RT-Thread的设备模型

 RTT内核对象——设备

RT-Thread有多种内核对象，其中设备device就是其中一种。

内核继承关系图如下：

设备继承关系图如下：

I/O 设备模型框架

应用程序通过 I/O 设备管理接口获得正确的设备驱动，然后通过这个设备驱动与底层 I/O 硬件设备进行数据（或控制）交互。

I/O 设备管理层：实现了对设备驱动程序的封装。设备驱动程序的升级、更替不会对上层应用产生影响， 从而降低了代码的耦合性、复杂性，提高了系统的可靠性。

设备驱动框架层：对同类硬件设备驱动的抽象， 将不同厂家的同类硬件设备驱动中相同的部分抽取出来。

设备驱动层：是一组驱使硬件设备工作的程序，实现访问硬件设备的功能。这一层是与硬件有关的，不同的芯片的同种外设驱动是不同的，STM32的GPIO驱动与NXP的GPIO驱动是不同的。这一层负责创建与注册I/O设备，对于操作逻辑简单的设备，可以不经过设备驱动框架层。

设备的两种注册方式

1、 对于操作逻辑简单的设备，可以不经过设备驱动框架层，直接将设备注册到 I/O 设备管理器中：

2、 对于另一些设备，如看门狗等，则会将创建的设备实例先注册到对应的设备驱动框架中，再由设备驱动框架向 I/O 设备管理器进行注册 ：

I/O 设备模型框架补充图

IO设备模型

访问IO设备

 应用程序通过 I/O 设备管理接口来访问硬件设备，当设备驱动实现后，应用程序就可以访问该硬件。I/O 设备管理接口与 I/O 设备的操作方法的映射关系下图所示：

设备对象的管理

RT-Thread中有那么多种内核对象，它是怎么管理这些内核对象呢？其使用对象容器来管理这些对象。这个对象容器给每一类内核对象分配一个链表，每当创建一个对象实体，这个对象实体就被链接到对应的链表上，如：

这个对象容器对应到代码中是一个struct rt_object_information类型的结构体数组rt_object_container[RT_Object_Info_Unknown]。

初始化对象列表节点头里面的next和prev两个节点指针分别指向自身，如：

 

若创建两个线程对象，则对象容器里变为：

rt-thread中内核对象的组织形式如下：

 

参考资料：

I/O 设备模型

RT-Thread 文档中心

  

【RT-Thread笔记】IO设备模型及PIN设备