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GRCNN抓取网络学习2【自制Jacquard数据集训练】

GRCNN抓取网络学习2【自制Jacquard数据集训练】

  • 1. 前言
  • 2. 修改导入抓取数据格式
    • 2.1 回顾
    • 2.2 数据集准备
    • 2.3 对齐GRCNN的Jacquard
  • 3. 训练数据集
    • 3.1 对比dropout
    • 3.2 对比输入大小
    • 3.3 对比深度/通道大小/IOU
  • 4. 总结

1. 前言

请先完成【机械臂视觉抓取从理论到实战】，这样有利于下面操作的理解！
然后第二步是GRCNN抓取网络1【Jacquard数据集等效抓取集制作】，有了自己的数据集输入到GRCNN中是三种文件，接下来就是准备训练GRCNN网络啦！

  • grasps.txt
  • perfect_depth.tiff

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