- 安装livox雷达驱动
一九零零1900
自动驾驶人工智能ubuntulinux
一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功!安装过程可参考:ROS安装:ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载Livox-SDK文件gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git如果运行太慢,可以直
- 关于ROS调用USB摄像头的一些问题
Robot_hfut
ROS
一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2.使用源代码安装使用以下命令安装usb-cam包:cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ro
- redis-shake v4全量增量同步redis数据
nangonghen
redisredis数据库缓存redis-shake
1概述RedisShake是一个用于处理和迁移Redis数据的工具,github地址是https://github.com/tair-opensource/RedisShake。它提供以下特性:1)Redis兼容性:RedisShake兼容从2.8到7.2的Redis版本,并支持各种部署方式,包括单机,主从,哨兵和集群。2)云服务兼容性:RedisShake与主流云服务提供商提供的流行Redis-
- GitHub的未来:在微软领导下保持独立与AI发展的平衡
新加坡内哥谈技术
人工智能语言模型计算机视觉
每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗?订阅我们的简报,深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同,从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会,成为AI领域的领跑者。点击订阅,与未来同行!订阅:https://rengongzhineng.io/采访托马斯·多姆克,他是GitHub的首席执行官。GitHub作为一个全球领先的代码管理
- 如何升级用 Helm 安装的极狐GitLab Runner?
极小狐
DevOpsDevSecOpsGitLab极狐GitLab安全合规
本分分享如何对Helm安装的Runner进行升级。整个过程分为三步:1、确定Runner最新版本或者想要升级的版本是否存在;2、用Helmupgrade命令进行升级;3、升级确认。极狐GitLab为GitLab的中国发行版,中文版本对中国用户更友好,可以一键私有化部署,安装升级详情可以查看官网。前提用Helm安装且运行正常的Runner关于使用Helm进行极狐GitLabRunner,可以参考文章
- AWS Service Catalog Terraform 参考架构教程
杜腾金Beguiling
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- 探索ASP.NET Core 8.0的奇妙世界
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探索ASP.NETCore8.0的奇妙世界practical-aspnetcore该项目提供了关于ASP.NETCore实际应用开发的一系列教程和示例,涵盖了从基础知识到高级主题,是一个实用的学习资源库。适合于想要掌握ASP.NETCore技术栈的开发者进行学习和参考。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pr/practical-aspnetcore随着微软的A
- 探索.NET Core的宝库:开源项目的无限可能
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- React Native动画的锚点anchorPoint
沉默的依恋
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在RN动画开发的过程中,有需求让图片绕中心点以外的其它点旋转,本以为是一个简单的问题,猜想Facebook应该有提供类似的API.然而在官网找了一圈没有anchorPoint这个API,后来想了想,RN与H5非常像,应该有transformOrigin这个属性,然而,还是没有,在github的issues中有人提问过什么时候更新这个属性,但是官网仍旧没有计划;为了达到这种效果,其实有一种间接的方法
- 递归处理文件夹内所有音频的范例
shawncheer
语音算法
1、Python脚本功能:另有介绍可以参考:https://rollingstarky.github.io/2018/12/18/processing-audio-with-sox/该python脚本功能为递归处理文件夹下所有文件的,并递归输出到另一个文件夹,这里是格式转换,用sox把格式同样转换为单通道,8k16bit数据。#!/usr/bin/pythonimportosimportsysim
- 算法设计与分析 合并排序的递归实现算法
Jxcupupup
算法算法算法设计与分析
合并排序的递归实现算法。输入:先输入进行合并排序元素的个数,然后依次随机输入(或随机生成)每个数字。输出:元素排序后的结果,数字之间不加任何标识符。示//完整代码在GitHub上//https://github.com/Jxcup/Course_Algorithm_Analysis-Design/blob/main/MergeSort_iteration.cpp//合并排序递归#includeus
- 【Go】-基于Gin和GORM的小清单项目
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- 零基础入门AI:一键本地运行各种开源大语言模型 - Ollama
AI大模型知识分享
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什么是Ollama?Ollama是一个可以在本地部署和管理开源大语言模型的框架,由于它极大的简化了开源大语言模型的安装和配置细节,一经推出就广受好评,目前已在github上获得了46kstar。不管是著名的羊驼系列,还是最新的AI新贵Mistral,等等各种开源大语言模型,都可以用Ollama实现一键安装并运行,支持的更多模型的列表可以查看Ollama官网。ModelParametersSizeD
- linux git log 中文乱码,修复git diff正文中文乱码
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Linuxgitdiff正文中文乱码在命令行下输入以下命令:$gitconfig--globalcore.quotepathfalse#显示status编码$gitconfig--globalgui.encodingutf-8#图形界面编码$gitconfig--globali18n.commit.encodingutf-8#提交信息编码$gitconfig--globali18n.logoutp
- linux查看git log目录,Git 操作常用命令
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Git使用1.gitpull更新服务器代码到本地a).gitpulloriginmaster是将origin这个版本库的代码更新到本地的master主分支2.gitpush将本地代码提交到服务器3.gitlog查看提交信息a).gitlog-p查看历次的log信息及更改情况b).gitlog-p-4查看距现在最近的4次的log信息及更改情况c).gitlogframeworks/查看关于frame
- linux查看git log目录,git得一些常用命令!
廖宝华
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.Git基本操作查看状态:1.gitstatus:查看工作区、暂存区的状态1.1.Onbranchmaster#默认在master(主干)分支上1.2Nocommitsyet#当前没有任何的提交1.3nothingtocommit(create/copyfilesanduse"gitadd"totrack)没有什么需要提交的(创建/复制文件,使用“gitadd”命令可追踪,也就是用git去管理文件
- linux查看git log目录,教你玩转Git-查看提交历史
郁清叔叔
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导读Git是一个开源的分布式版本控制系统,用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。Git是LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。Git与常用的版本控制工具CVS,Subversion等不同,它采用了分布式版本库的方式,不必服务器端软件支持。在使用Git提交了若干更新之后,又或者克隆了某个项目,想回顾下提交历史,我们可以使用gitlog命令查看。针
- git log 中文乱码解决(完整版)
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星星醉了
笔记
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异步任务处理:FastAPI结合Celery的实战典范fastapi-celeryExampleofhowtohandlebackgroundprocesseswithFastAPI,Celery,andDocker项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fas/fastapi-celery在现代Web开发中,异步处理和后台任务调度成为了提高应用性能与响应速度的关键
- Linux git
Reicher
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参考Linux上传文件至GitHubLinux学习系列(二十):在Linux系统中使用Git上传代码到GitHub仓库Linux下使用git克隆github项目及文件上传Linux/Ubuntu下使用git从Github拉取项目文件、提交修改后文件的完整流程演示[Git]-Linux下的git操作从零开始一个git操作实例,图文并茂1、安装并绑定用户信息//安装sudoaptinstallgit/
- Git报错(一)fatal: Could not read from remote repository.
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解决方案来自CSDN:https://blog.csdn.net/cxwtsh123/article/details/79194263?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.control&dist_request_id=&depth_1-utm_source=distr
- 大二上学期详细学习计划
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学习
本学习完成目标:项目:书籍:《mysql必知必会》《java核心技术卷》(暂时)加强JavaSE的学习,掌握Java核心Mysql+sql(把牛客上的那50道sql语句题写完)git+maven完成springboot项目(跟着黑马敲)对于每天的Java学习进行记录算法:刷题(多去刷cf上的题,每周15道)针对最近比赛薄弱的地方加强练习(图论,字符串,动态规划,搜索)cf先上1400,牛客和atc
- git 压栈存储当前分支修改,出栈使用保存
星叔
gitgit
当你在修改当前分支时。突然有个更紧急的任务,或者需要将当前分支保存到其它分支,这个时候就能用到这个命令gitstash。本章只记录存储一次修改的操作,其它拓展命令可以在git文档中检索gitstash。当当前文档修改完成$gitbranch-a查看当前远程仓库有几个分支mainremotes/origin/Dev分支$gitstash保存当前分支的修改Savedworkingdirectoryan
- git 远程分支同步本地落后的有冲突的分支
星叔
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如果你的本地分支已经修改了很多代码,但同时也已经落后于远程分支。这个时候你需要在主分支上拉最新的代码,然后切换到你的分支。如主分支是main,从分支是xing。首先切换到子分支$gitcheckoutxing然后请求merge主分支main的代码$gitmergemainAuto-mergingxxxCONFLICT(content):Mergeconflictxxx显示当前两个仓库有冲突接下来解
- git-merge完全解析
鱼儿-1226
gitgit
1.git-merge相关的选项参数1.1摘要在git-merge命令中,有以下三种使用参数:gitmerge[-n][--stat][--no-commit][--squash][--[no-]edit][-s][-X][-S[]][--[no-]rerere-autoupdate][-m][...]gitmergeHEAD...gitmerge--abort1.2git-merge简介git-
- SvelteKit Flash Message 使用教程
裴剑苹
SvelteKitFlashMessage使用教程sveltekit-flash-messageSendtemporarydataafterredirect,usuallyfromendpoints.WorkswithbothSSRandclient.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sv/sveltekit-flash-message1.项目介绍svelte
- Livewire Flash 教程
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LivewireFlash教程livewire-flashALaravelLivewire-basedFlashmessagecomponent项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/livewire-flash项目介绍LivewireFlash是一个专为Laravel框架设计的Livewire组件,它提供了简单易用的方式来添加和显示flashed(闪烁)消息
- 记一次生产环境大面积404问题!
冰河团队
写在前面发布到线上的接口服务一直好端端的,今天突然运营反馈说很多功能无法正常使用。经过排查,发现前端调用后端接口时,部分接口出现404的现象。今天,我到公司比较晚,肯定是哪个小伙伴昨晚下班,走出办公室前没有祈祷服务器不要出问题。要把这个人揪出来,吊在服务器上——祭天!文章已收录到:https://github.com/sunshinelyz/technology-binghehttps://git
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少