jetson系列使用SDKManager刷机---详细教程

准备工作

1. 一台装有 Ubuntu16.04 或 18.04 的主机，剩余空间至少50G，因为后面需要下载 CUDA 等安装包到主机上，空间太小会报警告；注意，一定要是16.04或18.04版本的虚拟机。
2. 从 NVIDIA 官网下载 SDK Manager，下载地址：https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager；
3. 确保主机和 jetson 在同一个局域网下，即同一个局域网（路由器）下接出两根网线分别连主机和 jetson，并且检查两者都能顺利上网；
4. 一根 usb 数据线连接主机和 jetson，这里的usb数据线一定是Micro-B类型的USB接口,并且要检查下该线是否可以传输数据。检查方法见下文。
5. jetson 上电开机，并连接一个显示屏；

开始刷机

1. 将nano进入recovery模式，并通过usb线与PC连接。插上usb线后若出现下面的弹窗则证明可以正常连接，否则，更换usb线，因为你现在这根只能充电不能传输数据。
   
2. 插上usb线后，打开虚拟机的命令行，输入 lsusb 若显示出 Nvidia Crop 则证明已经正常连接。
   
3. 运行SDKManager 按上述步骤来，打开SDKManager后会自动识别开发板型号，选默认的即可。
   
4. 
   HostMachine 可以不用勾选，也可自己选择jetpack和deepstream版本，然后CONTINUE即可。
5. 
   勾选下面的两个勾选框，然后CONTINUE
   
   后面就是漫长的下载过程。
   下载完成后如下图所示
   
   点击红框里的，返回到第一步，因为我们现在只是下载到 pc 了，还没刷到开发板。
   返回到step 01后点继续，会出现下面的页面：
   
   会自动检查这些包是否已经成功下载，此时不要勾选Download那个框，点击继续。若像下图一样，则表示正在刷机。刷机过程比较久，建议多线程搞其他的事情。
   
   需要注意的是，使用SDKManager刷机时，系统和相关软件的安装是分开的。
   在弹出的页面中，最好选择 Manual Setup ，原因我不清楚，但是我之前选自动配置他就是有问题。
   
   选择手动配置后，会让你自己设置用户名和密码，然后点击 flash 就可。
   
   开始烧录系统，又会好久好久，建议去吃个饭。
   系统烧录好后会弹出这个页面，此时系统已经安装成功了。但是IP你并不知道，需要连接显示屏查看，若显示屏没有自己亮，可以直接关机重启，然后查看jetson的 ip 地址。并把地址填到下面。重启后输入lsusb还应显示 Nvidia Crop。
   
   然后就会安装相关环境，这个真的很久很久。
   
   要是出现下面这样，就是jetson没有连上网，在一个局域网没用，得同时满足在一个局域网并且可上网。
   
   最后，显示如下即可完成刷机。