无人机如何做到自动巡检？关键技术步骤分析

无人机应用在电网、水利、交通、城管等巡逻巡检领域带来了巡视效率的提升。同时飞手操作的难度和门槛、野外环境的影响、巡检结果处理难度大等带来一系列的巡检问题，自动化的无人机巡检则能很好的解决这些问题，比如我们比较熟知的自动机场，它可以解决野外部署的难题，实现无人机的自动起降，减少对专业飞手的依赖。不过随着无人机自动巡检的日益成熟，一套完整的无人机自动化巡检发展出从起降、飞行、采集、处理到结果的全自动化流程，这套系统我们称之为无人机自动飞行系统。

无人机自动飞行系统是支持无人机实现自主巡检、自动返航、自动补能以及智能采集和分析数据等操作的综合性系统。与手动操控飞行相比，自动飞行系统降低了因为人为操作难度，减少失误而导致的风险，使飞行更为稳定和安全；同时相较于关注无人机、无人机机场等硬件的无人机飞行系统，复亚用软硬件一体化的系统与场景深度结合，不只是能飞、能看，更是给客户带来更便捷的场景应用。

复亚智能无人机全自动飞行系统主要由自动机场硬件、管理调度软件、飞行与图像算法等共同协作，做到安全飞行、高效作业，实现了无人机在工业应用场景作业流程整体自动化。

全自动巡检作业流程

以水利全自动无人机巡河作业流程为例

整体流程主要是通过根据预设任务，无人机自动起降和飞行，全自动对覆盖区域进行日常巡逻巡检，采集所需低空数据或对突发事件进行侦查干预，数据存储与自动分析形成可视化结果，从而形成完整的闭环。要知道无人机自动飞行系统到底是“如何助力巡逻巡检的”，则可以从这些巡检巡逻流程方面的自动化来了解。

现场自动化

无人机自动机场部署在野外环境中，主要实现的作业现场无人值守，可以节省通勤成本。全自动飞行系统的现场单点或网格化部署，巡查半径达5～8公里，使得无人机随时响应成为了可能。

飞行自动化

飞行的自动化是通过飞行大脑和飞行算法实现的无人机在应用场景自动飞行、数据拍摄采集的自动化。在自动飞行算法基础上，还可以用算法辅助鼠标控制，实现跟飞、绕飞、锁定、取证、喊话等巡逻、应急必须功能。

自主航线巡检

让巡视过程可视、可感、可控，复亚无人机自动飞行系统涵盖自动航线生成、精细化航线规划及面向业务的任务管理能力，实现了无人机飞行任务的智能化、实用化和数据化。

在实际巡逻巡检场景中，其价值不仅在于降低操作门槛，节省高昂的飞手培养、使用成本，更在于能够完成更高效、更精准的飞行任务。在电网、水利、交通等具有固定巡查频率和巡查内容的行业场景中，借助精细化航线规划控制无人机快速获取精确且一致性高的结果；在公安、应急等场景下，通过系统强大的管控能力，在自动/手动接管下，快速的控制无人机自动生成航线，飞往指定地点，通过指点、环绕等高级动作，利用强大的灵活性和调度能力高度满足应急巡查的场景需求。

警务巡逻方案-作战地图

数据管理自动化

数据管理包括数据采集、处理和应用。复亚智能感知识别算法平台对图像中的目标进行自动识别与分析，自动识别问题并告警，在数据量较大或肉眼无法观察时，能够辅助完成更快更精准的判断。在巡检结束后系统会给出多样化的数据，并出具所需巡查报告，提高整体巡检质效。

以交通识别算法为例，帮助交警快速掌握路面情况

无人机自动飞行系统降低了人工参与度，巡检航线、结果的数字化呈现有利于积累数据资产和业务资产。在对业务更加深入的探索中，复亚智能的系统还具备完整的业务流程闭环能力，通过打通运维管理系统完成问题发现后的派单和处理流程，并监控处理结束，再次复检，让低空数据真正服务于实际业务，帮助解决问题，赋能生产力。

在功能上满足无人机飞行系统的自动化控制与管理能力是基础，在业务结合上，从解决实际问题带来业务增效方面，复亚则探索得更加深入：

在电网巡检中，无人机自动飞行系统及时发现地面人员视角难以发现的变电站内高处位置设备缺陷、温度异常、表计读数异常，减少运维人员的工作量，高效、精准地完成变电站巡检工作。

在公安巡逻时，通过部署自动机场并制定无人机日常工作计划，实现定向巡逻、智能侦查、应急处置等能力，满足日常治安巡逻需求，并在突发事件发生时迅速响应。

在高速公路上空，无人机自动对高速公路交通开展高频巡查，补足视频监控盲区，并对行人违规上高速、道路异常停车、车辆拥堵等现象进行重点监测，降低高速公路事故发生频次。

在城市应急场景下，无人机自动飞行系统全天候紧急待命，日常巡逻时快速识别火情，喊话疏散群众。突发事件时无人机快速飞抵现场勘察，辅助指挥中心研判、指挥、决策。

通过全流程的自动化赋能，无人机的自动飞行系统实现了高效、准确和安全的巡检，不仅简化了操作过程，还确保了数据的高质量和准确性，为巡逻巡检提供了强大的助力。无人机自动飞行系统正逐渐向各行各业展现其不可替代的价值。

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