一只小白啊
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从零开始之了解电机及其控制（9）DQ坐标系

在执行六块换向时，沿Q和D的电流随着转子转动而变化，并且扭矩在霍尔扇区之间的过渡点处最小化。

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六步换向法可产生六个方向的磁场，每个磁场方向相差60°，（第六节）

磁场在引导磁铁转动时，会让磁铁跟随磁场转动。而由于每个相内的电流恒定，而转子的位置从向边缘到另一边缘的过程中，受到的扭矩是先变大，在30°时，受到的扭矩最大，然后再变小。

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可以看出电流要么为0要么为最大，而扭矩由电流决定，如果把扭矩变平滑，会发生什么呢？六步换向的电流波形像低像素的三个相差120°的那么就用三个正弦波替代，会发生什么呢？

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首先可以确认的是转矩肯定是变平滑了，至于有多平滑，那么就用数学分析一下吧。

又是做数学题的时间到了，已知一个周期的ABC三相电流波形，求一个周期内电机转子的扭矩波形。

因为扭矩大小与电流成正比（一次函数关系），所以求出转子坐标轴上的电流大小即为转子的扭矩大小。

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因为

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所以

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由正弦变换可知Ic

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那这三个函数不就意味着

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