Adaptive AUTOSAR 学习笔记 11 - 状态管理

本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf

缩写

  • AP:AUTOSAR Adaptive Platform
  • SM:State Management
  • AA:Adaptive Application
  • FC:Functional Cluster
  • PHM:Platform Health Management
  • EM:Execution Management
  • UCM:Update and Configuration Management
  • IAM:Identity Access Management

6 状态管理

SM 是一个特殊的 FC,高度依赖于特定 ECU 项目,一般 SM 由系统集成实现。SM 负责所有和 AP operational state 相关的方面,包括:

  • 处理输入的事件
  • 给上述事件/请求排优先级,并设置内部状态

根据项目需要,SM 可以有一个或多个状态机

SM 和 AA 通过项目特定的、由 Field 组成的 ara::com 服务接口交互。SM 和其他 FC 的交互应该通过各 FC 定义标准接口。

Adaptive AUTOSAR 学习笔记 11 - 状态管理_第1张图片

SM 可以:

  • 请求将 FunctionGroups 设置到特定状态
  • 请求激活/停用(局部)网络
  • 请求关闭/重启 Machine
  • 影响其他(平台)应用的行为
  • 执行平台特定行为
  • 当收到 PHM 或 EM 的通知时,从(所监控的)错误恢复
  • 从诊断接收请求,为每个诊断地址执行项目特定的复位操作
  • 接收 UCM 的请求,对将要安装、升级和卸载软件簇(Software Cluster)进行准备和验证
  • 影响运行进程的行为,以同步在整个/部分 Machine 上的行为(如 Power Mode)

下面这句不会

To achieve synchronized behavior State Management provides defined messages and reply messages from where ara::com methods and fields are generated in the scope of Communication Groups of Communication Management.

为取得同步行为,SM 提供了 defined messages 和 reply messages。其中 ara::com 的方法和字段在 CM 通信组的范围内生成。

SM 通过 ara::com 提供了一系列的 Trigger 和 Notifier fields。SM 监听 Triggers,执行状态机处理,将影响提供给 Notifier(如果有的话)。

因为 SM 的功能很关键,从其他应用或 FC 对 SM 的访问必须是安全的,如通过 IAM(Identity Access Management)。SM 受 PHM 监控。

SM 的功能高度依赖特定项目,目前 AUTOSAR 决定不在 AP 中指定一个类似 CP 中 BswM 的功能模块。AUTOSAR 计划仅指定一系列基础服务接口,并在项目特定代码中封装实际仲裁逻辑。

仲裁逻辑可以单独开发,也可以根据标准化的配置参数(部分)生成。

 

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