- [学习] PID算法原理与实践(代码示例)
极客不孤独
学习算法c语言
PID算法原理与实践文章目录PID算法原理与实践一、PID算法原理1.1PID算法概述1.定义2.应用领域3.核心目标1.2基本原理1.3数学表达离散化实现(适用于数字控制)二、实践案例(C语言)1.电机转速控制2.温度控制系统3.时钟驯服系统三、常见问题与优化1.积分饱和(Windup)问题2.噪声干扰问题3.非线性系统适配问题四、扩展方向1.数字PID与模拟PID的差异2.变参数PID(如增益
- 分布式I/O在风电行业的应用
明达技术
自动化物联网
在全球倡导清洁能源的大背景下,风力发电作为一种可持续的能源解决方案,正得到越来越广泛的应用。风力发电机通过将风能转化为机械能,再进一步转化为电能,为我们的生产生活提供绿色电力。然而,风电行业在发展过程中面临着诸多严峻挑战。风机所处的环境条件异常恶劣。海上风机长期处于盐雾、高湿的环境中,设备极易受到腐蚀;而位于戈壁地区的风机,则要承受风沙大、高低温差大的考验。这种恶劣环境对风机电气系统的设备耐久度和
- 基于51单片机开发多功能菜单系统项目介绍(开源)
菜鸟—历险记
51单片机嵌入式硬件单片机
51单片机多功能菜单系统一、项目介绍基于51单片机开发的多功能菜单系统是一种集成多种功能的嵌入式系统,广泛应用于电子产品中,该系统的核心是AT89C52芯片,其强大的处理能力和丰富的外设接口使其成为许多项目的理想选择。这是一个有趣且实用的项目,可以帮助用户实现多种功能,我设计了的功能有:矩阵键盘输入密码、PWM直流电机驱动风扇调速、DS18B20温度监控、光敏电阻检测模块、加减乘除计算器、人的BM
- STM32直流有刷电机PID算法
陈乐色
单片机stm32嵌入式硬件
STM32直流有刷电机PID算法概述PID(比例-积分-微分)算法是控制直流有刷电机速度或位置的核心方法。通过调节比例、积分和微分参数,可实现快速响应、低超调和高精度的电机控制。STM32系列微控制器凭借其高性能定时器和PWM输出功能,常用于实现PID控制。PID算法原理PID控制器的输出由三部分组成:比例项(P):与当前误差成正比,快速响应但可能导致稳态误差。积分项(I):累积历史误差,消除稳态
- DIY语音控制车辆玩具全攻略:从硬件组装到功能实现
欧阳天羲
硬件工程语音识别自动驾驶
一、设备清单与成本估算1.1硬件组件列表组件名称价格(元)备注ArduinoUno兼容板7.04控制核心,支持多传感器接入DFRobot离线语音识别模块105支持10条自定义语音指令L298N电机驱动板5双路电机驱动,带散热片直流减速电机×2(JGB37-520)3012V供电,150转/分钟SG90微型舵机5控制前轮转向HC-SR04超声波传感器2.45测距范围2-400cm18650锂电池(3
- 一些针对FOC算法的 Clark/Park变换 和 SVPWM生成 的案例代码
鹿屿二向箔
算法
以下是一些针对FOC算法的Clark/Park变换和SVPWM生成的案例代码,涵盖Python仿真、C语言嵌入式实现和ArduinoSimpleFOC库的示例。代码将保持简洁,并附带关键注释。1.Python仿真示例(1)Clark/Park变换实现importnumpyasnpdefclark_transform(ia,ib,ic):"""Clark变换(幅值不变,k=2/3)"""i_alph
- 基于 CAN 总线的分布式电机控制系统同步调度机制设计与实现
2501_92511010
分布式
一、引言在现代自动化系统中,多电机分布式控制系统成为常态。这些系统中,多个电机常常负责协同完成运输、同步驱动、物料传送、定位跟踪等任务。如何实现多个电机的精准同步控制与稳定实时通信,是系统性能与可靠性保障的关键。CAN总线以其高可靠性、实时性和抗干扰性,成为构建分布式电机控制系统的主流通信总线。本篇文章围绕基于CAN的分布式电机控制系统设计,讲解以下关键内容:系统架构与功能需求主从架构及ID编排电
- BLDC电机控制器下一个发展趋势是什么?
funny2024
大数据
【哔哥哔特导读】集成降本?优化算法?BLDC电机控制器更新迭代居然还有新花样......本栏目就邀请整机企业和半导体企业资深行业人士展开对话,一窥BLDC电机控制器的魅力所在,探讨BLDC电机技术创新、算法优化及产业链协同的奥秘。编者按:相比于传统的电机,BLDC电机具有不可比拟的优势。在智能化、工业自动化的今天,BLDC电机控制器在白电、新能源汽车、工业/人形机器人等领域有着广泛的应用前景和市场
- STM32 环境监测与控制系统的设计与实现
雾削木
STM32stm32嵌入式硬件单片机
一个基于STM32微控制器的环境监测与控制系统的设计与实现。该系统能够实时采集温湿度数据,通过OLED屏幕显示环境参数,并提供用户交互界面进行阈值设置。系统还具备PWM电机控制、状态指示和异常报警功能,适合应用于智能家居、温室大棚等环境监测场景。代码下载地址:编译前需要将main.c中中文转位gb2312编码存储,否则会报编码错误https://wwp.lanzoul.com/iGKFS2zhox
- 基于STM32F4的使用TB6600驱动57步进电机资源文件介绍:项目核心功能/场景
夏标沛
基于STM32F4的使用TB6600驱动57步进电机资源文件介绍:项目核心功能/场景去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/本项目是一个基于STM32F4系列开发板的步进电机驱动程序,使用TB6600驱动57步进电机,为开发者提供了一套简便的驱动解决方案。项目介绍在自动化领域,步进电机因其精确的定位和稳定的运行特性而被广泛应用。本项目正是针对这一需求,为STM32F4系列开
- ESP32S3控制舵机:当电子大脑遇上机械肌肉
SlientICE
单片机硬件工程stm32嵌入式硬件物联网
文章总结(帮你们节约时间)电机的分类及舵机在其中的位置舵机的内部结构和工作原理ESP32S3的强大功能及其与舵机控制的完美结合EC11旋转编码器的使用方法及与ESP32S3的配合详细的硬件连接和Arduino代码实现电机家族大集合:舵机只是其中一员想象一下电子世界中的"运动员"家族——电机们。它们就像是电子项目中的肌肉组织,负责将电能转化为机械能,让静止的物体有了灵魂和动作。这个大家族可真不小!直
- 【雕爷学编程】Arduino FOC 之 SimpleFOC 库的主要函数
驴友花雕
ArduinoFOC嵌入式硬件单片机c++ArduinoFOCSimpleFOC函数
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 探索高效驱动解决方案:DRV8313无刷电机驱动芯片开源项目解析
杭林菲
探索高效驱动解决方案:DRV8313无刷电机驱动芯片开源项目解析【下载地址】DRV8313无刷电机驱动芯片资源文件本仓库提供了一个名为`drv8313.zip`的资源文件,该文件包含了DRV8313无刷电机驱动芯片的原理图、PCB设计文件以及相关工程文件。DRV8313是一款专为三相无刷直流电机设计的驱动芯片,具备三个可独立控制的半H桥驱动器项目地址:https://gitcode.com/ope
- FOC电机常见识别参数(磁链,反电动势,转动惯量)
desssq
单片机嵌入式硬件
1.什么是磁链(FluxLinkage)?磁链(FluxLinkage,符号通常为λλ或ΨΨ)是指磁场通过一个线圈时产生的总磁通量,考虑了线圈的匝数(NN)。它的定义式为:λ=N⋅Φλ=N⋅Φ其中:λλ:磁链(单位:韦伯·匝,Wb·turns或Vs)NN:线圈的匝数ΦΦ:单匝线圈的磁通量(单位:韦伯,Wb)物理意义磁链反映了磁场与线圈的耦合程度,是电机(如永磁同步电机PMSM、无刷直流电机BLDC
- STM32入门定时器之编码器
绿竹-大地
stm32单片机嵌入式硬件
定时器的编码器流程图如上所示,首先有一点需要知道的是输入的信号是正交信号。同时这里的边沿检测极性选择和输入捕获里面的不同,输入捕获里面的边沿极性选择是上升沿和下降沿,对于编码器而言就像加入了一个非门一样。如果你设置为上升沿信号直接通过不会改变极性,如果你设置为下降沿信号会取反通过下一级电路。这样的话就可以应对各种不同的情况,就好比左右两个电机是对称的,但是都是向前走,输出的正交信号确是相反的,为了
- CKESC的ROCK 180A-H 无人机电调:100V 高压冗余设计与安全保护解析
UAV_ckesc
无人机无人机电调无人机配件无人机动力垂起固定翼冗余电调
一、核心技术参数与性能指标电压范围:支持12~26S锂电(适配110V高压系统)电流特性:持续工作电流:90A(特定散热条件)瞬时耐流(1秒):220A,3秒最大电流180A响应特性:油门响应时间400ms(可定制),电机转速滞后100~150ms防护等级:IP55(可定制IP68),适配复杂环境作业数据输出:3线制串口接口,实时传输电压、电流、转速等10项参数二、安全冗余设计与保护机制(1)多重
- STM32对接霍尔传感器
速易达网络
物联网技术课程单片机嵌入式硬件
STM32对接霍尔传感器的技术解析与应用实现,结合测速原理、硬件设计、代码实现及进阶应用,涵盖从基础到实战的全流程指南,可以应用到金属检测等功能。⚙️一、霍尔传感器基础工作原理霍尔传感器基于霍尔效应,当磁铁靠近时输出电平变化(常开型无磁铁时输出高电平,靠近时拉低;常闭型相反)。常用于电机测速、限位控制和角度检测。类型选择开关型PNP常开:检测到磁铁输出高电平(5V),无磁铁输出0V,适合STM32
- 数据中心机房供配电能效如何管理?
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大数据数据库人工智能安科瑞王梅实时监测安科瑞数据机房
本文部分内容引用微信公众号:数据中心运维管理,《浅谈数据中心机房供电配电系统设计》摘要:现代的数据中心中都包括大量的计算机,对于这种场所的电力供应,都要求供电系统需要在所有的时间都有效,这就不同于一般建筑的供配电系统,它是一个交叉的系统,涉及到市电供电、防雷接地、防静电、UPS不间断供电、柴油发电机等,每个系统互相交叉,互有影响,这就使我们在设计时需要考虑多方面的因素。本文从数据中心的高压供电系统
- 论持久战-STM32实现的PWM输出学习记录
半斤技术八两宅
单片机控制相关单片机硬件控制
本来打算假期把stm32吃透的怎奈家里的床就像吸铁石,手机里的王者就像农药蚕食我的计划(珍爱生命远离王者)。那么我提一下目前的在搞的PWM输出吧。因为正在搞四轴飞行器,所以需要四路可调占空比的PWM信号来控制四个无刷电机。所以我需要利用stm32中的TIM4定时器来产生四路PWM。首先说下配置的思路及过程:1)开启TIM4和GPIO时钟,配置PB8|PB9|PB10|PB11选择复用功能AF输出2
- stm32入门教程——定时器timer之pwm
单片机的码农
STM32入门教程stm32单片机嵌入式硬件c语言
STM32F407系列微控制器是ST公司基于ARMCortex-M4内核推出的高性能单片机,广泛应用于工业控制、医疗设备、消费电子等领域。其中,PWM(PulseWidthModulation,脉冲宽度调制)功能是STM32F407非常重要的一个特性,它可以用来控制电机速度、调节LED亮度、产生模拟信号等。###1.PWM基本原理PWM信号是由一系列不等间隔的脉冲组成的,其基本参数包括频率(Fre
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qqqweiweiqq
机器人笔记
#include#include#include#include//电机引脚定义constintenA=9;constintin1=5;constintin2=6;constintenB=10;constintin3=7;constintin4=8;//速度设置constintrotationSpeed=200;//左转右转速度constintmoveSpeed=200;//前进后退速度//全局变
- 基于Hal库stm32串口配置-printf函数-回调函数
Asa319
stm32stm32javascript前端
使用示例/*初始化USART配置模式为1152008-N-1,中断接收*/DEBUG_USART_Config();printf("欢迎使用野火电机开发板步进电机速度闭环控制位置式PID例程\r\n");printf("按下按键1增加目标值、按键2减少目标值\r\n");printf("其他操作请使用PID调试助手\r\n");/*初始化时间戳*/这样即可以打印到串口助手上。基础原理USART(U
- 嵌入式开发之嵌入式系统硬件架构设计时,如何选择合适的微处理器/微控制器?
start_up_go
嵌入式开发之路嵌入式硬件系统搭建嵌入式硬件核心处理器选型
在嵌入式系统硬件架构设计中,选择合适的微处理器/微控制器(MCU/MPU)是关键环节,需从多维度综合评估。以下是系统化的选择策略及核心考量因素:一、明确应用需求与核心指标1.性能需求处理能力:根据任务复杂度确定主频、指令集架构(ISA)。简单控制任务(如家电开关):8位/16位MCU(如AVR、51单片机)即可。复杂运算(如图像处理、电机矢量控制):需32位MCU(如ARMCortex-M4/M7
- 无人机电机模块技术分析
云卓SKYDROID
无人机低空经济新风向无人机高科技云卓科技科普遥控器
一、运行方式1.能量转换链电池化学能→电调调控电能→电机电磁能转换→螺旋桨机械能。飞控系统发送油门指令至电调,电调解析后驱动无刷电机按目标转速运转。2.控制信号流闭环控制:飞控姿态数据→PID控制器→电调→电机转矩/转速调整→螺旋桨推力动态平衡。无传感器FOC:通过反电动势或磁链观测器估算转子位置,实现无霍尔传感器的精确控制。二、技术要点1.核心算法FOC:将三相电流分解为转矩分量和磁链分量,实现
- 【树莓派5实战】控制步进电机全攻略:D36A驱动42步进 + ULN驱动28步进 + 超声波测距
m0_74751715
单片机嵌入式硬件python笔记
树莓派+步进电机+超声波模块=智能硬件项目的黄金搭配!本篇文章带你完整掌握如何用RaspberryPi5控制两种常见步进电机,同时集成超声波模块实现测距系列文章目录【树莓派5】实现电机PID闭环调速&舵机控制(代码封装+详细代码+调试文章目录系列文章目录前言一、步进电机原理简析✳️特点二、硬件准备三、控制42步进电机(D36A驱动+PWM控制)✅接线说明✅控制代码(gpiozero)四、控制28B
- 树莓派实验
ZaaaaacK
单片机stm32嵌入式硬件
一、在树莓派上完成驱动程序控制的PWMLED灯。1.PWM概述PWM(PulseWidthModulation,脉宽调制)是一种通过调节信号脉冲宽度来模拟不同幅度模拟信号的技术。它通过周期性地改变信号的占空比(即在一个信号周期内,高电平持续时间的比例)来控制输出强度,从而实现对设备如LED亮度、电机转速等的精确控制。PWM的核心在于其输出频率和占空比的可调节性,使得数字设备能够模拟模拟信号的效果。
- 意法STM32F103C8T6 单片机ARM Cortex-M3 国民MCU 电机控制到物联网专用
深圳市尚想信息技术有限公司
单片机stm32arm开发
STM32F103C8T6单片机全面解析1.产品定位STM32F103C8T6是意法半导体(ST)推出的经典ARMCortex-M3内核单片机,采用LQFP48封装,以高性能、丰富外设和超高性价比成为嵌入式开发领域的"国民MCU"。2.核心功能特性✅高性能内核72MHz主频,1.25DMIPS/MHz运算能力单周期硬件乘除法器,支持Thumb-2指令集✅存储配置64KBFlash+20KBSRAM
- 【嵌入式硬件实例】-555定时器控制舵机/伺服电机
视觉与物联智能
嵌入式硬件基础嵌入式硬件嵌入式物联网NE555定时器电路
555定时器控制舵机/伺服电机文章目录555定时器控制舵机/伺服电机1、555定时器介绍2、舵机/伺服电机介绍3、硬件准备与接线使用555定时器IC的伺服电机控制器和测试仪电路是一个简单的电路,可用于生成操作伺服电机所需的控制信号。该电路允许我们通过按下按钮手动驱动/控制任何伺服电机。555定时器IC用途广泛,可配置为各种模式。在这种情况下,它在非稳态模式下用于产生脉宽调制(PWM)信号,这对于控
- SiLM9409双通道H桥电机驱动器深度解析——紧凑型24V系统电机控制解决方案
Hailey深力科
双H桥驱动器SiLM9409步进电机驱动直流电机
一、产品概述:多模态驱动架构SiLM9409是一款面向12V/24V工业系统的双通道H桥驱动器,采用NFET+PFET复合功率级设计,具备三种核心工作模式:双直流电机驱动:独立控制两个直流电机(如机器人双轮差速系统)并联高功率输出:双通道并联提供1.6ARMS连续电流(峰值2.4A)步进电机控制:支持全步/半步模式(步距角精度±3%)通过PWM电流调节(频率支持>100kHz)实现电机扭矩/转速精
- c/c++的openCV 库分析图像以识别障碍物
whoarethenext
c语言c++opencv避障智能小车
项目目标搭建一台能够利用摄像头实时捕捉前方画面,通过OpenCV库分析图像以识别障碍物,并自动控制电机转向以躲避障碍的智能小车。第一部分:硬件选型要实现这个项目,你需要一个能够运行C++和OpenCV的“大脑”,以及配套的机械和电子元件。核心控制器(大脑):强烈推荐:RaspberryPi4B(树莓派)。它是一个功能完整的微型电脑,运行Linux系统,可以轻松安装和运行C++/OpenCV,并有丰
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
lampcy
编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri