AVL Cruise 2020 与 Matlab R2020a Simulink联合仿真环境配置（Matlab DLL 方式）

* 注： 以下操作基于Win10、Matlab R2020a、AVL Cruise R2020.1
Matlab 2018a可能会出现设置完系统环境变量后，每次进入Matlab仍需要输入setenv('MW_MINGW64_LOC','C:\TDM-GCC-64')重新配置的情况。

Matlab 与 Cruise 联合仿真的方式：

• MATLAB DLL方式
• MATLAB API方式
• CRUISE INTERFACE方式
• CRUISE INTERFACE CMC编译方式
  本文只针对 DLL 方式。

一、 安装配置 MinGW-w64 C/C++ 编译器

1. 下载安装

注意：

使用官方安装方法可能受制于国内“网络环境”，导致安装失败。这里使用 tdm-gcc 网站下载安装，也可以自行搜索 MinGW -w64 的其他安装方法。

验证是否安装成功（后文有介绍）：在添加环境变量后，通过在 Matlab 命令行输入：setenv('MW_MINGW64_LOC','C:\TDM-GCC-64')（路径改成自己的），及mex -setup来验证。

MinGW 安装文件夹名称不能包含空格，
不要将 MinGW 安装在路径名中包含空格的位置。
例如，不要使用：C:\Program Files\TDM-GCC-64 ；应改用：C:\TDM-GCC-64.

a. 推荐安装方式：tdm-gcc

tdm-gcc网站

b. Matlab官网安装方法

访问官方网站查看详细信息：MATLAB Support for MinGW-w64 C/C++ Compiler

This Add-On installs one of the following versions of MinGW GCC based on your version of MATLAB:
MATLAB version__________MinGW version__For more information
R2015b through R2017a____GCC 4.9.2_____http://tdm-gcc.tdragon.net
R2017b and R2018a_______GCC 5.3______ http://mingw-w64.org
R2018b and later__________GCC 6.3______http://mingw-w64.org

安装过程如下：

如果使用 b.Matlab官网安装方法，安装路径错误，只需要把 mingw64 文件夹或者移动到正确的路径下就行了。卸载同理，只要把 mingw64 目录删除就可以啦。记得改动路径要改变相应的 path 环境变量。

相关帮助文档：
Supported and Compatible Compilers for R2020b - All Products
使用 MinGW -w64 编译 C/C++ MEX 文件的限制和疑难解答

2. 添加环境变量

右键此电脑 - 属性 - 高级系统设置 - 高级 - 环境变量，
选 系统变量 下的“新建”，变量名写“ MW_MINGW64_LOC ”，变量值写安装路径（我的是C:\TDM-GCC-64），
点击确定。

二、 Matlab 设置

1. Matlab配置编译器

在 Matlab命令窗口输入setenv('MW_MINGW64_LOC','C:\TDM-GCC-64')，再输入mex -setup，显示如下：

完成配置。

Matlab 2018a可能会出现设置完系统环境变量后，每次进入Matlab仍需要输入setenv('MW_MINGW64_LOC','C:\TDM-GCC-64')重新配置的情况。

2. Matlab DLL 编译配置 (AVL Cruise 2020)

在CRUISE的安装目录下找到 ‪\AVL\R2020.1\CRUISE\matlab\Install_DLL\Install.m 文件并在 Matlab 中运行。

*为避免出现以下错误：

错误使用 cd
无法将目录更改为 C:\Program Files (x86)\AVL\R2020.1\CRUISE\matlab\Install_DLL\Src\Src (名称不存在或不是目录)。
出错 Install (line 11)
cd(‘Src’);

方法1：将对应路径C:\Program Files (x86)\AVL\R2020.1\CRUISE\matlab\Install_DLL加入到Matlab工作路径中。

方法2：可以将脚本文件的第11行改为 Src 文件夹的 完整路径：C:\Program Files (x86)\AVL\R2020.1\CRUISE\matlab\Install_DLL\Src ：

改为完整路径：

三、 AVL Cruise 2020设置

打开 Cruise 软件，在 Desk 选项卡下选中 Project Data ，点击菜单栏中的 Option/ Environment…/右键Path/ Change valve, 在 value 一栏添加 matlab 路径C:\Program Files\MATLAB\R2020a\bin\win64;（注意所选路径对应32位还是64位），最后要用英文分号隔开。为了方便起见，可以将路径添加到 value 栏的最前面。需要重新启动 Cruise 使环境变量生效。