QStringsrcDirPath=QFileDialog::getExistingDirectory(this,"chooseDirectory","/");if(srcDirPath.isEmpty()){return;}//创建文件夹QDirdir;if(!dir.exists(path))//检查文件夹是否存在path为文件夹路径{boolres=dir.mkpath(p
- Qt 利用openssl中的ase对文件进行加、解密
码农客栈_V13427279549
Qtopensslqt
首先到官网下载openssl库,也可以到下面地址下载链接:https://pan.baidu.com/s/1iNCsr3LR_j-qHdBh3bshEw提取码:akr2然后在.pro文件中添加代码LIBS+=-L"D:/OpenSSL/lib"-llibcrypto//库文件名及其路径INCLUDEPATH+=$$quote(D:/OpenSSL/include/)//头文件路径//INCLUDE
- qt QOpenGLContext详解
码农客栈_V13427279549
Qtqt
1.概述QOpenGLContext是Qt提供的一个类,用于管理OpenGL上下文。它封装了OpenGL上下文的创建、配置和管理功能,使得开发者可以在Qt应用程序中以平台无关的方式使用OpenGL。通过QOpenGLContext,可以轻松地创建和管理OpenGL上下文,并与Qt的窗口系统集成。2.重要函数构造和析构QOpenGLContext(QObject*parent=nullptr)构造函
- arm板部署离线瓦片地图
陌虚友
arm开发
引言:技术使用qt的qml自带Map组件,没必要像网上那样用纯qt编写各种复杂的代码,直接部署一个自己的地图瓦片源,像调库一般,用几行代码就能简单的实现类似高德的离线地图效果,支持旋转、倾斜,缩放各种基本地图操作,本人的arm板为正点原子的stm32mp157,文件系统用的也是正点的出厂文件系统,同时十分推荐想学习mpu的朋友用正点的板子1.准备瓦片地图使用java编写的开源地图下载器下载瓦片地图
- PySide6 QMessageBox 详解
诚信爱国敬业友善
GUI编程Pyside6pythonuiPyside6
QMessageBox是PySide6中用于显示模态对话框的组件,常用于提示信息、警告、错误或获取用户确认。以下是其核心功能、参数说明及完整示例。1.基础用法快速显示静态方法PySide6提供了静态方法直接显示预设对话框:fromPySide6.QtWidgetsimportQMessageBox#信息提示框QMessageBox.information(None,"标题","这是一条信息提示。"
- Qt多线程http下载器之四:Win10上使用VS2017编译libcurl
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编译libcurl时,libssh2和openssl应该都不是必须的,这从libcur的vs工程配置能看出来这里我们编译DLLRelease-DLLOpenSSL-DLLLibSSH2,win32libssl2依赖zlib和openssl,下载相关源码并解压下载地址https://github.com/madler/zlibhttps://github.com/openssl/opensslhtt
- windows使用cmake编译工程教学:libcurl库源码编译--qt6使用ftp服务--vcpkg下载的包cmake如何使用
夏夜2029
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windows使用cmake编译工程教学:libcurl库源码编译–qt6使用ftp服务–vcpkg下载的包cmake如何使用前言qt6中取消了对ftp协议的支持,所以如果要想在qt中使用tfp服务,需要接入第三方库,也就是libcurl,libcurl需要在本地进行编译,趁这个机会学习一下cmake的使用,记录一下遇到的坑libcurl主要功能就是用不同的协议连接和沟通不同的服务器.libcur
- 硅基流动多模型工作流应用平台,免费2000万Token来了
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经验分享
硅基流动是一家专注于大规模AI计算的技术公司,提供高性能LLM推理和训练解决方案,助力企业高效部署AI应用。目前注册可获的2000万Token,可以使用将近60种文字对话、语音、图像生成等主流大模型。注册地址:https://cloud.siliconflow.cn/i/kQTQzfuz一、这个平台是做什么的?硅基流动是一家专注于大规模AI计算的技术公司,由清华大学高性能计算研究所孙广宇教授团队创
- 【Ubuntu系统Qt下使用OpenCV打开摄像头并把图像显示到QLabel上】
落叶霜霜
ubuntuqtopencvphplinux开发语言运维
error:undefinedreferenceto`cv::VideoCapture::~VideoCapture()’解决undefinedreferencetocv::VideoCapture::VideoCapture()在使用OpenCV进行图像或视频处理时,有时会遇到类似于undefinedreferencetocv::VideoCapture::VideoCapture()`的错误信
- 【Rust日报】2023-11-25 CXX-Qt 0.6 发布
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CXX-Qt0.6发布CXX-Qt是一组Rust包,用于创建与Qt的双向Rust⇄C++绑定。它可用于使用CMake将Rust集成到C++应用程序中,或使用Cargo构建Rust应用程序。CXX-Qt提供了用于在Rust中实现QObject子类的工具,可在C++、QML和JavaScript中使用。对于0.6,我们很高兴地宣布我们正在走向稳定!我们已经完成了API的(希望是最终的)迭代,现在比以往
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推荐开源项目:CXX-Qt-Rust与Qt的无缝融合去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目介绍CXX-Qt是一个用于创建Rust和C++之间双向绑定的工具集,专为集成Qt框架而设计。这个项目由一系列Rust包组成,允许你在Rust中实现QObject子类,然后在C++、QML和JavaScript环境中使用。CXX-Qt提供了一套完整的解决方案,包括代码生成器和库,使
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0.目录PyQt学习记录01——加法计算器PyQt学习记录02——串口助手1.前言本次主要是为了学习Qt中的QFileDialog函数,QFileDialog.getExistingDirectory:用于选择文件夹,返回的是一个文件夹路径。QFileDialog.getOpenFileName:用于选择单个文件。返回的是文件的完整路径。以及通过importlib.util实现跨文件的函数调用,即
- 商品与金融期货市场中Level 2五档高频Tick数据的深度解析
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期货level2历史数据获取金融区块链物联网python数据库
商品与金融期货市场中Level2五档高频Tick数据的深度解析为了促进学习和研究,我们在此分享一部分匿名处理的Level2高频Tick数据。期货高频tick五档level2链接:https://pan.baidu.com/s/1KJyGPpHqKRiptF1qTEiX4A?pwd=7w2n提取码:7w2n请注意,分享这些数据的目的是为了教育和研究,不构成任何投资建议。它展示了市场中前五个最佳买卖报
- qt 安装
科学的发展-只不过是读大自然写的代码
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1.概要2.内容安装Qt的步骤如下:一、下载Qt安装程序访问Qt官网:打开浏览器,访问Qt的官方网站:https://www.qt.io/。进入下载页面:在网站顶部菜单栏中,点击“Download”(下载)选项,进入下载页面。选择版本:在下载页面,根据您的操作系统(如Windows)和硬件架构(32位或64位)选择适合的Qt版本。Qt提供了多个版本,包括开源版和商业版。对于大多数开发者来说,开源版
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EtherCAT主站SOEM--32--win10/win11系统QT-SOEM搭建自己的EtherCAT主站0Windows系统QT及VisualStudio和ubuntu系统QT和STM32F767视频欣赏及源代码链接:0WinQT&VS和UbuntuQT&STM32F767移植SOEM0.0移植环境预览:0.1Ubuntu18.04系统QT-SOEM博客、视频欣赏及源代码链接0.2STM32
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在构建语言模型驱动的应用中,Markdown是一种极简却强大的格式,常用于生成文档、记录、或展示内容。本次文章将介绍如何通过LangChain的ToMarkdownLoader将网页内容提取并转换为结构化的Markdown格式。我们会涉及相关的核心原理,并展示可直接运行的代码示例。技术背景介绍LangChain是一个用于开发语言模型驱动应用的框架,其中ToMarkdownLoader是其文档加载模
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Qt提供了哪些容器类Qt提供了丰富的容器类,这些容器类主要用于存储和管理数据,按照其内部组织结构和功能特性,大致可分为顺序容器和关联容器两大类:顺序容器:QList-动态数组,支持快速的头部和尾部插入删除操作,以及通过索引访问元素。QVector-类似于QList,但内部实现保证了元素在内存中连续存储,对于大数据量并且频繁随机访问时,可能有更好的性能表现。QLinkedList-双向链表,支持高效
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- qt客户端设计与登录11月15日
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#include"widget.h"#include"ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget*parent):QWidget(parent),ui(newUi::Widget){ui->setupUi(this);//窗口设置this->setWindowTitle("登录");this->setWindowIcon(QIcon(":/pictrue/b33df7e0
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在Qt中使用`QObject::setProperty`和`QObject::property`方法来管理自定义属性时,你可以存储任何由`QVariant`支持的数据类型。`QVariant`是一个非常强大的类,它能够存储几乎所有Qt的基本数据类型,包括但不限于int、float、QString以及更复杂的类型如QList、QMap等。存储简单类型#include#include#includei
- 【Python开发技术之PyQt5精品教学】第10课--PyQt5 基本小部件
青少年编程作品集
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PyQt5基本小部件这是我们将在本章逐个讨论的小部件列表。序号组件和说明1QLabelQLabel对象用作占位符,用于显示不可编辑的文本、图像,或者动画GIF的电影。它也可以用作其他小部件的助记符键。2QLineEditQLineEdit对象是最常用的输入字段。它提供了一个框,可以输入一行文本。要输入多行文本,需要使用QTextEdit对象。3QPushButton在PyQtAPI中,QPushB
- 【Python学习-UI界面】PyQt5 小部件汇总
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JAVA_WZZ
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一.组定义一个组的目的是告诉XMLPublisher对重复的数据行进行循环显示,也就是说需要使用for-each进行数据记录的循环显示……二.新组分页分页是自然的,但如果想在某处强制分页如新组新页,那么可以使用Word的分页符(CTRL+ENTER快捷键),但会导致最后出现空白页;这样只能使用如下几种方式:1、分组声明中加@section,如。2、前加。这个翻译后,实际上是:page3、前加xsl
- 解线性方程组
qiuwanchi
package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
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import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Scanner scanner = new Sc
- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
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在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
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4 可以帮助提升安全,比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
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Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
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- java面试题
Array_06
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java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
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前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
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香水浓
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懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
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- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
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安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
aijuans
android
我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
mongodb
问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
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print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
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zookeeper
Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
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httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
geeksun
settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
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2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
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javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam