点云侠
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Open3D 进阶（12）PCA拟合平面

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、优秀博客

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。

一、算法原理

本文实现基于主成分分析方法的最小二乘拟合平面。原理如下：

  针对整个点云 P = { p i }

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