车载以太网介绍

Contents

目录

1      Preface

1.1    Purposeof the document

2      缩略词

3      简介

3.1    驱动力

3.2     车载以太网使用案例

3.2.1         高级驾驶员辅助系统 (ADAS)

3.2.2         主干网架构:

3.2.3         诊断

3.2.4         全球通信

3.2.5         信息娱乐系统:

3.3     车载以太网发展过程

3.3.1         量产车案例

3.3.2         以太网推进的动力:高带宽

3.3.3         物理层

4      和CAN的对比

4.1     网络拓扑结构

4.2    为什么以太网和传统的车载网络不同?

4.2.1         网络类型

4.2.2         介质访问控制

4.2.3         数据传输服务

4.2.4         吞吐量throughput

4.2.5         寻址

4.2.6         监控

4.2.7         基于服务的通信方式

4.2.8         错误帧

5      标准化机构

5.1     IEEE 802 制定 LAN/MAN 技术标准(自1980起生效)

5.2     互联网工程任务组——IETF (InternetEngineering Task Force)

5.3     AUTOSAR

联盟——AVnu Alliance

联盟——OPEN Alliance

5.6     JASPAR – 下一代高速局域网组织

6      物理层标准概述

6.1     IEEE P802.3BW: 100BASE-T1 100M Single-Pair Ethernet (1TPCE)

6.2     IEEE P802.3BP: 1000BASE-T1 Reduced Twisted Pair Gigabit Ethernet (RTPGE)

6.3     IEEE P802.3BU: power over data lines (“PODL”)

6.4     IEEE P802.3BV: Gigabit Ethernet over POF (Plastic Optional Fiber)


1.1        Purpose of thedocument

2        缩略词

3        简介

3.1        驱动力

3.2        车载以太网使用案例

3.2.1        高级驾驶员辅助系统 (ADAS)

3.2.2        主干网架构:

3.2.3        诊断

3.2.4        全球通信

3.2.5        信息娱乐系统:

3.3        车载以太网发展过程

3.3.1        量产车案例

3.3.2        以太网推进的动力:高带宽

3.3.3        物理层

4        和CAN的对比

4.1        网络拓扑结构

4.2        为什么以太网和传统的车载网络不同?

4.2.1        网络类型

4.2.2        介质访问控制

4.2.3        数据传输服务

4.2.4        吞吐量throughput

4.2.5        寻址

4.2.6        监控

4.2.7        基于服务的通信方式

4.2.8        错误帧

5        标准化机构

5.1        IEEE 802 制定 LAN/MAN 技术标准(自1980起生效)

5.2        互联网工程任务组——IETF (Internet Engineering Task Force)

5.3        AUTOSAR

5.4        AVnu 联盟——AVnu Alliance

5.5        OPEN联盟——OPEN Alliance

5.6        JASPAR – 下一代高速局域网组织

6        物理层标准概述

6.1        IEEE P802.3BW: 100BASE-T1 100M Single-Pair Ethernet(1TPCE)

6.2        IEEE P802.3BP: 1000BASE-T1 Reduced Twisted Pair Gigabit Ethernet (RTPGE)

6.3        IEEE P802.3BU: power over data lines (“PODL”)

6.4        IEEE P802.3BV: Gigabit Ethernet over POF (PlasticOptional Fiber)

 

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车载以太网介绍_第1张图片

1      Preface

1.1    Purposeof the document

细致地了解车载以太网协议。

2      缩略词

缩写

全称

描述

ADAS

Advanced Driver Assistance Systems

高级驾驶员辅助系统

IEEE

Institute of Electrical and Electronics Engineers

电气与电子工程师协会

IEEE 802(又称LMSC)

LAN/MAN Standards Committee

局域网/城域网标准委员会

LAN

Local Area Network

局域网

MAN

Metropolitan Area Network

城域网

WAN

Wide Area Network

广域网

V2X

vechicle to everything

 

IETF

Internet Engineering Task Force

互联网工程任务组

TSN

Time-Sensitive Networking

时间敏感网络

BRR

BroadR-Reach

博通汽车以太网互联技术

OABR

Open Alliance BroadR-R

 

PHY

physical layer

物理层

MAC

Media Access Control

媒体存取控制

 

3      简介

  • 车载以太网增长前景

车载以太网介绍_第2张图片

 2018: 65 百万Ethernet-Sockets, 2021: > 200 百万

3.1    驱动力

·       信息娱乐系统

·       高级驾驶员辅助系统 (ADAS)

·       诊断

3.2     车载以太网使用案例

3.2.1         高级驾驶员辅助系统 (ADAS)

-        传感器数量增加

-        高带宽传感器(短/长距离雷达、激光雷达、摄像头等)

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3.2.2         主干网架构:

-        可快速连接的域控制器

-        车内ECU之间的支持更高的带宽

3.2.3         诊断

-        用于诊断的高速区域访问(通过网关更新软件,比如单ECU形式)

-        直接的快速的刷写 (直接更新软件,比如,更新多个支持Eth的ECU)

3.2.4         全球通信

-        智能的充电管理(单ECU形式,电力线/无线,IPv6)

-        网络互联(V2V,V2I,V2X,单ECU形式,无线,IPv6)

3.2.5         信息娱乐系统:

-        后座娱乐系统

-        使用网络替代昂贵的专用音频/视频电缆或点对点链接(如LVDS)

3.3     车载以太网发展过程

3.3.1         量产车案例

-        BMW量产车:以太网用于快速刷写

目标:通过以太网快速并行地刷写ECU,最大刷写时间小于15分钟(无以太网更新软件需16小时)

-        SOP 2013, BMW:以太网作为一个子系统(摄像头用于辅助系统,X5)

-        SOP 2015, BMW:以太网作为车载总线(信息娱乐系统和高级驾驶员辅助系统)

-        SOP 2015, JLR:以太网用于信息娱乐系统

-        其他的主机厂也将以太网应用于自己的产品中: Daimler, VW, GM, Renault…

车载以太网介绍_第4张图片

 

BMW以太网搭载

3.3.2         以太网推进的动力:高带宽

总线类型

相比于CAN的带宽比例

带宽

(Mbit/s)

网络拓扑结构

传输介质

应用领域

优势

缺陷

描述

Eth

100x – 1000x

100 - 1000

星型/树型

双绞线

车联网/ADAS

高带宽

 

全双工

每个链路、每个方向的带宽都同时可用

MOST

150x

150

环形

光纤

娱乐系统

高带宽

成本高,仅有限个摄像头

所有节点共享带宽

FlexRay

10x (20x)

2*10

总线型/星型/混合型

双绞线/光纤

实时控制

高带宽

成本高

共享传输介质

双通道操作(每个通道有单独的电缆)

CANFD

6x

8

总线型

双绞线

实时控制、通信

成本低,可靠

带宽低

共享传输介质

1 Mbit/s 仲裁段,8  Mbit/s数据段,64字节帧长

CAN

1x

1

总线型

双绞线

实时控制、通信

成本低,可靠

带宽低

共享传输介质

比较参考值(1 Mbit/s)

LIN

0.02x

19.2 Kbit/s

总线型

单缆

低带宽控制

成本更低

成本低

共享传输介质

用于智能传感器,低带宽

 

3.3.3         物理层

·       实现

-        汽车环境中专用物理层

目前: 100Mbit/s全双工非屏蔽双绞线——和CAN一样的线

车载以太网介绍_第5张图片

 

4      和CAN的对比

4.1     网络拓扑结构

车载以太网

车载以太网介绍_第6张图片

 

CAN

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4.2    为什么以太网和传统的车载网络不同?

4.2.1         网络类型

车载以太网:交换网络(星型或树型拓扑结构)

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CAN:总线型

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4.2.2         介质访问控制

车载以太网:无竞争的点对点连接

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CAN:共享介质,需要仲裁。

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4.2.3         数据传输服务

车载以太网:全双工

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CAN:半双工

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4.2.4         吞吐量throughput

车载以太网:支持多个同时发生的数据流。

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CAN:轮流通信

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4.2.5         寻址

车载以太网:以太网帧携带发送方和接收方的物理地址。

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CAN:CAN帧携带一个报文标识符,没有发送方和接收方的物理地址。

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4.2.6         监控

车载以太网:同网络中,不需要通信的节点收不到其他节点发给其他节点的报文。

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CAN:广播式的通信,同网络中所有的接收方都能接收到。

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4.2.7         基于服务的通信方式

车载以太网:基于服务的通信方式,比如:只有当一个节点请求时,报文才会发送。

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CAN:主动通信,发送报文时不考虑接收方是否需要。

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4.2.8         错误帧

车载以太网:有问题的帧会被交换机或者某个节点丢弃。

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CAN:当一个节点监测到错误时,会往总线上发送错误帧。

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5      标准化机构

图片

5.1     IEEE 802 制定 LAN/MAN 技术标准(自1980起生效)

·       主要用于网络栈的链路层和物理层

-        所有的出版的标准都能在他们的官网上下载

·       802.1:更高层的局域网协议调查委员会(TSN,安全等):L2/>L2

-        例如:802.1AS(TimeSync), 802.1CB (Frame Replication and Elimination for Reliabilty)

·       802.3以太网调查委员会(指定以太网标准):L1/L2

·       两者“共享”第2层:“项目可以从一个工作组开始,在另一个工作组产生第二个项目,以提供完整的解决方案”

5.2     互联网工程任务组——IETF (InternetEngineering Task Force)

·       发布RFC(Request for Comments请求评议)—— 设置和维护互联网协议基础技术标准的论坛(软件,而非硬件)。

-        例如:RFC#1122(因特网对主机的要求 —— 通信层communication layer)、RFC#768(用户数据报协议UserDatagram Protocol – UDP)

5.3     AUTOSAR

  • 车载以太网协议栈automotiveEthernet Stack (定义的协议与IETF规范深度链接,定义的API:非阻塞AUTOSAR API)

  • 联盟——AVnu Alliance

  • 在以下行业推广AVB/TSN标准:汽车、消费、专业音频/视频、工业

  • 特点:一致性、互联互通性、需认证

  • 联盟——OPEN Alliance

(One-Pair Ether-Net)单对以太网联盟

·       促进基于以太网的汽车互联的广泛应用

·       目标:

-         把BroadR-Reach®技术建设为开放的标准

-        互通性测试(TC8)、解决标准化差异(TC5)和发起活动,以减少标准化组织间的分歧等

5.6     JASPAR – 下一代高速局域网组织

·       目标:为日本主机厂引进汽车以太网提供支持

·       范围:物理层、线束

 

6      物理层标准概述

6.1     IEEE P802.3BW: 100BASE-T1 100M Single-Pair Ethernet (1TPCE)

单对双绞线实现100Mbit/s数据传输

·       100Mbit/s 全双工

·       通过单个非屏蔽双绞线电缆通信(最长15米)

·       适应汽车环境(如:EMC:地发射/高抗干扰、适应高低温)

·       与已有的100Mbit/s的OABR的物理层互通

·       IEEEP802.3bw 100BASE-T1 工作组于 2015年10月27日完成工作

·       标准发布于2016年1月

6.2     IEEE P802.3BP: 1000BASE-T1 Reduced Twisted Pair Gigabit Ethernet (RTPGE)

·       1000 Mbit/s 全双工

·       通过单个非屏蔽双绞线电缆通信(最长15米)

·       适应汽车环境(如:EMC:地发射/高抗干扰、适应高低温

·       IEEEP802.3bp 1000BASE-T1 PHY 工作组于2016年6月30日完成工作

·       标准发布于2016年9月

6.3     IEEE P802.3BU: power over data lines (“PODL”)

·       目标:在100BASE-T1和1000BASE-T1上为终端设备供电

·       供电功率:0.5W到50W,依赖于供电电压(如,12V、48V)

·       标准发布于2017年1月

6.4     IEEE P802.3BV: Gigabit Ethernet over POF (Plastic Optional Fiber)

基于光纤的千兆以太网通信

·       目标:使用与MOST使用相同的光纤、LED和连接器实现1000Mbit/s通信

·       标准发布于2017年1月

 

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车载以太网介绍_第24张图片

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