threejs 形状几何体_Three.js模型几何体面积、体积计算

在工作中通过Three.js开发项目的时候,一些特定的情况下你可能需要计算一个三维模型的表面积或者体积,比如在3D打印的Web项目中,你需要计算一个三维模型的体积,然后通过体积计算打印一个三维模型所需要的3D打印材料费;比如开发的一个程序中,需要自动计算一个地面、墙面或某个零件的表面需要多少涂料,肯定需要先计算它的外表面面积是多少。

思路——模型几何体表面积计算

如果是一个立方体、球体等规则几何体,计算它们的面积,可以直接代入公式,实际应用中,不一定就是规则几何体,下面的任务是探讨一个通用的算法,可以计算任意形状的几何体,任意自由形状的曲面表面积。

一个三维模型,可能包含多个网格模型Mesh,如果一个三维模型有多个网格模型,你可以分别计算每一个网格模型的表面积,然后求和即可。这里先考虑如何计算一个网格模型Mesh的表面积,每个网格模型的几何体本质上都是多个三角形组成,计算一个网格模型的外表面积,只需要计算该网格模型几何体所有三角形面积就可以,如果想计算所有三角形的面积,肯定要先计算一个三角形的面积。

一个三角形面积

已知三角形的三个顶点p1, p2, p3的坐标值,利用三个顶点的坐标计算三角形的面积,每个顶点的坐标通过一个三维向量对象Vector3表示,具体代码见下方。

下面的计算主要是向量的计算,如果你对Three.js向量相关内容不了解,可以查看官方文档Vector3接口的介绍,更多向量Vector3相关的内容可以参考Three.js进阶视频教程数学部分。

//三角形面积计算

function AreaOfTriangle(p1, p2, p3){

var v1 = new THREE.Vector3();

var v2 = new THREE.Vector3();

// 通过两个顶点坐标计算其中两条边构成的向量

v1 = p1.clone().sub(p2);

v2 = p1.clone().sub(p3);

var v3 = new THREE.Vector3();

// 三角形面积计算

v3.crossVectors(v1,v2);

var s = v3.length()/2;

return s

}

计算几何体表面积

上面代码封装了一个三角形面积计算函数AreaOfTriangle(),只要以三维向量Vector3形式输入三角形三个顶点坐标就可以返回一个三角形面积值。一般来说加载外部ply、stl、obj、fbx等格式三维模型,模型的几何体都是BufferGeometry,可以通过BufferGeometry的顶点索引.index属性和attributes.position属性获得三角形顶点的位置坐标。

这里不加载外部模型,先以Three.js自带的Geometry类型API为例创建一个几何体,然后计算它的表面,也就是计算一个球体或立方体的表面积来验证上面函数AreaOfTriangle()是否正确,你可以通过公式先计算一个立方体或球体的表面积,然后再和通过调用AreaOfTriangle()函数计算的结果相比较,来验证AreaOfTriangle()函数的算法是否可行。

// var geometry = new THREE.SphereGeometry(10, 50, 50);

var geometry = new THREE.BoxGeometry(10, 10, 10);

// 声明一个变量表示几何体的表面积

var area = 0.0;

// 遍历一个几何体的全部三角形geometry.faces,所有三角形面积累积就是几何体的表面积

// 对于不规则曲面,细分程度越高,面积计算精度越高

for (var i = 0; i < geometry.faces.length; i++) {

//三角形的对应顶点索引

var a = geometry.faces[i].a;

var b = geometry.faces[i].b;

var c = geometry.faces[i].c;

// 获得三角形对三个顶点的坐标

var p1 = geometry.vertices[a];

var p2 = geometry.vertices[b];

var p3 = geometry.vertices[c];

// 调用三角形面积计算函数AreaOfTriangle

area += AreaOfTriangle(p1, p2, p3); //三角形Face3面积累计计算

}

// 查看面积计算结果

document.write("面积:" + area)

计算几何体体积

几何体的每一个三角形可以和顶点坐标构成一个四面体,计算一个几何体的体积,可以计算所有所有三角形和坐标原点构成的四面体体积,然后求和。

四面体体积

三角形三个顶点和坐标系原点构成一个四面体,已知三角形的三个顶点坐标p1、 p2和p3,计算该四面体的体积。

计算的结果可能是正可能是负,几何体所有的四面体累积后可以计算出正确的结果。

// 四面体体积计算公式

function vFun(p1, p2, p3) {

//借助threejs的Vector3的叉乘、点乘方法进行计算

return p1.clone().cross(p2).dot(p3) / 6; //p1叉乘p2点乘p3除以6

}

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几何体体积计算

下面一个立方体BoxGeometry为例验证vFun函数封装的算法是否正确,实际应用的时候,如果是BufferGeometry类型几何体,只需要改变顶点的坐标获取方式就可以,具体查看Three.js官方文档,或者学习Three.js视频教程的第二章。

var box = new THREE.BoxGeometry(10, 10, 10);

box.translate(200, 200, 1000); //平移之后并不影响结果

// 声明一个变量表示几何体的体积

var V = 0.0;

// 几何体三角形索引

for (var i = 0; i < box.faces.length; i++) {

// 几何体三角形索引

var index0 = box.faces[i].a;

var index1 = box.faces[i].b;

var index2 = box.faces[i].c;

// 通过索引访问三角形顶点坐标值

var p0 = box.vertices[index0];

var p1 = box.vertices[index1];

var p2 = box.vertices[index2];

//使用下面的函数,并不会改变p0, p1, p2引用指向的geo顶点坐标值

//三角形与坐标原点构成的四面体体积累计计算

V += vFun(p0, p1, p2);

}

//查看体积计算结果

document.write("体积:" + V);

console.log("体积", V);

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